一种手术室智能送货机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及手术器材输送技术领域，尤其是一种手术室智能送货机器人，包括底部设置有电控驱动轮的搬运机器人本体、安装在搬运机器人本体上端的手术用器械收纳箱和安装在搬运机器人本体上表面的紫外线灭菌灯。本实用新型专利技术的一种手术室智能送货机器人采用搬运机器人代替人工对手术器材进行输送，不仅省时省力，而且更加安全高效；通过采用纵向摆放方式进行存储，可以大大提升手术用器械收纳箱的内部空间利用率，摆放手术器械的数量大大提升，而且可以在收纳和展开状态下进行角度锁止，稳定性大大提升。定性大大提升。定性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种手术室智能送货机器人


[0001]本技术涉及手术器材输送
，尤其是一种手术室智能送货机器人。

技术介绍

[0002]手术指医生用医疗器械对病人身体进行的切除、缝合等治疗。以刀、剪、针等器械在人体局部进行的操作，来维持患者的健康。是目前外科最主要治疗方法。为了配合外科医生进行操作，在手术初期需要准备大量的医疗器材，传统的医疗器材需要医护人员人工进行输送，不仅费时费力，而且在输送过程中无法对手术器材进行灭菌操作，而且输送设备上的器械摆放数量也十分有限。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的手术室智能送货机器人，解决传统的医疗器材需要医护人员人工进行输送，不仅费时费力，而且在输送过程中无法对手术器材进行灭菌操作，而且输送设备上的器械摆放数量也十分有限的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手术室智能送货机器人，包括底部设置有电控驱动轮的搬运机器人本体、安装在搬运机器人本体上端的手术用器械收纳箱和安装在搬运机器人本体上表面的紫外线灭菌灯，所述的手术用器械收纳箱内部滑动装配有滑动平移框，所述滑动平移框内部固定装配有用于摆放手术用器械的内部装配框，所述手术用器械收纳箱内部上端活动装配有组合式横向装配轴。
[0005]所述搬运机器人本体上表面一侧开设有第一条形上置装配槽，搬运机器人本体上表面一侧开设有第二条形上置装配槽，所述第一条形上置装配槽内部固定装配有电动离心风扇，所述第一条形上置装配槽内侧面上开设有内部安装金属滤网的侧向抽气口。
[0006]所述组合式横向装配轴包括轴向固定在手术用器械收纳箱左侧壁上端的横置装配管、活动套接在横置装配管外侧面外部抽拉管、轴向固定在横置装配管外侧弧形面两端的外部锁止头，所述外部抽拉管内侧两端均具有与外部锁止头相配合的内部锁止环。
[0007]所述紫外线灭菌灯固定装配在第二条形上置装配槽内部。
[0008]所述手术用器械收纳箱内侧面上黏贴固定有与紫外线灭菌灯相配合的内部反射膜。
[0009]所述内部装配框包括固定在滑动平移框内部的主框架和固定在主框架内部的斜置收纳斗。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术的一种手术室智能送货机器人采用搬运机器人代替人工对手术器材进行输送，不仅省时省力，而且更加安全高效；
[0012](2)通过采用纵向摆放方式进行存储，可以大大提升手术用器械收纳箱的内部空间利用率，摆放手术器械的数量大大提升，而且可以在收纳和展开状态下进行角度锁止，稳
定性大大提升。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的内部结构示意图。
具体实施方式
[0016]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]图1和图2所示的一种手术室智能送货机器人，包括底部设置有电控驱动轮的搬运机器人本体1、安装在搬运机器人本体1上端的手术用器械收纳箱2和安装在搬运机器人本体1上表面的紫外线灭菌灯3，手术用器械收纳箱2内部滑动装配有滑动平移框4，滑动平移框4内部固定装配有用于摆放手术用器械的内部装配框，手术用器械收纳箱2内部上端活动装配有组合式横向装配轴。
[0019]为了配合内部安装和调节手术用器械收纳箱2内部的空气流动性，搬运机器人本体1上表面一侧开设有第一条形上置装配槽，搬运机器人本体1上表面一侧开设有第二条形上置装配槽，第一条形上置装配槽内部固定装配有电动离心风扇5，第一条形上置装配槽内侧面上开设有内部安装金属滤网的侧向抽气口6。
[0020]为了提升干燥效果，还可以在侧向抽气口6内侧安装电加热管。
[0021]搬运机器人本体1、紫外线灭菌灯3、电动离心风扇5和电加热管均为现有技术。
[0022]为了配合抽拉和角度锁止，组合式横向装配轴包括轴向固定在手术用器械收纳箱2左侧壁上端的横置装配管7、活动套接在横置装配管7外侧面外部抽拉管8、轴向固定在横置装配管7外侧弧形面两端的外部锁止头9，外部抽拉管8内侧两端均具有与外部锁止头9相配合的内部锁止环10。
[0023]人们通过控制滑动平移框4外侧的控制把手将滑动平移框4向外抽出，然后固定在滑动平移框4顶部的外部抽拉管8沿着横置装配管7向外滑动，外部抽拉管8内侧的内部锁止环10通过卡入位于外部抽拉管8外侧端的外部锁止头9内部来保持角度锁止固定。
[0024]为了对紫外线灭菌灯2进行安装固定，紫外线灭菌灯3固定装配在第二条形上置装配槽内部。
[0025]为了配合在内部进行光反射，提升照射范围，手术用器械收纳箱2内侧面上黏贴固定有与紫外线灭菌灯3相配合的内部反射膜。
[0026]为了配合摆放和安装，内部装配框包括固定在滑动平移框4内部的主框架11和固定在主框架11内部的斜置收纳斗12。
[0027]斜置收纳斗12设置为在主框架11横置状态下，斜置收纳斗12的开口朝斜上方。
[0028]本技术的一种手术室智能送货机器人采用搬运机器人代替人工对手术器材进行输送，不仅省时省力，而且更加安全高效；通过采用纵向摆放方式进行存储，可以大大提升手术用器械收纳箱2的内部空间利用率，摆放手术器械的数量大大提升，而且可以在收纳和展开状态下进行角度锁止，稳定性大大提升。
[0029]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术室智能送货机器人，包括底部设置有电控驱动轮的搬运机器人本体(1)、安装在搬运机器人本体(1)上端的手术用器械收纳箱(2)和安装在搬运机器人本体(1)上表面的紫外线灭菌灯(3)，其特征是：所述的手术用器械收纳箱(2)内部滑动装配有滑动平移框(4)，所述滑动平移框(4)内部固定装配有用于摆放手术用器械的内部装配框，所述手术用器械收纳箱(2)内部上端活动装配有组合式横向装配轴。2.根据权利要求1所述的一种手术室智能送货机器人，其特征是：所述搬运机器人本体(1)上表面一侧开设有第一条形上置装配槽，搬运机器人本体(1)上表面一侧开设有第二条形上置装配槽，所述第一条形上置装配槽内部固定装配有电动离心风扇(5)，所述第一条形上置装配槽内侧面上开设有内部安装金属滤网的侧向抽气口(6)。3.根据权利要求1所述的一种手术室智能送货机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅莉，何仲恺，王译萱，朱晔，张方洁，徐泽，李姚，朱宇峰，李兰，田娟，刘一帆，宋国付，闫涛，
申请(专利权)人：江苏国衡环亚医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：