一种养老陪护机器人及养老陪护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及养老设备技术领域，尤其涉及一种养老陪护机器人及养老陪护系统，所述养老陪护机器人包括机器人主体、显示装置、动作捕捉装置、语音识别装置、处理器、通讯模块，所述处理器根据所述动作捕捉装置获取用户的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取用户的语音信息生成第二控制指令，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。本养老陪护机器人可将用户的动作以及语音转化为控制指令进行人机交互，使交互方式更加多样化，有效的提高人机交互的效果。机交互的效果。机交互的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种养老陪护机器人及养老陪护系统


[0001]本技术涉及养老设备
，尤其涉及一种养老陪护机器人及养老陪护系统。

技术介绍

[0002]当下老龄化是全球不少国家面临的问题，由于作为子女的工作忙碌，难以时刻给予父母所需要的陪护。因此，具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐等功能的养老陪护机器人越来越被老人年认可。
[0003]但是，现有养老陪护机器人主要还是通过按键等方式进行人机交互，交互效果较差。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于，提供一种养老陪护机器人及养老陪护系统，以解决现有的养老陪护机器人人机交互效果差的技术问题。
[0006]本技术实施例的技术方案如下：
[0007]本技术实施例提供一种养老陪护机器人，与外部的服务器通讯连接，所述服务器构建有人机交互系统，所述养老陪护机器人包括：
[0008]机器人主体；
[0009]显示装置，设置在机器人主体上；
[0010]动作捕捉装置，用于获取用户的动作信息；
[0011]语音识别装置，用于获取用户的语音信息；
[0012]处理器，设置在机器人主体上，与所述动作捕捉装置、所述语音识别装置通信连接，根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的语音信息生成第二控制指令；
[0013]通讯模块，用于连接服务器进行数据传输；
[0014]其中，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。
[0015]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述养老陪护机器人还包括健康测量装置，所述健康测量装置用于测量用户的生理参数，所述健康测量装置与处理器通信连接，所述生理参数通过显示装置实时显示。
[0016]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述生理参数为血压、血糖、心率、体温中的一种或多种。
[0017]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述处理器包括与健康测量装置通信连接的警报模块，所述警报模块获取健康测量装置所测量的生理参数，根据生理参数的变化
通过显示装置提醒用户休息。
[0018]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述健康测量装置为植入式芯片，所述植入式芯片植入用户体内以获取用户的生理参数。
[0019]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述动作捕捉装置包括多个可拆卸安装的摄像头组件，所述摄像头组件包括摄像支架、万向球、摄像头，所述摄像头通过万向球转动设置在摄像支架上，所述摄像支架上开设有螺栓孔，所述摄像支架通过螺栓孔和螺栓的配合进行可拆卸式固定安装。
[0020]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述机器人主体上开设有放置槽，所述摄像头收纳于所述放置槽内，所述陪护机器人还包括放置槽盖板，所述放置槽盖板转动设置在机器人主体上，以打开或闭合所述放置槽，所述放置槽由多个阵列排布的网格构成，所述网格的大小与摄像头组件大小相匹配。
[0021]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述动作捕捉装置包括多个动作传感器，全部或部分所述的动作传感器均包括至少一种固定结构，多个所述动作传感器通过对应的固定结构固定在用户的肢体上，以获取用户固定位置处的动作信息。
[0022]进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述固定结构包括粘贴胶层和离型纸，所述粘贴胶层与动作传感器固定连接，所述离型纸贴附在粘贴胶层上。
[0023]本技术实施例还提供了一种养老陪护系统，采用如下所述的技术方案：所述养老陪护系统包括：
[0024]服务器，构建有人机交互系统；
[0025]如以上所述的养老陪护机器人；
[0026]其中，所述养老陪护机器人的处理器根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的用户语音信息生成第二控制指令；所述养老陪护机器人的通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，所述人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容发送至养老陪护机器人，所述交互内容通过养老陪护机器人的显示装置输出。
[0027]与现有技术相比，本技术实施例提供的养老陪护机器人及养老陪护系统主要有以下有益效果：
[0028]该养老陪护机器人通过动作捕捉装置、语音识别装置分别获取用户的动作信息以及用户语音信息，并通过处理器将所述动作信息以及用户语音信息生成对应的第一控制指令和第二控制指令，然后通过通讯模块发送所述第一控制指令或第二控制指令至服务器的人机交互系统，并最后通过显示装置输出人机交互系统根据所述控制指令更新的交互内容，完成人机交互，即本养老陪护机器人可通过用户的动作或语音生成控制指令进行人机交互，有效的提高人机交互的效果，提高用户的使用体验。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0030]图1是本技术一个实施例中养老陪护系统的结构示意图；
[0031]图2是图1中养老陪护系统的工作流程图；
[0032]图3是图1中养老陪护机器人的摄像头组件的安装示意图；
[0033]图4是图1中动作捕捉装置的结构示意图；
[0034]图5是图4中动作捕捉装置爆炸剖视图；
[0035]图6是图1中动作捕捉装置的另一结构示意图；
[0036]图7是图1中移动机构的结构示意图。
[0037]附图中的标号如下：
[0038]100、养老陪护机器人；200、服务器；300、用户；
[0039]1、机器人主体；11、显示装置；12、音频输出设备；13、放置槽；
[0040]21、动作捕捉装置；211、摄像头组件；212、摄像支架；2121、螺栓孔；213、万向球；2131、球头；2132、球座；2133、球面槽；214、摄像头；215、动作传感器；216、粘贴胶层；217、离型纸；22、语音识别装置；23、健康测量装置；
[0041]3、处理器；31、警报模块；
[0042]4、通讯模块；5、移动机构；6、机械手臂。
[0043]210、人机交互系统。
具体实施方式
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本技术
的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养老陪护机器人，与外部的服务器通讯连接，所述服务器构建有人机交互系统，其特征在于，所述养老陪护机器人包括：机器人主体；显示装置，设置在机器人主体上；动作捕捉装置，用于获取用户的动作信息；语音识别装置，用于获取用户的语音信息；处理器，设置在机器人主体上，与所述动作捕捉装置、所述语音识别装置通信连接，根据所述动作捕捉装置获取的动作信息生成第一控制指令，或根据所述语音识别装置获取的语音信息生成第二控制指令；通讯模块，用于连接服务器进行数据传输；其中，所述通讯模块将处理器生成的所述第一控制指令或第二控制指令发送至服务器，并接收人机交互系统根据所述第一控制指令或第二控制指令更新的交互内容，所述交互内容通过显示装置输出。2.根据权利要求1所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述养老陪护机器人还包括健康测量装置，所述健康测量装置用于测量用户的生理参数，所述健康测量装置与处理器通信连接，所述生理参数通过显示装置实时显示。3.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述生理参数为血压、血糖、心率、体温中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述处理器包括与健康测量装置通信连接的警报模块，所述警报模块获取健康测量装置所测量的生理参数，根据生理参数的变化通过显示装置提醒用户休息。5.根据权利要求2所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述健康测量装置为植入式芯片，所述植入式芯片植入用户体内以获取用户的生理参数。6.根据权利要求1
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5任一所述的养老陪护机器人，其特征在于，所述动作捕捉装置包括多个可拆卸安装的摄像头组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜然，江雪珍，蓝瑞群，
申请(专利权)人：广东工商职业技术大学，
类型：新型
国别省市：