本申请属于电路技术领域，提供了一种驱动电路、装置及激光点云设备。驱动电路包括：输入隔离电路、控制电路以及开关电路，输入隔离电路用于接收输入信号，对输入信号进行隔离传输，并根据输入信号生成隔离驱动信号。控制电路与输入隔离电路连接，控制电路用于接收隔离驱动信号，并根据隔离驱动信号生成开关控制信号。开关电路与控制电路连接，开关电路还与电机和供电电源连接，开关电路用于接收开关控制信号，并在开关控制信号为第一电平时导通，以将电机与供电电源连接，能够解决现有的驱动电路存在稳定性差，容易受到外界电磁干扰的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种驱动电路、装置及激光点云设备
[0001]本申请属于电路
，尤其涉及一种驱动电路、装置及激光点云设备。
技术介绍
[0002]激光点云也称为点云，是利用激光在同一空间参考系下获取物体表面每个采样点的空间坐标，得到的是一系列表达目标空间分布和目标表面特性的海量点的集合，激光点云设备可以将得到的海量点的集合显示在三维空间中。
[0003]激光点云设备需要相应的驱动装置驱动其进行工作，但是现有的驱动装置存在稳定性差，容易受到外界电磁干扰的问题，进而影响激光点云设备的稳定性。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种驱动电路、装置及激光点云设备，旨在解决现有的驱动装置存在稳定性差，容易受到外界电磁干扰的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种驱动电路，应用于激光点云设备，所述激光点云设备包括电机，所述驱动电路与所述电机连接，所述驱动电路用于驱动所述电机启动工作，所述驱动电路包括：输入隔离电路、控制电路以及开关电路；其中，
[0006]所述输入隔离电路用于接收输入信号，对所述输入信号进行隔离传输，并根据所述输入信号生成隔离驱动信号；
[0007]所述控制电路与所述输入隔离电路连接，所述控制电路用于接收所述隔离驱动信号，并根据所述隔离驱动信号生成开关控制信号；
[0008]所述开关电路，与所述控制电路连接；
[0009]所述开关电路还与所述电机和供电电源连接，所述开关电路用于接收所述开关控制信号，并在所述开关控制信号为第一电平时导通，以将所述电机与所述供电电源连接。
[0010]在一个实施例中，所述驱动电路还包括：
[0011]显示电路，所述显示电路分别与所述开关电路、所述电机以及所述供电电源连接，所述显示电路用于指示所述电机和所述供电电源的连接状态。
[0012]在一个实施例中，还包括：
[0013]信号放大电路，所述信号放大电路与所述输入隔离电路连接，用于对所述输入信号进行放大处理。
[0014]在一个实施例中，所述输入隔离电路包括：
[0015]输入开关单元，用于接收所述输入信号，并根据所述输入信号导通；
[0016]隔离单元，与所述输入开关单元连接，用于在所述输入开关单元导通时，对所述输入信号进行隔离传输，并根据所述输入信号生成所述隔离驱动信号。
[0017]在一个实施例中，所述输入开关单元包括：第一电阻和第一开关管；
[0018]所述第一电阻的第一端用于接收所述输入信号，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第二端与所述
隔离单元连接。
[0019]在一个实施例中，所述隔离单元包括：第二电阻和第一光耦芯片；
[0020]所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一光耦芯片的第一端连接，所述第一光耦芯片的第二端与所述第一开关管的第二端连接，所述第一光耦芯片的第三端和所述第一光耦芯片的第四端均与所述控制电路连接。
[0021]在一个实施例中，所述控制电路包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第一二极管、第二开关管和第三开关管；
[0022]所述第三电阻的第一端连接第一电源，所述第三电阻的第二端和所述第二开关管的第一端共接于所述第一光耦芯片的第三端，所述第四电阻的第一端与所述第一光耦芯片的第四端连接，所述第四电阻的第二端与所述第二开关管的第二端共接于所述第三开关管的控制端，所述第三开关管的第一端与所述第七电阻的第一端共接于所述第二开关管的控制端，所述第三开关管的第二端串联所述第六电阻后接地，所述第五电阻串联于所述第三开关管的控制端和第二端之间，所述第一电容与所述第五电阻并联，所述第七电阻的第二端与所述开关电路连接，所述第一二极管与所述第七电阻并联。
[0023]在一个实施例中，所述开关电路包括：第二电容、第三电容、第八电阻、第四开关管、第二二极管以及第一驱动开关；
[0024]所述第八电阻的第一端与所述控制电路连接，所述第八电阻的第二端与所述第四开关管的控制端连接，所述第四开关管的第二端接地，所述第四开关管的第一端与所述第一驱动开关的第一端连接，所述第一驱动开关的第二端连接第二电源，所述第一驱动开关的第三端连接所述供电电源，所述第一驱动开关的第四端连接所述电机，所述第二电容串联于所述第四开关管的控制端和第二端之间，所述第二二极管串联于所述第一驱动开关的第一端和第二端之间，所述第三电容与所述第二二极管并联。
[0025]本申请实施例的第二方面提供了一种驱动装置，所述驱动包括如上述任意一项所述的驱动电路。
[0026]本申请实施例的第三方面提供了一种激光点云设备，包括：如上述所述的驱动装置。
[0027]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，通过设置输入隔离电路，可以使得驱动电路与提供输入信号的主控设备进行电气隔离，避免两者之间相互干扰，影响驱动电路的稳定性，通过设置控制电路，可以对信号进行放大处理，提升信号的驱动能力，通过设置开关电路可以实时的对电机的工作状态进行控制，实现实时控制电机的目的。
附图说明
[0028]图1为本申请一个实施例提供的驱动电路结构示意图一；
[0029]图2为本申请一个实施例提供的驱动电路结构示意图二；
[0030]图3为本申请一个实施例提供的驱动电路具体电路示意图一；
[0031]图4为本申请一个实施例提供的驱动电路具体电路示意图二；
[0032]图5为本申请一个实施例提供的驱动电路具体电路示意图三。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0035]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0036]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0037]激光本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动电路，应用于激光点云设备，所述激光点云设备包括电机，所述驱动电路与所述电机连接，所述驱动电路用于驱动所述电机启动工作，其特征在于，所述驱动电路包括：输入隔离电路、控制电路以及开关电路；其中，所述输入隔离电路用于接收输入信号，对所述输入信号进行隔离传输，并根据所述输入信号生成隔离驱动信号；所述控制电路与所述输入隔离电路连接，所述控制电路用于接收所述隔离驱动信号，并根据所述隔离驱动信号生成开关控制信号；所述开关电路，与所述控制电路连接；所述开关电路还与所述电机和供电电源连接，所述开关电路用于接收所述开关控制信号，并在所述开关控制信号为第一电平时导通，以将所述电机与所述供电电源连接。2.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括：显示电路，所述显示电路分别与所述开关电路、所述电机以及所述供电电源连接，所述显示电路用于指示所述电机和所述供电电源的连接状态。3.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，还包括：信号放大电路，所述信号放大电路与所述输入隔离电路连接，用于对所述输入信号进行放大处理。4.如权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述输入隔离电路包括：输入开关单元，用于接收所述输入信号，并根据所述输入信号导通；隔离单元，与所述输入开关单元连接，用于在所述输入开关单元导通时，对所述输入信号进行隔离传输，并根据所述输入信号生成所述隔离驱动信号。5.如权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述输入开关单元包括：第一电阻和第一开关管；所述第一电阻的第一端用于接收所述输入信号，所述第一电阻的第二端与所述第一开关管的控制端连接，所述第一开关管的第二端接地，所述第一开关管的第二端与所述隔离单元连接。6.如权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述隔离单元包括：第二电阻和第一光耦芯片；所述第二电阻的第一端与所述第一电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱可心，
申请(专利权)人：广东工商职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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