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本实用新型提供了一种电池装盘机械手及其电池装盘装置，电池装盘机械手包括机械手安装板、电池夹爪机构、托盘叉取机构以及CCD机构；电池夹爪机构固定于机械手安装板，包括多个并列设置的电池夹爪单元，用于一次抓取多个电池；托盘叉取机构包括对称设于机械...
该专利属于深圳市誉辰智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市誉辰智能装备股份有限公司授权不得商用。

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