预测交通信息的设备及其方法，可以包括：通信模块，用于从在特定路段中行驶的车辆接收车辆数据；以及至少一个处理器，电连接至通信模块。至少一个处理器可以基于通过通信模块接收的车辆数据获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度，可以基于行驶速度偏差值和平均行驶速度确定交通状况类型，并且可以基于确定的交通状况类型生成预测交通信息。确定的交通状况类型生成预测交通信息。确定的交通状况类型生成预测交通信息。
【技术实现步骤摘要】
预测交通信息的设备及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年1月28日提交的韩国专利申请第10
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2022
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0013585号的优先权，出于所有目的通过引用将其全部内容结合于此。
[0003]本公开涉及用于收集交通信息(traffic information)的设备设备以及用于使用该设备设备提供交通信息的方法，并且更具体地，涉及通过反映交通信息的特征区分交通信号的停车与实际交通拥堵情况，并且提前检测实际交通拥堵情况的技术。
技术介绍
[0004]通常，导航系统可以通过从多个全球定位系统(GPS)卫星接收位置信号来计算其自身的位置，可以搜索从所计算的位置到用户输入的目的地的路线，可以将连续确定的位置映射到地图上，并且可以引导路线。
[0005]存在从当前位置到用户输入的目的地的不同路线。因此，需要输入选择条件以选择各种路线中的一个。在目前的情况下，一般采用高速公路优先级、国道优先级或最短距离作为选路条件。在目前的情况下，因为在所选择的路线上的交通状况是未知的，所以当在路线上发生延迟或交通拥堵时，驾驶员在道路上花费大量时间。
[0006]因此，现今，通过反映实时交通信息以及每个道路类型或距离的路线选择来选择路线，可以提供更多的路线选择方法。因此，可以使驾驶成本和时间成本最小化，以防止有限道路上的交通集中，并且尽可能多地分配车辆，提高道路效率。
[0007]同时，为了反映实时交通信息，需要收集探测车辆数据(PVD)。通过车辆到一切(V2X)通信收集PVD。每个车辆通过使用V2X通信将其自身的PVD发送至设置在路边的路侧单元(RSU)，然后，处理所收集的信息并且使用所收集的信息提供交通服务。
[0008]包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0009]本公开的各个方面旨在提供一种交通信息收集设备以及使用该设备提供交通信息的方法，该交通信息收集设备通过反映道路的交通信息特征来区分交通信号的停车与实际交通拥堵情况。
[0010]本公开的各个方面旨在提供一种通过反映道路的交通信息特征来提前检测实际交通拥堵情况的交通信息收集设备以及使用该设备提供交通信息的方法。
[0011]本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0012]根据本公开的一个方面，交通信息预测设备可包括：通信模块，用于从在指定路段中行驶的车辆接收车辆数据；以及至少一个处理器，电连接至通信模块。至少一个处理器可
以基于通过通信模块接收的车辆数据获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度，可以基于行驶速度偏差值和平均行驶速度确定交通状况类型，并且可以基于所确定的交通状况类型产生预测交通信息。
[0013]在本公开的示例性实施方式中，交通信息预测设备可进一步包括用于存储与特定路段的链路相关的信息的存储器。至少一个处理器可以基于与链路相关的信息将每个车辆的位置与链路匹配，并且可以基于每个车辆的位置获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度。
[0014]在本公开的示例性实施方式中，交通状况类型可包括第一类型、第二类型以及第三类型。至少一个处理器被配置为基于行驶速度偏差值的变化和平均行驶速度来确定交通状况类型是第一类型、第二类型以及第三类型中的一种。
[0015]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为当在交通状况类型是第一类型的状态下行驶速度偏差值减小时，确定交通状况类型是第二类型，并且当在交通状况类型是第二类型的状态下行驶速度偏差值增加时，确定交通状况类型是第三类型。
[0016]在本公开的示例性实施方式中，第一类型可包括交通状况平稳的稳定状态类型。第二类型可以包括交通拥堵增加的交通拥堵增加类型。第三类型可以包括交通状况拥堵并且然后是平稳的平稳恢复类型。
[0017]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为当行驶速度偏差值不小于阈值时确定交通状态是平稳交通状态，并且当行驶速度偏差值小于阈值时可确定交通状态是延迟状态。
[0018]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为当车辆的行驶速度偏差值和平均行驶速度和实际交通状况中的至少一个被输入到机器学习模型时，输出交通状况类型。车辆的实际交通状况可包括车辆等待交通信号的次数以及除了等待交通信号之外的速度。
[0019]在本公开的示例性实施方式中，在确定交通状况类型之后，至少一个处理器可以将基于特定路段的行驶速度的历史获得的第一交通信息预测结果与确定的交通状况类型进行比较，并且可以基于比较的结果产生预测交通信息。
[0020]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器可以校正第一交通信息预测结果并且当第一交通信息预测结果不同于确定的交通状况类型时可以产生预测交通信息，并且当第一交通信息预测结果相同于确定的交通状况类型时可以通过使用第一交通信息预测结果来产生预测交通信息。
[0021]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为当确定的交通状况类型、特定路段的当前平均行驶速度、特定路段的过去平均行驶速度、以及特定路段的未来平均行驶速度被输入到机器学习模型时，输出预测交通信息。
[0022]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为通过分析车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度的变化，来确定与实际交通拥堵状况区分的交通信号导致的停车状况。
[0023]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为在预测与中距离或者长于中距离的长距离有关的交通信息时，将生成的预测交通信息确定为输入数据。
[0024]在本公开的示例性实施方式中，至少一个处理器被配置为：当交通状况是交通拥
堵增加状况时，根据特定路段的交通拥堵程度来预测交通拥堵持续的剩余时间。
[0025]根据本公开的一个方面，一种用于预测交通信息的方法可以包括：由至少一个处理器基于通过接收车辆数据的通信模块从在特定路段中行驶的车辆接收的车辆数据，获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度；由至少一个处理器基于行驶速度偏差值和平均行驶速度，确定交通状况类型；以及由至少一个处理器基于确定的交通状况类型，生成预测交通信息。
[0026]在本公开的示例性实施方式中，获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度可包括由至少一个处理器基于存储在存储器中的与特定路段的链路相关的信息将每个车辆的位置与链路匹配，并且由至少一个处理器基于每个车辆的位置获得车辆的行驶速度偏差值和车辆的平均行驶速度。
[0027]在本公开的示例性实施方式中，交通状况类型可包括第一类型、第二类型以及第三类型。确定交通状况类型的步骤可包括：基于行驶速度偏差值的变化和平均行驶速度，由至少一个处理器将交通状况类型确定为第一类本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种预测交通信息的设备，包括：通信模块，被配置为从在特定路段中行驶的车辆接收车辆数据；以及至少一个处理器，电连接至所述通信模块，其中所述至少一个处理器被配置为：基于通过所述通信模块接收的所述车辆数据，获得所述车辆的行驶速度偏差值和所述车辆的平均行驶速度；基于所述行驶速度偏差值和所述平均行驶速度来确定交通状况类型；以及基于确定的交通状况类型生成预测交通信息。2.根据权利要求1所述的设备，还包括：存储器，电连接至所述至少一个处理器并被配置为存储与所述特定路段的链路有关的信息，其中所述至少一个处理器被配置为基于与所述链路相关的所述信息，将每个所述车辆的位置与所述链路匹配，并且基于每个所述车辆的所述位置，获得所述车辆的所述行驶速度偏差值和所述车辆的所述平均行驶速度。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述交通状况类型包括第一类型、第二类型以及第三类型，并且其中，所述至少一个处理器被配置为基于所述行驶速度偏差值的变化和所述平均行驶速度，来确定所述交通状况类型是所述第一类型、所述第二类型和所述第三类型中的一种。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：当在所述交通状况类型是所述第一类型的状态下所述行驶速度偏差值减小时，确定所述交通状况类型是所述第二类型；以及当在所述交通状况类型是所述第二类型的状态下所述行驶速度偏差值增加时，确定所述交通状况类型是所述第三类型。5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一类型包括交通状况平稳的稳定状态类型，其中所述第二类型包括交通拥堵增加的交通拥堵增加类型，并且其中所述第三类型包括交通状况拥堵然后平稳的平稳恢复类型。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：当所述行驶速度偏差值不小于阈值时，确定交通状态是平稳交通状态；以及当所述行驶速度偏差值小于所述阈值时，确定所述交通状态是延迟状态。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述至少一个处理器被配置为当所述车辆的所述行驶速度偏差值与所述平均行驶速度、和实际交通状况中的至少一项被输入到机器学习模型时，输出所述交通状况类型，以及其中所述车辆的所述实际交通状况包括所述车辆等待交通信号的次数和除等待所述交通信号之外的速度。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：在确定所述交通状况类型之后，将基于所述特定路段的行驶速度的历史获得的第一交通信息预测结果与所述确定的交通状况类型进行比较，并且基于所述比较的结果生成所述预测交通信息。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：在所述第一交通
信息预测结果与所述确定的交通状况类型不同时校正所述第一交通信息预测结果并且生成所述预测交通信息，并且在所述第一交通信息预测结果与所述确定的交通状况类型相同时利用所述第一交通信息预测结果生成所述预测交通信息。10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述至少一个处理器被配置为：当所述确定的交通状况类型、所述特定路段的当前平均行驶速度、所述特定...
【专利技术属性】
技术研发人员：金泰宪，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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