【技术实现步骤摘要】
一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构
[0001]本技术涉及一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构,属于铝杆盘组装
技术介绍
[0002]支持器作为铝杆盘的一个活动部件,需要在支持器腔体内加装弹簧,即将弹簧用支持器压入铝杆盘的插接孔内,在保证支持器活动的同时又不能让支持器脱离插接孔,同时又需要满足铝杆盘高速转动下支持器不能失效,因此对支持器的安装要求很高,目前铝杆盘的支持器采用与支持器轴线呈一定锐角的斜向进行组装,且采用人工手动的方式进行组装,组装效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术克服了现有技术存在的不足,提供了一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构,配合铝杆盘支持器组装设备使用,使得支持器的组装实现自动化,大大提高了铝杆盘支持器的组装效率。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案为:一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构,包括升降模组、夹紧模组和支持器夹爪,所述升降模组竖直设置在机架的下侧,两个所述夹紧模组相对设置在升降模组的升降端,两个所述夹紧模组的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪,两个所述支持器夹爪相对设置,每个支持器夹爪的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头,两个所述支持器夹持爪头匹配将支持器夹持固定在限位机构的限位槽内。
[0005]进一步地,所述限位机构的限位槽在垂直于支持器夹持爪头的夹持方向上设置有与限位槽连通的送料槽,两个所述送料槽对称设置在限位槽的两端,所述送料槽内设置有压紧块,所述压紧块与限位槽末端之 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于铝杆盘支持器结合件自动化组装的夹持机构,其特征在于,包括升降模组(1)、夹紧模组(2)和支持器夹爪(3),所述升降模组(1)竖直设置在机架(4)的下侧,两个所述夹紧模组(2)相对设置在升降模组(1)的升降端,两个所述夹紧模组(2)的直线移动端上侧均设置有一个支持器夹爪(3),两个所述支持器夹爪(3)相对设置,每个支持器夹爪(3)的端部均设置有弧形的支持器夹持爪头(6),两个所述支持器夹持爪头(6)匹配将支...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔震,
申请(专利权)人:山西紫荆智控科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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