汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法与系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法与系统，其中汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法包括：在屏蔽暗室内布置被测雷达、雷达目标模拟器、干扰信号源；设置雷达目标模拟器的测试参数；在关闭干扰信号源以及开启干扰信号源的测试情况下，分别运行被测雷达以及雷达目标模拟器，获取被测雷达在两种测试情况下的测试数据；根据测试数据分别统计被测雷达在两种测试情况下的漏误报率。本发明专利技术的方案，规范了汽车毫米波雷达接收机的测试流程，实现了准确快捷地对被测雷达进行阻塞测试。实现了准确快捷地对被测雷达进行阻塞测试。实现了准确快捷地对被测雷达进行阻塞测试。

【技术实现步骤摘要】
汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法与系统


[0001]本专利技术涉及无线电测试，特别是涉及一种汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法与系统。

技术介绍

[0002]汽车雷达，是安装在汽车上的一种毫米波雷达，作为机动车的一部分，在机动车出厂前已完成装载及功能性、安全性测试，为机动车智能驾驶提供感测数据。汽车雷达主要用于自适应巡航控制、防撞、盲点探测、变道辅助、泊车辅助、后方车辆示警、行人探测等，具有在雨雪等恶劣天气条件下稳定检测目标的优势。
[0003]同一区域的多个同频段汽车雷达，同时工作时相互间可能产生无线电有害干扰。典型干扰场景包括：跟车、会车、倒车、变道及十字路口等。汽车雷达受到其他汽车雷达干扰时将出现虚假信号或底噪抬升的现象，导致出现虚警、漏警或探测距离变短(即灵敏度下降)等对目标检测的不利影响。其中虚警是指在规定的条件下，实际目标不存在而雷达探测判为有目标的事件。虚警与虚假信号相关，产生的虚警现象可能是由于干扰信号的功率超过检测门限导致。漏警是指在规定的条件下，存在目标时，雷达探测结果判断为无目标的事件。漏警与噪声功率相关，可能产生的漏警现象是底噪抬升后，噪声功率高于目标功率所致。
[0004]阻塞测试是在雷达的主信号频段及邻近信道频段加入一定功率干扰信号，来检验雷达是否能在存在干扰信号的情况下仍能正常的探测目标，即使用一定的漏误报率来进行判定雷达在干扰信号存在情况下的目标探测行为是否符合要求。
[0005]我国无线电管理法规已经出台了关于汽车毫米波雷达的接收机阻塞测试的要求，而现有技术中还没有关于汽车毫米波雷达阻塞测试方法的标准。从国外标准来看，ETSI(European Telecommunications Standards Institute，欧洲电信标准化协会)标准虽然规定了汽车或监测雷达阻塞测试的技术要求，也并没有对其测试方法和步骤进行明确和详细的说明与规定。因此，现有技术中缺乏针对汽车毫米波雷达的接收机进行阻塞测试方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是要提供一种规范测试过程的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法。
[0007]本专利技术一个进一步的目的是要实现测试数据的快速分析，得到准确的测试结果。
[0008]特别地，本专利技术提供了一种汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，其包括：
[0009]在屏蔽暗室内布置被测雷达、雷达目标模拟器、干扰信号源；
[0010]设置雷达目标模拟器的测试参数；
[0011]在关闭干扰信号源以及开启干扰信号源的测试情况下，分别运行被测雷达以及雷达目标模拟器，获取被测雷达在两种测试情况下的测试数据；
[0012]根据测试数据分别统计被测雷达在两种测试情况下的漏误报率。
[0013]进一步地，在屏蔽暗室内布置被测雷达、雷达目标模拟器、干扰信号源的步骤包括：
[0014]将被测雷达的探测方向以及雷达目标模拟器的天线的相位中心对准并具有大于或等于预设远场距离的间隔；
[0015]将干扰信号源的天线布置于被测雷达正对方向的设定角度范围，并且使干扰信号源的天线与被测雷达具有大于或等于远场距离的间隔。
[0016]进一步地，设置雷达目标模拟器的测试参数的步骤包括：
[0017]获取被测雷达的探测参数；
[0018]根据探测参数设置雷达目标模拟器的模拟目标距离、模拟目标速度、模拟器天线增益、雷达目标截面积、目标角度。
[0019]进一步地，分别获取被测雷达在两种测试情况下的测试数据的步骤包括：
[0020]利用被测雷达的控制设备分别读取在两种测试情况下的连续设定帧数的探测结果；
[0021]对探测结果进行解析，并将解析结果按照预设的数据格式进行整理，得到测试数据。
[0022]进一步地，根据测试数据分别统计被测雷达在两种所述测试情况下的漏误报率的步骤包括：
[0023]根据被测雷达的标称精度确定合格数据阈值范围；
[0024]逐帧比对测试数据与对应的阈值范围，将超出阈值范围的测试数据作为不合格探测目标样本；
[0025]计算不合格探测目标样本的数量与测试数据的数量的比值，得到漏误报率。
[0026]进一步地，在开启干扰信号源的步骤之前还包括：
[0027]对干扰信号源的干扰信号的各干扰频率分别进行功率校准，保证在被测雷达的位置处的干扰信号强度达到预设的阻塞信号强度。
[0028]进一步地，被测雷达被放置于屏蔽暗室内的调温箱中，在运行被测雷达以及雷达目标模拟器的步骤之前，还包括：
[0029]将调温箱内的温度调节至预设的测试温度。
[0030]进一步地，被测雷达被放置于屏蔽暗室内的转台上，在运行被测雷达以及雷达目标模拟器的步骤之前，还包括：
[0031]获取被测雷达的标称视场角；
[0032]旋转转台，使得被测雷达的探测角度与雷达目标模拟器具有标称视场角。
[0033]根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种汽车毫米波雷达接收机阻塞测试系统，其包括：
[0034]屏蔽暗室，限定出测试空间；
[0035]雷达目标模拟器，设置于测试空间内，用于向被测雷达提供测试信号；
[0036]干扰信号源，设置于测试空间内，用于提供干扰信号；
[0037]数据处理装置，与被测雷达数据连接，用于获取被测雷达的测试数据，并根据测试数据统计被测雷达的漏误报率。
[0038]进一步地，上述汽车毫米波雷达接收机阻塞测试系统还包括：
[0039]调温箱，设置于测试空间内，用于调节被测雷达的工作温度；和/或
[0040]转台，设置于测试空间内，用于搭载被测雷达并带动被测雷达相对于雷达目标模拟器转动。
[0041]本专利技术的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法和系统，规范了汽车毫米波雷达接收机的测试流程，利用雷达目标模拟器向被测雷达发送测试信号，模拟出被测雷达在干扰信号以及无干扰信号两种状态下的测试环境，统计得出被测雷达的漏误报率。从而准确快捷地得到被测雷达的阻塞测试结果。
[0042]本专利技术的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法和系统，可针对被测雷达的探测参数，灵活地调整雷达目标模拟器、干扰信号源、调温箱、转台的运行状态，满足各种测试要求，测试项目全面，可实现对不同规格被测雷达的测试。
[0043]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0044]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0045]图1是根据本专利技术一个实施例的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试系统的示意图；
[0046]图2是根据本专利技术一个实施例的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试系统的测试空间内部的示意图；以及
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，包括：在屏蔽暗室内布置被测雷达、雷达目标模拟器、干扰信号源；设置所述雷达目标模拟器的测试参数；在关闭所述干扰信号源以及开启所述干扰信号源的测试情况下，分别运行所述被测雷达以及所述雷达目标模拟器，获取所述被测雷达在两种所述测试情况下的测试数据；根据所述测试数据分别统计所述被测雷达在两种所述测试情况下的漏误报率。2.根据权利要求1所述的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，其中，所述在屏蔽暗室内布置被测雷达、雷达目标模拟器、干扰信号源的步骤包括：将所述被测雷达的探测方向以及所述雷达目标模拟器的天线的相位中心对准并具有大于或等于预设远场距离的间隔；将所述干扰信号源的天线布置于所述被测雷达正对方向的设定角度范围，并且使所述干扰信号源的天线与所述被测雷达具有大于或等于所述远场距离的间隔。3.根据权利要求1所述的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，其中，所述设置所述雷达目标模拟器的测试参数的步骤包括：获取所述被测雷达的探测参数；根据所述探测参数设置所述雷达目标模拟器的模拟目标距离、模拟目标速度、模拟器天线增益、雷达目标截面积、目标角度。4.根据权利要求3所述的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，其中，分别获取所述被测雷达在两种所述测试情况下的测试数据的步骤包括：利用所述被测雷达的控制设备分别读取在两种所述测试情况下的连续设定帧数的探测结果；对所述探测结果进行解析，并将解析结果按照预设的数据格式进行整理，得到所述测试数据。5.根据权利要求4所述的汽车毫米波雷达接收机阻塞测试方法，其中，所述根据所述测试数据分别统计所述被测雷达在两种所述测试情况下的漏误报率的步骤包括：根据所述被测雷达的标称精度确定合格数据阈值范...

【专利技术属性】
技术研发人员：许巧春，宫剑，张瑞江，付靖，张明远，刘晓勇，陶洪波，
申请(专利权)人：国家无线电监测中心检测中心，
类型：发明
国别省市：