基于SLAM的智能清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了基于SLAM的智能清扫机器人，涉及智能清扫机器人技术领域。该基于SLAM的智能清扫机器人，包括中空板、清扫机构和铲粪机构，中空板的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有加固板，中空板的顶部固定安装有保护罩，保护罩的内部设置有套筒，所述清扫机构包括设置于中空板内部的控制组件和清扫组件，控制组件可驱动清扫组件进行自转，所述铲粪机构包括设置于保护罩前侧的驱动组件和铲粪组件，驱动组件可驱动铲粪组件相对于保护罩竖向移动。该基于SLAM的智能清扫机器人，通过侧板、电动推杆、固定杆、连接板和铲斗的配合使用，能够快速的将堆积在地上的鸡粪进行铲除，机器人在铲除鸡粪时能够自动的避开鸡群。在铲除鸡粪时能够自动的避开鸡群。在铲除鸡粪时能够自动的避开鸡群。

【技术实现步骤摘要】
基于SLAM的智能清扫机器人


[0001]本技术涉及智能清扫机器人
，特别涉及基于SLAM的智能清扫机器人。

技术介绍

[0002]现有部分的SLAM的智能清扫机器人，只能够对鸡舍的地面进行简单清扫，使得清扫后鸡粪任旧会堆积在地上，而鸡群因为害怕机器人，往往会随着机器人的移动而移动，在鸡群移动的过程中，很容易就将清扫堆积后的鸡粪踩的到处都是，从而降低了机器人清扫效率和清扫效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供基于SLAM的智能清扫机器人，能够解决无法及时将堆积的鸡粪铲除的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于SLAM的智能清扫机器人，包括中空板、清扫机构和铲粪机构，中空板的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有加固板，中空板的顶部固定安装有保护罩，保护罩的内部设置有套筒；
[0005]所述清扫机构包括设置于中空板内部的控制组件和清扫组件，控制组件可驱动清扫组件进行自转；
[0006]所述铲粪机构包括设置于保护罩前侧的驱动组件和铲粪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于SLAM的智能清扫机器人，其特征在于，包括：中空板(1)，前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有加固板(2)，中空板(1)的顶部固定安装有保护罩(3)，保护罩(3)的内部设置有套筒(4)；清扫机构(5)，包括设置于中空板(1)内部的控制组件(51)和清扫组件(52)，控制组件(51)可驱动清扫组件(52)进行自转；铲粪机构(6)，包括设置于保护罩(3)前侧的驱动组件(61)和铲粪组件(62)，驱动组件(61)可驱动铲粪组件(62)相对于保护罩(3)竖向移动。2.根据权利要求1所述的基于SLAM的智能清扫机器人，其特征在于：所述保护罩(3)的外壁固定连接有中央处理器(7)和深度摄像机(8)，深度摄像机(8)的一侧外壁固定连接有GPS接收器(9)。3.根据权利要求2所述的基于SLAM的智能清扫机器人，其特征在于：所述保护罩(3)的顶部开设有弧形开口。4.根据权利要求3所述的基于SLAM的智能清扫机器人，其特征在于：所述套筒(4)的底部与保护罩(3)的内侧底部相接触。5.根据权利要求4所述的基于SLAM的智能清扫机器人，其特征在于：所述控制组件(51)包括伺服电机(511)、转杆A(512)和伞形齿轮(513)，加固板(2)的一侧外壁与伺服电机(511)的一侧外壁固定安装，伺服电机(511)的输出通过联轴器与转杆A(512)的一端固定连接，转杆A(512)的一端与伞形齿轮(513)的一侧外壁固...

【专利技术属性】
技术研发人员：程明跃，李伟，
申请(专利权)人：重庆华江地理信息有限公司，
类型：新型
国别省市：