一种应急抢险智能巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应急抢险智能巡检机器人，包括巡检机器人、充电组件与清洁组件，所述巡检机器人还包括上端安装的信号传输箱和摄像头，所述充电组件包括巡检机器人底部贯穿开设的滑槽。本实用新型专利技术所述的一种应急抢险智能巡检机器人，巡检机器人内部安装的步进电机，可在巡检机器人充电时，启动并通过驱动的丝杆，驱动巡检机器人内部的电源进行下移，从而使得电源底部安装的无线充电板，自动与外界的无线充电器自动接触，从而自动对巡检机器人的电源进行充电，且电源的升降移动，在两侧束缚杆的位置束缚下，也可保证移动中的稳定。也可保证移动中的稳定。也可保证移动中的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种应急抢险智能巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，特别涉及一种应急抢险智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]智能巡检机器人是一种智能的巡检设备，可在易燃、易爆、有毒、高湿、腐蚀气体、电磁干扰等恶劣环境下24小时执行任务，不仅能够协助巡检管理人员工艺区域的固定线路巡检，还具应急抢险执行能力，一旦发生应急事故或施工事件，管理人员可远程操控巡检机器人采集现场音视频数据、环境数据，第一时间查看现场状况。
[0003]现有的智能巡检机器人，如公开号CN216361969U公开的智能巡检机器人，虽然解决了现有的智能巡检机器人不具有智能升降的功能，但此智能巡检机器人，不具备自动充电功能，进而使得此智能巡检机器人使用中的续航能力，存在较大的问题，为此，我们提出一种应急抢险智能巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种应急抢险智能巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种应急抢险智能巡检机器人，包括巡检机器人、充电组件与清洁组件，所述巡检机器人还包括上端安装的信号传输箱和摄像头，所述充电组件包括巡检机器人底部贯穿开设的滑槽，以及滑槽上端活动安装的电源，所述电源的上端还固定安装有矩形板状结构的安装板，所述安装板的一侧还固定安装有滑套，所述滑套的内部还活动安装有对滑套进行驱动的丝杆。
[0007]优选的，所述充电组件还包括丝杆上端固定安装的对滑套的移动位置进行定位的定位板，以及巡检机器人内部顶端固定安装的对下端的丝杆进行驱动的步进电机。
[0008]优选的，所述充电组件还包括安装板两侧贯穿开设的圆孔，以及两侧圆孔内活动安装的束缚杆，且束缚杆固定在巡检机器人的内部底端。
[0009]优选的，所述充电组件还包括电源底部固定安装的无线充电板，且无线充电板与电源为电性连接。
[0010]优选的，所述清洁组件包括巡检机器人底部电源一侧活动安装的转轴，以及转轴下端固定连接的清洁条，所述清洁条的上端还固定安装有对电源底部无线充电板进行清洁的清洁棉。
[0011]优选的，所述清洁组件还包括巡检机器人底部两侧固定安装的对清洁条旋转位置进行束缚的限位板，以及巡检机器人内部底端固定安装的对转轴和清洁条进行驱动的微型电机。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、一种应急抢险智能巡检机器人，巡检机器人内部安装的步进电机，可在巡检机
器人充电时，启动并通过驱动的丝杆，驱动巡检机器人内部的电源进行下移，从而使得电源底部安装的无线充电板，自动与外界的无线充电器自动接触，从而自动对巡检机器人的电源进行充电，且电源的升降移动，在两侧束缚杆的位置束缚下，也可保证移动中的稳定；
[0014]2、一种应急抢险智能巡检机器人，巡检机器人底部转轴下端安装的清洁条，也可通过上端的清洁棉，在巡检机器人充电前，对电源下端无线充电板的底部进行清洁，以清除掉无线充电板底部粘贴的液体和杂质，进而确保其充电中的安全，且清洁条两侧固定安装的限位板，也可对清洁条的两侧旋转位置进行束缚，从而以确保其清洁中的高效性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种应急抢险智能巡检机器人的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种应急抢险智能巡检机器人的另一视角图；
[0017]图3为本技术一种应急抢险智能巡检机器人的侧向剖面图；
[0018]图4为本技术一种应急抢险智能巡检机器人图3中A的放大图；
[0019]图5为本技术一种应急抢险智能巡检机器人图2中B的放大图。
[0020]附图标记：
[0021]100、巡检机器人；110、信号传输箱；120、摄像头；
[0022]200、充电组件；210、滑槽；220、电源；230、安装板；240、滑套；250、丝杆；260、定位板；270、步进电机；280、束缚杆；290、无线充电板；
[0023]300、清洁组件；310、转轴；320、清洁条；330、清洁棉；340、限位板；350、微型电机。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]实施例一：
[0026]如图1
‑
4所示，本实施例提供了一种应急抢险智能巡检机器人，包括巡检机器人100、充电组件200与清洁组件300，巡检机器人100还包括上端安装的信号传输箱110和摄像头120，充电组件200包括巡检机器人100底部贯穿开设的滑槽210，以及滑槽210上端活动安装的电源220，电源220的上端还固定安装有矩形板状结构的安装板230，安装板230的一侧还固定安装有滑套240，滑套240的内部还活动安装有对滑套240进行驱动的丝杆250，充电组件200还包括丝杆250上端固定安装的对滑套240的移动位置进行定位的定位板260，以及巡检机器人100内部顶端固定安装的对下端的丝杆250进行驱动的步进电机270，充电组件200还包括安装板230两侧贯穿开设的圆孔，以及两侧圆孔内活动安装的束缚杆280，且束缚杆280固定在巡检机器人100的内部底端，充电组件200还包括电源220底部固定安装的无线充电板290，且无线充电板290与电源220为电性连接。
[0027]具体的，智能巡检机器人100是一种智能的巡检设备，可在易燃、易爆、有毒、高湿、腐蚀气体、电磁干扰等恶劣环境下24小时执行任务，不仅能够协助巡检管理人员工艺区域的固定线路巡检，还具应急抢险执行能力，一旦发生应急事故或施工事件，管理人员可远程操控巡检机器人100上端的信号传输箱110和摄像头120，采集现场音视频数据、环境数据，第一时间查看现场状况，此巡检机器人100内部固定安装的步进电机270，可在巡检机器人
100充电时，启动并驱动下端连接的丝杆250旋转，通过丝杆250上端安装的滑套240，驱动巡检机器人100内部的电源220，沿着巡检机器人100底部的滑槽210进行下移，从而使得电源220底部安装的无线充电板290，自动与外界的无线充电器自动接触，从而自动对巡检机器人100内部的电源220进行充电，以提高其使用中的续航的能力，且巡检机器人100内部电源220的升降移动，在两侧束缚杆280的位置束缚下，也可保证其移动中的稳定性。
[0028]实施例二：
[0029]在实施例一的基础上，如图5所示，清洁组件300包括巡检机器人100底部电源220一侧活动安装的转轴310，以及转轴310下端固定连接的清洁条320，清洁条320的上端还固定安装有对电源220底部无线充电板290进行清洁的清洁棉330，清洁组件300还包括巡检机器人100底部两侧固定安装的对清洁条320旋转位置进行束缚的限位板340，以及巡检机器人100内部底端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急抢险智能巡检机器人，包括巡检机器人(100)、充电组件(200)与清洁组件(300)，所述巡检机器人(100)还包括上端安装的信号传输箱(110)和摄像头(120)，其特征在于，所述充电组件(200)包括巡检机器人(100)底部贯穿开设的滑槽(210)，以及滑槽(210)上端活动安装的电源(220)，所述电源(220)的上端还固定安装有矩形板状结构的安装板(230)，所述安装板(230)的一侧还固定安装有滑套(240)，所述滑套(240)的内部还活动安装有对滑套(240)进行驱动的丝杆(250)。2.根据权利要求1所述的一种应急抢险智能巡检机器人，其特征在于，所述充电组件(200)还包括丝杆(250)上端固定安装的对滑套(240)的移动位置进行定位的定位板(260)，以及巡检机器人(100)内部顶端固定安装的对下端的丝杆(250)进行驱动的步进电机(270)。3.根据权利要求1所述的一种应急抢险智能巡检机器人，其特征在于，所述充电组件(200)还包括安装板(230)两侧贯穿开设的圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈展强，蔡陈彬，曾晓丹，陈文娟，
申请(专利权)人：潮州市潮安区深能燃气有限公司，
类型：新型
国别省市：