本实用新型专利技术公开一种铝杆盘定位夹紧机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率；采用的技术方案为：第一直线模组和第二直线模组分别设置在机架的两端，定位模组和转动模组分别对应设置在第一直线模组和第二直线模组上，第一直线模组和第二直线模组之间的机架上设置有一个或一个以上的支撑架，定位模组、转动模组和支撑架依次线性设置，使得当铝杆盘匹配的放置支撑架上时，铝杆盘的两端分别对准定位模组和转动模组的中心，第一直线模组和第二直线模组匹配动作使得定位模组和转动模组将铝杆盘夹紧，转动模组能铝杆盘夹紧的情况下驱动铝杆盘转动；本实用新型专利技术可广泛应用于铝杆盘组装领域。于铝杆盘组装领域。于铝杆盘组装领域。
【技术实现步骤摘要】
一种铝杆盘定位夹紧机构
[0001]本技术公开一种铝杆盘定位夹紧机构，具体涉及一种用于铝杆盘自动化组装过程中的定位夹紧机构，属于铝杆盘组装
技术介绍
[0002]支持器作为铝杆盘的一个活动部件，需要在支持器腔体内加装弹簧，即将弹簧用支持器压入铝杆盘的插接孔内，在保证支持器活动的同时又不能让支持器脱离插接孔，同时又需要满足铝杆盘高速转动下支持器不能失效，因此对支持器的安装要求很高，目前铝杆盘的支持器采用与支持器轴线呈一定锐角的斜向进行组装，且采用人工手动的方式进行组装，组装效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种铝杆盘定位夹紧机构，配合铝杆盘支持器组装设备使用，使得支持器的组装实现自动化，大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种铝杆盘定位夹紧机构，第一直线模组、第二直线模组、定位模组和转动模组，所述第一直线模组和第二直线模组分别设置在机架的两端，所述定位模组和转动模组分别对应设置在第一直线模组和第二直线模组上，所述第一直线模组和第二直线模组之间的机架上设置有一个或一个以上的支撑架，所述定位模组、转动模组和支撑架依次线性设置，使得当所述铝杆盘匹配的放置支撑架上时，铝杆盘的两端分别对准定位模组和转动模组的中心，所述第一直线模组和第二直线模组匹配动作使得定位模组和转动模组将铝杆盘夹紧，所述转动模组能铝杆盘夹紧的情况下驱动铝杆盘转动。
[0005]进一步地，所述支撑架的顶端设置有两个转轮或轴承，使得铝杆盘能在两个转轮或轴承之间顺滑转动。
[0006]进一步地，所述定位模组和转动模组的中心朝向铝杆盘的一端均设置有圆形定位凹槽，所述圆形定位凹槽能与铝杆盘的对应端部匹配适应。
[0007]进一步地，所述转动模组的中心通过驱动电机驱动转动。
[0008]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：本技术将铝杆盘放入支撑架后，控制第一直线模组、第二直线模组相对运动，使得铝杆盘的两端能与圆形定位凹槽相对应并加紧，并控制第一直线模组和第二直线模组移动到合适的位置，完成铝杆盘的加紧定位。
附图说明
[0009]下面结合附图对本技术做进一步的说明。
[0010]图1为本技术的使用状态立体结构示意图一。
[0011]图2为本技术的使用状态立体结构示意图二。
[0012]图中：1为第一直线模组、2为第二直线模组、3为定位模组、4为转动模组、5为支撑架、6为机架、7为铝杆盘、8为转轮或轴承、9为圆形定位凹槽、10为传感器。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施例对本技术进行进一步的阐述。
[0014]实施例：如图1、图2所示，本技术一种铝杆盘定位夹紧机构，第一直线模组1、第二直线模组2、定位模组3和转动模组4，所述第一直线模组1和第二直线模组2分别设置在机架6的两端，由于铝杆盘7的支持器和复位弹簧安装端位于第二直线模组2侧，而且铝杆盘7上的安装孔轴向位置也存在变动，因此设置两个直线模组，主要是为了匹配不同长度规格的铝杆盘7。所述定位模组3和转动模组4分别对应设置在第一直线模组1和第二直线模组2上，所述第一直线模组1和第二直线模组2之间的机架6上设置有一个或一个以上的支撑架5，所述定位模组3、转动模组4和支撑架5依次线性设置，使得当所述铝杆盘7匹配的放置支撑架5上时，铝杆盘7的两端分别对准定位模组3和转动模组4的中心，所述第一直线模组1和第二直线模组2匹配动作使得定位模组3和转动模组4将铝杆盘7夹紧，所述转动模组4能铝杆盘7夹紧的情况下驱动铝杆盘7转动。
[0015]所述支撑架5的顶端设置有两个转轮或轴承8，使得铝杆盘7能在两个转轮或轴承8之间顺滑转动，铝杆盘7转动过程中受到的是滚动摩擦，转动更为丝滑，不会破坏铝杆盘7的表面。
[0016]所述定位模组3和转动模组4的中心朝向铝杆盘7的一端均设置有圆形定位凹槽9，所述圆形定位凹槽9能与铝杆盘7的对应端部匹配适应，定位模组3和转动模组4的中心或为滚轴或传动轴等轴类结构。
[0017]所述转动模组4的中心通过驱动电机驱动转动。
[0018]本技术中所涉及的模组均为电机驱动。
[0019]本技术的工作过程：将铝杆盘7放置到支撑架5上时，驱动第一直线模组1和第二直线模组2动作，将铝杆盘7的两端对应插入圆形定位凹槽9内进行定位加紧，同时根据辅助的定位参考，该参考位置包括但不限于第一直线模组1和第二直线模组2的限位装置及其他传感器10，使得铝杆盘7的安装孔对准参考位置，所述传感器10包括但不限于激光传感器以及视觉传感器。
[0020]上面结合附图对本技术的实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝杆盘定位夹紧机构，其特征在于，第一直线模组（1）、第二直线模组（2）、定位模组（3）和转动模组（4），所述第一直线模组（1）和第二直线模组（2）分别设置在机架（6）的两端，所述定位模组（3）和转动模组（4）分别对应设置在第一直线模组（1）和第二直线模组（2）上，所述第一直线模组（1）和第二直线模组（2）之间的机架（6）上设置有一个或一个以上的支撑架（5），所述定位模组（3）、转动模组（4）和支撑架（5）依次线性设置，使得当所述铝杆盘（7）匹配的放置支撑架（5）上时，铝杆盘（7）的两端分别对准定位模组（3）和转动模组（4）的中心，所述第一直线模组（1）和第二直线模组（2）匹配动作使得定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔震，
申请(专利权)人：山西紫荆智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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