一种高精度的调姿系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度调姿系统，它包括调姿平台（1）、横向移动偏摆机构（2）、滚转机构（3）、托架（4）和纵向移动机构（5），车体底盘的与调姿机构通过接口连接块（7）相连接；调姿平台（1）上安装有直线导轨用于与横向移动偏摆机构（2）配合，所述横向移动偏摆机构（2）与滚转机构（3）通过转盘轴承（205）相连接，托架（4）的直线导轨用于与滚转机构（3）两侧的滚转板上安装的移动滑轨配合，滚转机构（3）的滚转板（302）两侧上还安装有移动滑轨用于实现纵向移动机构（5）的功能。本实用新型专利技术能够高精度调整挂载物的位置，具有挂载过程操作简单、挂装过程中不损伤工件、调资系统的利用率高等优点。调资系统的利用率高等优点。调资系统的利用率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的调姿系统


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种高精度的调姿系统。

技术介绍

[0002]飞机装配过程中 ,需对大部件进行对接装配,如飞机两部分机身之间的对接、机身与机翼之间的对接、飞机发动机的安装等,为达到最佳的对接装配质量,提升产品性能,需要使用调姿设备对大部件的位姿进行调整。大部件体积和质量较大，位姿调整精度要求高，不允许调整工装对产品表面或内部构件造成损伤。
[0003]调姿系统安装在挂装设备调整平台上表面，与举升机构的举升臂相连，主要功能是挂装设备，目前的挂装系统不能实现高精度调整挂载物的位置，使得挂载过程麻烦浪费时间，位置不精确也易在挂装过程中损伤工件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度的调姿系统，以解决现有技术中的挂装系统不能实现高精度调整挂载物的位置，使得挂载过程麻烦浪费时间，位置不精确也易在挂装过程中损伤工件的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]一种高精度的调姿系统，包括调姿平台、横向移动偏摆机构、滚转机构、托架和纵向移动机构，车体底盘的与调姿机构通过接口连接块相连接；
[0007]所述调姿平台为调姿机构的载体，调姿平台上还安装有直线导轨用于与横向移动偏摆机构配合，所述横向移动偏摆机构与滚转机构通过转盘轴承相连接，托架的直线导轨用于与滚转机构两侧的滚转板上安装的移动滑轨配合，滚转机构的滚转板两侧上还安装有移动滑轨用于实现纵向移动机构的功能。
[0008]进一步的，所述调姿平台底部还安装有多组折叠支腿，当调姿机构作为独立单元，从整车上取下时，将调姿平台上的折叠支腿打开，可在带载情况下支撑调姿机构，用于长时间停放负载。
[0009]进一步的，所述横向移动偏摆机构包括横向移动座、移动滑轨、横向移动螺旋升降机、丝杠螺母和转盘轴承，横向移动座上安装有滑动导轨与调姿平台上安装的直线导轨配合连接，横向移动螺旋升降机两端与调姿平台连接，中间通过丝杠螺母与横向移动座连接，丝杠螺母底座固定在横向移动座上。
[0010]进一步的，所述滚转机构包括滚转托板、滚转板、滚转槽、滚轮、连接轴、推杆和滚转伺服电动缸，滚转托板下方与转盘轴承连接，两外侧安装有滚轮，上方固定有滚转伺服电动缸，伺服电动缸与推杆相连，推杆的另一端与固定在滚转板上的连接轴连接，滚转板安装有滚转槽供滚轮滑动。
[0011]进一步的，所述托架是直接托举负载的载体，包括托架主梁、托块、直线导轨和人员通道，托架主梁上方安装有人员通道，可供观察人员行走观察挂装情况，人员通道上焊接
有固定扶手，以便当举升机构举升到位后，观察人员通过车上的升降梯爬上托架主梁时，可拉住固定扶手移动至横梁上。
[0012]进一步的，所述纵向移动机构包括托架下方安装的直线导轨和滚转机构上的伺服电动缸，伺服电动缸安装在托架下方，伺服电动缸一端固定于托架上，一端固定于滚转机构上。
[0013]本技术的有益效果在于：（1）本技术能够高精度调整挂载物的位置，挂载过程操作简单，挂装过程中不损伤工件；（2）该系统所有通过电机控制的机构均可手动控制；该调资系统也可作为独立单元从整车上取下，将调姿平台上的折叠支腿打开，可在带载情况下支撑调姿机构，用于长时间停放负载，大大提高了调资系统的利用率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例的横向移动偏摆机构；
[0017]图3是本技术实施例的滚转机构；
[0018]图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：
[0019]1、调姿平台；2、横向移动偏摆机构；201、横向移动座；202、移动滑轨；203、横向移动螺旋升降机；204、丝杠螺母；205、转盘轴承；3、滚转机构；301、滚转托板；302、滚转板；303、滚转槽；304、滚轮；305、连接轴；306、推杆；307、滚转伺服电动缸；4、托架；5、纵向移动机构；6、折叠支腿；7、接口连接块。
具体实施方式
[0020]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0023]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0024]如图1、2、3所示，一种高精度的调姿系统，由调姿平台1、横向移动偏摆机构2、滚转机构3、托架4、纵向移动机构5等组成。
[0025]调姿平台1为调姿机构的载体，在调姿平台1两侧安装有接口连接块7，他是车体底盘的与调姿机构的连接载体；调姿平台1底部还安装有3组折叠支腿6，当调姿机构作为独立单元，从整车上取下时，将调姿平台1上的折叠支腿6打开，可在带载情况下支撑调姿机构，用于长时间停放负载；调姿平台1上还安装有直线导轨用于与横向移动偏摆机构2配合。
[0026]横向移动偏摆机构2由横向移动座201、移动滑轨202、横向移动螺旋升降机203、丝杠螺母204、转盘轴承205等组成，横向移动座201上安装有滑动导轨与调姿平台1上安装的直线导轨配合连接，横向移动螺旋升降机203两端与调姿平台1连接，中间通过丝杠螺母204与横向移动座201连接，丝杠螺母204底座固定在横向移动座201上；横向移动偏摆机构2上的转盘轴承205用于与滚转机构3配合安装。
[0027]滚转机构3安装在转盘轴承205上，由滚转托板301、滚转板302、滚转槽303、滚轮304、连接轴305、推杆306、滚转伺服电动缸307等组成，滚转托板301下方与转盘轴承2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的调姿系统，其特征在于：包括调姿平台（1）、横向移动偏摆机构（2）、滚转机构（3）、托架（4）和纵向移动机构（5），车体底盘的与调姿机构通过接口连接块（7）相连接；所述调姿平台（1）为调姿机构的载体，调姿平台（1）上还安装有直线导轨用于与横向移动偏摆机构（2）配合，所述横向移动偏摆机构（2）与滚转机构（3）通过转盘轴承（205）相连接，托架（4）的直线导轨用于与滚转机构（3）两侧的滚转板上安装的移动滑轨配合，滚转机构（3）的滚转板（302）两侧上还安装有移动滑轨用于实现纵向移动机构（5）的功能。2.根据权利要求1所述的高精度的调姿系统，其特征在于：所述调姿平台（1）底部还安装有多组折叠支腿（6）。3.根据权利要求1所述的高精度的调姿系统，其特征在于：所述横向移动偏摆机构（2）包括横向移动座（201）、移动滑轨（202）、横向移动螺旋升降机（203）、丝杠螺母（204）和转盘轴承（205），横向移动座（201）上安装有滑动导轨与调姿平台（1）上安装的直线导轨配合连接，横向移动螺旋升降机（203）两端与调姿平台（1）连接，中间通过丝杠螺母（204）与横向移动座（201）连接，丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈进一，田彦龙，补俊，唐茂豪，郑乔，黄俊，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：