本申请提供了一种车辆显示方法、装置及系统，其中，应用于云控设备的方法包括：接收至少一个车载终端上传的第一车辆信息组和至少一个路侧感知终端上报的第二车辆信息组；根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中每一个车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的至少一个片区内；对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆，并作为显示信息输出至显示设备。通过对车辆进行具有重叠区域的片区划分和去重，有利于加快处理效率、减少车辆识别误差，保证显示效果。保证显示效果。保证显示效果。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆显示方法、装置及系统
[0001]本申请涉及智慧交通领域，特别涉及一种车辆显示方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]智慧路网云控平台通常在监控机房中通过大屏的形式展现智慧路网的全量信息，以高精度地图为最底层数据，在地图上叠加车辆信息和路侧设备感知的路侧信息。其中，车辆信息通常为车载单元(On Board Unit，简称OBU)上报的车辆信息(包含车辆实时位置)，云控平台根据车辆信息将该车辆以图形形式叠加在底层地图上显示；路侧设备感知到的路侧信息为路上行驶的车辆、闯入的行人、掉落的抛洒物等，云控平台也会根据感知的路侧信息将相应的物体以图形形式叠加在底层地图上显示。当车辆具备网联功能时，云控平台将网联车辆和路侧感知的车辆同时显示在大屏上，该方式则会引起云控大屏上多了一辆车，甚至是使车辆重叠显示(如图1所示)等车辆显示错误，造成了体验不佳的显示效果。
技术实现思路
[0003]本申请实施例要达到的技术目的是提供一种车辆显示方法、装置及系统，用以解决当前智慧路网云控平台在显示设备上显示时存在车辆显示错误，影响显示设备的显示效果的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆显示方法，应用于云控设备，包括：
[0005]接收至少一个车载终端上传的第一车辆信息组和至少一个路侧感知终端上报的第二车辆信息组；
[0006]根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的至少一个片区内；
[0007]对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆。
[0008]具体地，如上所述的车辆显示方法，根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中每一个车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的片区内包括：
[0009]当所述位置信息中经度坐标位于第一片区的预设经度范围内，且所述位置信息中的维度坐标位于所述第一片区的维度范围内时，确定所述位置信息对应的车辆位于所述第一片区内。
[0010]优选地，如上所述的车辆显示方法，对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆包括：
[0011]判断当前片区中是否存在来源于所述第一车辆信息组的第一车辆；
[0012]当所述当前片区中存在所述第一车辆时，判断所述当前片区中是否存在与所述第一车辆对应的第二车辆，其中，所述第二车辆来源于所述第二车辆信息组；
[0013]当所述当前片区内存在所述第二车辆时，将所述当前片区内除所述第一车辆或所述第二车辆之外的剩余车辆确定为所述目标车辆；
[0014]当所述当前片区内不存在所述第一车辆或所述第二车辆时，将所述当前片区内的所有车辆确定为所述目标车辆。
[0015]具体地，如上所述的车辆显示方法，判断所述当前片区中是否存在与所述第一车辆对应的第二车辆包括：
[0016]获取所述当前片区中来源于所述第二车辆信息组的每一个所述车辆与所述第一车辆之间的位置差；
[0017]当所述位置差小于或等于预设值时，确定所述位置差对应的所述车辆为所述第二车辆。
[0018]优选地，如上所述的车辆显示方法，在将所述车辆划分至对应的至少一个片区内之前，还包括：
[0019]将预设区域划分为多个所述片区，其中，两个相邻的所述片区之间具有一预设面积的重叠区域。
[0020]进一步的，如上所述的车辆显示方法，所述片区形成为边长为第一预设长度的正方形，且两个所述片区之间的所述重叠区域形成为以所述第一预设长度为长边的矩形。
[0021]本申请的另一优选实施例还提供了一种控制装置，包括：
[0022]第一处理模块，用于接收至少一个车载终端上传的第一车辆信息组和至少一个路侧感知终端上报的第二车辆信息组；
[0023]第二处理模块，用于根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的至少一个片区内；
[0024]第三处理模块，用于对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆。
[0025]具体地，如上所述的控制装置，第二处理模块包括：
[0026]当所述位置信息中经度坐标位于第一片区的预设经度范围内，且所述位置信息中的维度坐标位于所述第一片区的维度范围内时，确定所述位置信息对应的车辆位于所述第一片区内。
[0027]优选地，如上所述的控制装置，第三处理模块包括：
[0028]第一处理单元，用于判断当前片区中是否存在来源于所述第一车辆信息组的第一车辆；
[0029]第二处理单元，用于当所述当前片区中存在所述第一车辆时，判断所述当前片区中是否存在与所述第一车辆对应的第二车辆，其中，所述第二车辆来源于所述第二车辆信息组；
[0030]第三处理单元，用于当所述当前片区内存在所述第二车辆时，将所述当前片区内除所述第一车辆或所述第二车辆之外的剩余车辆确定为所述目标车辆；
[0031]第四处理单元，用于当所述当前片区内不存在所述第一车辆或所述第二车辆时，将所述当前片区内的所有车辆确定为所述目标车辆。
[0032]具体地，如上所述的控制装置，第二处理单元包括：
[0033]第一处理子单元，用于获取所述当前片区中来源于所述第二车辆信息组的每一个所述车辆与所述第一车辆之间的位置差；
[0034]第二处理子单元，用于当所述位置差小于或等于预设值时，确定所述位置差对应
的所述车辆为所述第二车辆。
[0035]优选地，如上所述的控制装置，还包括：
[0036]第四处理模块，用于将预设区域划分为多个所述片区，其中，优选地，如上所述的车辆显示方法。
[0037]进一步的，如上所述的控制装置，所述片区形成为边长为第一预设长度的正方形，且两个所述片区之间的所述重叠区域形成为以所述第一预设长度为长边的矩形。
[0038]本申请的再一优选实施例还提供了一种智慧路网系统，包括：车载终端、路侧设备、云控设备和显示设备；
[0039]其中，所述车载终端设置于车辆中，且与所述云控设备以及所述路侧设备通信连接；
[0040]所述路侧设备包括：路侧感知终端和路侧通信终端，其中，所述路侧通信终端用于与所述云控设备和所述车载终端通信连接，且用于将路侧感知终端感知到的信息和/或所述车载终端传输的信息上报至所述云控设备；
[0041]所述云控设备与所述车载终端、路侧设备和所述显示设备通信连接，包括如上所述的控制装置；
[0042]所述显示设备用于显示所述云控设备输出的显示信息。
[0043]本申请的又一优选实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆显示方法的步骤。
[0044]本申请的另一优选实施例还提供了一种云控设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆显示方法，应用于云控设备，其特征在于，包括：接收至少一个车载终端上传的第一车辆信息组和至少一个路侧感知终端上报的第二车辆信息组；根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的至少一个片区内；对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆。2.根据权利要求1所述的车辆显示方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息组和所述第二车辆信息组中每一个车辆的位置信息，将所述车辆划分至对应的片区内包括：当所述位置信息中经度坐标位于第一片区的预设经度范围内，且所述位置信息中的维度坐标位于所述第一片区的维度范围内时，确定所述位置信息对应的车辆位于所述第一片区内。3.根据权利要求1所述的车辆显示方法，其特征在于，对处于同一片区内的所述车辆进行去重处理，得到需要显示的目标车辆包括：判断当前片区中是否存在来源于所述第一车辆信息组的第一车辆；当所述当前片区中存在所述第一车辆时，判断所述当前片区中是否存在与所述第一车辆对应的第二车辆，其中，所述第二车辆来源于所述第二车辆信息组；当所述当前片区内存在所述第二车辆时，将所述当前片区内除所述第一车辆或所述第二车辆之外的剩余车辆确定为所述目标车辆；当所述当前片区内不存在所述第一车辆或所述第二车辆时，将所述当前片区内的所有车辆确定为所述目标车辆。4.根据权利要求3所述的车辆显示方法，其特征在于，判断所述当前片区中是否存在与所述第一车辆对应的第二车辆包括：获取所述当前片区中来源于所述第二车辆信息组的每一个所述车辆与所述第一车辆之间的位置差；当所述位置差小于或等于预设值时，确定所述位置差对应的所述车辆为所述第二车辆。5.根据权利要求1或2所述的车辆显示方法，其特征在于，在将所述车辆划分至对...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈嫣然，涂奎，刘杰，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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