本实用新型专利技术公开一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率；一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，包括滑板和锁紧模组，所述滑板匹配的活动设置在机架上侧的滑轨或滑槽内，所述滑板的两侧沿滑板的长度方向均设置有导向槽，两个所述锁紧模组对称设置在滑板的两侧，且两个所述锁紧模组均固定设置在机架上，两个所述锁紧模组的直线运动端均朝向滑板设置，两个所述锁紧模组的直线运动端上均设置有能匹配导向槽结构的锁紧块，两个所述锁紧块在对应锁紧模组的动力结构驱动下，将滑板锁紧固定，使其不能沿机架滑动；本实用新型专利技术可广泛应用于铝杆盘组装领域。应用于铝杆盘组装领域。应用于铝杆盘组装领域。
【技术实现步骤摘要】
一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构
[0001]本技术公开一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，具体涉及一种铝杆盘支持器结合件自动化组装过程中的支持器安装孔自适应找正机构，属于铝杆盘组装
技术介绍
[0002]支持器作为铝杆盘的一个活动部件，需要在支持器腔体内加装弹簧，即将弹簧用支持器压入铝杆盘的插接孔内，在保证支持器活动的同时又不能让支持器脱离插接孔，同时又需要满足铝杆盘高速转动下支持器不能失效，因此对支持器的安装要求很高，目前铝杆盘的支持器采用与支持器轴线呈一定锐角的斜向进行组装，且采用人工手动的方式进行组装，组装效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，包括滑板和锁紧模组，所述滑板匹配的活动设置在机架上侧的滑轨或滑槽内，所述滑板的两侧沿滑板的长度方向均设置有导向槽，两个所述锁紧模组对称设置在滑板的两侧，且两个所述锁紧模组均固定设置在机架上，两个所述锁紧模组的直线运动端均朝向滑板设置，两个所述锁紧模组的直线运动端上均设置有能匹配导向槽结构的锁紧块，两个所述锁紧块在对应锁紧模组的动力结构驱动下，将滑板锁紧固定，使其不能沿机架滑动。
[0005]进一步地，所述锁紧模组为直线模组。
[0006]进一步地，所述导向槽的截面为圆弧形结构，所述锁紧块的作用端外轮廓与导向槽向匹配。
[0007]进一步地，所述滑板与机架匹配的滑轨或滑槽内设置有滚珠结构，降低二者之间的摩擦力。
[0008]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术利用顶杆与铝杆盘径向插接孔之间的压力，自动推动铝杆盘所在的夹持定位结构带动滑板沿支架滑动和/或驱动铝杆盘转动，完成自适应找正过程，最终使得支持器组合件与铝杆盘径向插接孔自动完全匹配，辅助铝杆盘实现支持器结合件自动化组装，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
附图说明
[0009]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0010]图1为本技术的立体结构示意图一。
[0011]图2为本技术的立体结构示意图二。
[0012]图中：1为滑板、2为锁紧模组、3为导向槽、4为滑轨或滑槽、5为机架、6为锁紧块。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施例对本技术进行进一步的阐述。
[0014]实施例：如图1、图2所示，本技术一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，需配合铝杆盘的夹持定位结构使用，即在铝杆盘夹紧定位后，对铝杆盘进行一个初步定位，本实施例中初步定位采用传感器进行定位，然后需要装配支持器结合件的顶压机构配合自适应找正机构完成自适应找正过程，即在铝杆盘定位夹紧机构对铝杆盘进行初步定位后，其中铝杆盘上准备组装支持器结合件的支持器径向插接孔中心受定位精度的影响，与支持器的中心有细微的角度和/或位移偏差，为了避免这种细微的偏差，需要将顶压机构的顶杆先上升至位于上方的支持器的径向插接孔内进行物理插接找正，在插接过程中，若顶杆中心和支持器的径向插接孔中心存在细微的角度和/或位移偏差，同时顶杆顶端的结构又为上小下大的锥形结构，因此，顶杆和支持器的径向插接孔之间会存在一个倾斜的压力，而自适应找正机构能在铝杆盘受到倾斜压力的分力的情况下，带动铝杆盘定位夹紧机构沿分力方向移动和/或转动，确保顶压机构能顺利将支持器和复位弹簧送入铝杆盘的径向孔内。上述分力包括沿铝杆盘轴向和沿铝杆盘切向的分力，其中轴向方向的分力正好沿滑板1的水平方向，推动滑板移动，切向方向的分力驱动铝杆盘转动，使得支持器组合件能与铝杆盘径向插接孔自动完全匹配，完成自适应找正过程。
[0015]上述顶压机构的顶杆设置在铝杆盘的正下方，在组装支持器结合件之前，先配合自适应找正机构进行物理找正，在完成物理找正后，支持器结合件开始上料，上料完成后，顶压机构的顶杆二次动作，将支持器结合件顶入铝杆盘的径向插接孔内。
[0016]具体地，本实施例包括滑板1和锁紧模组2，所述滑板1匹配的活动设置在机架5上侧的滑轨或滑槽4内，所述滑板1的两侧沿滑板1的长度方向均设置有导向槽3，两个所述锁紧模组2对称设置在滑板1的两侧，且两个所述锁紧模组2均固定设置在机架5上，两个所述锁紧模组2的直线运动端均朝向滑板1设置，两个所述锁紧模组2的直线运动端上均设置有能匹配导向槽3结构的锁紧块6，两个所述锁紧块6在对应锁紧模组2的动力结构驱动下，将滑板1锁紧固定，使其不能沿机架5滑动。
[0017]所述锁紧模组2为直线模组，采用现有技术。
[0018]所述导向槽3的截面为圆弧形结构，所述锁紧块6的作用端外轮廓与导向槽3向匹配。
[0019]所述滑板1与机架5匹配的滑轨或滑槽4内设置有滚珠结构，降低二者之间的摩擦力。
[0020]本技术利用顶杆与铝杆盘径向插接孔之间的压力，自动推动铝杆盘所在的夹持定位结构带动滑板1沿支架5滑动和/或驱动铝杆盘转动，完成自适应找正过程，最终使得支持器组合件与铝杆盘径向插接孔能完全匹配，辅助铝杆盘实现支持器结合件的自动化组装，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
[0021]上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨
的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝杆盘支持器安装孔自适应找正机构，其特征在于，包括滑板（1）和锁紧模组（2），所述滑板（1）匹配的活动设置在机架（5）上侧的滑轨或滑槽（4）内，所述滑板（1）的两侧沿滑板（1）的长度方向均设置有导向槽（3），两个所述锁紧模组（2）对称设置在滑板（1）的两侧，且两个所述锁紧模组（2）均固定设置在机架（5）上，两个所述锁紧模组（2）的直线运动端均朝向滑板（1）设置，两个所述锁紧模组（2）的直线运动端上均设置有能匹配导向槽（3）结构的锁紧块（6），两个所述锁紧块（6）在对应锁紧模组（2）的动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔震，
申请(专利权)人：山西紫荆智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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