本实用新型专利技术公开了一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，涉及机械臂技术领域，解决了现有的技术存在不能储存待更换绝缘子的技术问题，包括基座，所述基座上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有转动平台，所述转动平台上铰连接有第一摇臂，本实用新型专利技术通过旋转平台结构，帮助操作人员调整机械臂操作朝向，通过桁架结构的第一摇臂，增加作业臂的承重能力和强度，通过液压缸提高第一摇臂俯仰角度，通过蜗轮蜗杆结构调节第二摇臂结构俯仰角度，并且具有自锁能力保持稳定悬停，通过螺纹连接结构调节伸缩臂伸出长度，便于精准控制伸出的长度距离，通过绝缘子仓储存多个绝缘子，便于在绝缘子更换工作过程中提供多个绝缘子，提高工作效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂。
技术介绍
[0002]本技术主要涉及机械臂技术，绝缘子是安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的，绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命，更换绝缘子的过程中，通常是一条机械臂提升电缆线，一条机械臂取放更换绝缘子，现有的机械臂在取放更换绝缘子的过程中，需要进行取出绝缘子复位储存绝缘子，再取出绝缘子，再安装绝缘子，效率较低，不能一次更换一根输电线路上的所有绝缘子，不能在机械臂体内储存取放绝缘子，因此设计本技术，可以储存取放绝缘子的带电作业机械臂
[0003]如一种名称为耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，公开号为CN209440156U的技术，存在不能储存待更换绝缘子的技术问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，解决了现有的技术存在不能储存待更换绝缘子的技术问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，包括基座，其特征在于，所述基座上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有转动平台，所述转动平台上铰连接有第一摇臂，所述第一摇臂一端固定安装有主机箱，所述转动平台上铰连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端铰连接于主机箱下壁面，所述主机箱内转动安装有连接轴，所述连接轴上固定安装有第二摇臂，所述第二摇臂内滑动安装有伸缩臂，所述伸缩臂一端转动安装有动作轴，所述动作轴上固定安装有绝缘子仓，所述基座内安装有转台驱动结构，所述主机箱内安装有摇臂驱动结构，所述第二摇臂上安装有伸缩驱动结构，所述绝缘子仓内安装有绝缘子送料结构，所述绝缘子仓上安装有取料结构。
[0006]优选的,所述转台驱动结构包括第一电机，所述第一电机固定安装于基座内，所述基座内固定安装有驱动轴，所述驱动轴一端固定连接于转轴上，所述第一电机驱动端固定安装有第一主动锥齿轮，所述驱动轴上固定安装有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与第二主动锥齿轮啮合连接，通过锥齿轮传动，使得旋转平台转动，为操作人员提供机械臂
转向调节的功能，用来调节机械臂对准的方向。
[0007]优选的,所述转动平台上固定安装有平衡配重块，所述基座一端固定安装有延伸架，所述延伸架上固定安装有缓冲台，通过平衡配重块，为操作人员提供机械臂稳定的运行，通过延伸架和缓冲台结构，为操作人员将设备复位后提供对于第一摇臂和第二摇位置的支持。
[0008]优选的,所述摇臂驱动结构包括第二电机，所述第二电机固定安装于主机箱内，所述主机箱内固定安装有第二齿轮减速器，所述第二齿轮减速器输入端固定连接于第二电机驱动端，所述主机箱内转动安装有蜗杆，所述蜗杆一端固定连接于第二齿轮减速器输出端，所述连接轴一端固定安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，通过蜗轮蜗杆，使得第二摇臂可以调整相对于第一摇臂张开的角度，并且使得第二摇臂在悬停的过程中自锁，保持稳定。
[0009]优选的,所述伸缩驱动结构包括第三电机，所述第三电机固定安装于第二摇臂上壁面，所述第二摇臂上壁面固定安装有第三齿轮减速器，所述第三电机驱动端固定连接于第三齿轮加速器输入端，所述第三齿轮减速器输出端固定安装有第三主动锥齿轮，所述第二摇臂内转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆上固定安装有第三从动锥齿轮，所述第三主动锥齿轮与第三从动锥齿轮啮合连接，所述伸缩臂一端固定安装有螺纹套，所述螺纹套与螺纹杆螺纹连接，通过螺纹杆和螺纹套的螺纹连接，推动伸缩杆伸缩。为操作人员提供绝缘子安装的延伸端的工作深度，提高工作距离。
[0010]优选的,所述伸缩臂一端上壁面固定安装有从动齿轮，所述绝缘子仓内固定安装有第四电机，所述第四电机驱动端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，通过齿轮连接，使得绝缘子仓可以摆动，调节水平方向的朝向角度。
[0011]优选的,所述绝缘子送料结构包括第五电机，所述第五电机固定安装于绝缘子仓上壁面，所述第五电机驱动端固定安装有主动链轮，所述绝缘子仓内转动安装有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间啮合连接有传动链，所述传动链上安装有夹持头，通过夹持头，夹持绝缘子上下两端的端部，通过链轮夹持多个绝缘子，为操作人员更换绝缘子的过程中能够连续供料，保持连续加工过程。
[0012]优选的,所述取料结构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装于绝缘子仓上壁面，所述绝缘子仓上壁面固定安装有滑道，所述滑道内滑动安装有滑块，所述滑块内开设有螺纹孔，所述滑道内转动安装有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述丝杠固定连接于伺服电机驱动端，所述滑块上固定安装有电磁铁，通过电磁铁磁吸取出绝缘子端部安装块，供给绝缘子，辅助操作人员安装绝缘子。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂,本技术通过旋转平台结构，帮助操作人员调整机械臂操作朝向，通过桁架结构的第一摇臂，增加作业臂的承重能力和强度，通过液压缸提高第一摇臂俯仰角度，通过蜗轮蜗杆结构调节第二摇臂结构俯仰角度，并且具有自锁能力保持稳定悬停，通过螺纹连接结构调节伸缩臂伸出长度，便于精准控制伸出的长度距离，通过绝缘子仓储存多个绝缘子，便于在绝缘子更换工作过程中提供多个绝缘子，提高工作效率
。
附图说明
[0015]图1为本技术所述一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂的主视截面结构示意图。
[0016]图2为本技术所述一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂的俯视局部结构示意图。
[0017]图中：1、基座；2、转轴；3、转动平台；4、第一摇臂；5、主机箱；6、第一液压缸；7、连接轴；8、第二摇臂；9、伸缩臂；10、动作轴；11、绝缘子仓；12、第一电机；13、驱动轴；14、第一主动锥齿轮；15、第一从动锥齿轮；16、平衡配重块；17、延伸架；18、缓冲台；19、第二电机；20、第二齿轮减速器；21、蜗杆；22、蜗轮；23、第三电机；24、第三齿轮减速器；25、第三主动锥齿轮；26、螺纹杆；27、第三从动锥齿轮；28、螺纹套；29、从动齿轮；30、第四电机；31、主动齿轮；32、第五电机；33、主动链轮；34、从动链轮；35、传动链；36、夹持头；37、伺服电机；38、滑道；39、滑块；40、丝杠；41、电磁铁；
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上转动安装有转轴(2)，所述转轴(2)上固定安装有转动平台(3)，所述转动平台(3)上铰连接有第一摇臂(4)，所述第一摇臂(4)一端固定安装有主机箱(5)，所述转动平台(3)上铰连接有第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)伸缩端铰连接于主机箱(5)下壁面，所述主机箱(5)内转动安装有连接轴(7)，所述连接轴(7)上固定安装有第二摇臂(8)，所述第二摇臂(8)内滑动安装有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)一端转动安装有动作轴(10)，所述动作轴(10)上固定安装有绝缘子仓(11)，所述基座(1)内安装有转台驱动结构，所述主机箱(5)内安装有摇臂驱动结构，所述第二摇臂(8)上安装有伸缩驱动结构，所述绝缘子仓(11)内安装有绝缘子送料结构，所述绝缘子仓(11)上安装有取料结构。2.根据权利要求1所述的一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，其特征在于,所述转台驱动结构包括第一电机(12)，所述第一电机(12)固定安装于基座(1)内，所述基座(1)内固定安装有驱动轴(13)，所述驱动轴(13)一端固定连接于转轴(2)上，所述第一电机(12)驱动端固定安装有第一主动锥齿轮(14)，所述驱动轴(13)上固定安装有第一从动锥齿轮(15)，所述第一主动锥齿轮(14)与第二主动锥齿轮啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，其特征在于,所述转动平台(3)上固定安装有平衡配重块(16)，所述基座(1)一端固定安装有延伸架(17)，所述延伸架(17)上固定安装有缓冲台(18)。4.根据权利要求1所述的一种臂体内储存绝缘子的带电作业机械臂，其特征在于,所述摇臂驱动结构包括第二电机(19)，所述第二电机(19)固定安装于主机箱(5)内，所述主机箱(5)内固定安装有第二齿轮减速器(20)，所述第二齿轮减速器(20)输入端固定连接于第二电机(19)驱动端，所述主机箱(5)内转动安装有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)一端固定连接于第二齿轮减速器(20)输出端，所述连接轴(7)一端固定安装有蜗轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忆华，杨坤，姚铮，代世达，郑元勤，
申请(专利权)人：辽宁金威日泰科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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