一种电池装盘机械手及其电池装盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电池装盘机械手及其电池装盘装置，电池装盘机械手包括机械手安装板、电池夹爪机构、托盘叉取机构以及CCD机构；电池夹爪机构固定于机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构包括对称设于机械手安装板两侧的托盘叉爪组，用于叉取空托盘；CCD机构固定于机械手安装板，用于拍照电池或托盘以引导抓取电池或托盘以及放置电池或托盘。电池装盘装置包括机器人平移驱动直线模组、机器人以及上述的电池装盘机械手，通过机器人驱动电池装盘机械手运动和机器人平移驱动直线模组将机器人移动于托盘叉取位置、托盘放置位置、电池抓取位置以及电池装盘位置，可自动取盘、取电池以及自动电池装盘。池以及自动电池装盘。池以及自动电池装盘。

【技术实现步骤摘要】
一种电池装盘机械手及其电池装盘装置


[0001]本技术属于电池制造设备
，尤其涉及一种电池装盘机械手及其电池装盘装置。

技术介绍

[0002]在成品电池的包装中，需将电池电压、电容指标同档的指定数量的电池装入同一个托盘内进行装盘，托盘是一种四方形塑胶盘，包括底板和四个边框，底板上设有多行行距一致、每行多排排距一致的坑位，每个坑位可容纳一个电池，四个边框上均各设有多个通槽，供人手和机械手搬运伸入，四个边框的底上还设有扣位，供托盘稳固叠放，见图1，也需要先将空托盘搬运到装盘工位。
[0003]为此，需要开发一种自动电池装盘机械手及其电池装盘装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电池装盘机械手及其电池装盘装置，用于分别搬运空托盘到所述电池装盘工位和搬运电池至所述电池装盘工位上的空托盘内。
[0005]本技术一方面公开了一种电池装盘机械手，包括机械手安装板、电池夹爪机构、托盘叉取机构以及CCD机构；电池夹爪机构固定于所述机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池装盘机械手，其特征在于，包括：机械手安装板；电池夹爪机构，固定于所述机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构，包括对称设于所述机械手安装板两侧的托盘叉爪组，用于叉取空托盘；CCD机构，固定于所述机械手安装板，用于拍照电池或托盘以引导抓取电池或叉取托盘以及放置电池或托盘。2.根据权利要求1所述的电池装盘机械手，其特征在于，所述电池夹爪单元包括电池夹爪单元安装支架、两个缓冲组件、两个电池夹爪组件、两个缓冲升降行程开关以及两块缓冲升降行程开关感应片，所述电池夹爪单元安装支架固定于所述机械手安装板下，两个所述缓冲组件固定于所述电池夹爪单元安装支架的两侧，两个所述电池夹爪组件分别固定于两个所述缓冲组件上，两个所述缓冲升降行程开关分别固定于所述电池夹爪单元安装支架的两端，两块所述缓冲升降行程开关感应片分别固定于两个所述电池夹爪组件对应两个所述升降行程开关的位置。3.根据权利要求2所述的电池装盘机械手，其特征在于，所述电池夹爪组件包括夹爪开合驱动件、电池夹爪组件安装板、两个夹爪开合滑组、两个夹爪开合滑架、两个电池夹爪、两组电池夹爪开合行程开关组以及两块电池夹爪开合行程开关感应片，所述夹爪开合驱动件和所述电池夹爪组件安装板均固定于所述缓冲组件上，两个所述夹爪开合滑组的两个滑块分别固定于所述电池夹爪组件安装板下，两个所述夹爪开合滑架分别固定于两个所述夹爪开合滑组的滑轨下和所述夹爪开合驱动件的两个输出端，两个所述电池夹爪分别固定于两个所述夹爪开合滑架下，两组所述电池夹爪开合行程开关组分别固定于所述电池夹爪组件安装板的两端，两块所述电池夹爪开合行程开关感应片分别固定于两个所述夹爪开合滑架上对应两组所述升降行程开关的位置。4.根据权利要求3所述的电池装盘机械手，其特征在于，所述缓冲组件包括两个缓冲滑组...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金星，韩成军，罗云康，欧伟峰，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：