一种食品生产的包装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食品生产的包装机构，包括输送带，用于对装有食品的包装箱进行输送；托盘，用于对包装箱进行码垛放置方便对包装箱进行集中移动；三轴运动机构，设置在输送带末端的框架上用于对输送带上的包装箱移动至托盘上；以及包装箱夹取机构，连接在三轴运动机构上用于将包装箱夹取方便移动，在所述包装箱夹取机构内还设置有真空吸附机构。该包装机构可便于将已经完成的包装箱码垛放置在托盘上，进而方便对多个包装箱进行整体移动后存储。存储。存储。

【技术实现步骤摘要】
一种食品生产的包装机构


[0001]本技术涉及食品加工包装
，具体讲是一种食品生产的包装机构。

技术介绍

[0002]食品加工用包装机械就是将加工好的各类食品进行包装的机器，起着保护、美观的作用。包装机的种类繁多，一般按照机械种类分可分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机。
[0003]在包装的过程中，通常是将食品放入包装袋后，再将装有食品的包装袋通过瓦楞纸箱进行二次包装，这样方便工作人员对包装后的食品进行运输等，现有的瓦楞纸箱在对包装袋进行包装时，通常是采用半自动的折盖封箱机进行快速包装，而对于装有包装袋以及食品的瓦楞纸箱进行后续的移动时，全是通过人工将瓦楞纸箱提起并在托盘上码垛，这样方便将包装箱搬运至合适的位置进行存储或者长途运输等，由于人工搬运费时费力，且不便于对托盘上已经码垛的瓦楞纸箱计数。
[0004]为了解决上述问题，出现了一些机械手码垛机，通过机械手码垛机来对装有物料的瓦楞纸箱进行夹持并移动，实现瓦楞纸箱的码垛，不仅省时省力，并且可以计数，但是通过机械手码垛机对瓦楞纸箱抓取时，由于瓦楞纸箱的外表面比较光滑，当物料较重时，可能会造成无法抓取，若是加大机械手的夹持力度，又容易将瓦楞纸箱的表面夹坏，不方便夹取重量较重的瓦楞纸箱。

技术实现思路

[0005]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种食品生产的包装机构，该包装机构通过三轴运动机构和包装箱夹取机构对瓦楞纸箱进行自动化的码垛，不仅省时省力，方便自动化的码垛，并且在包装箱夹取机构内部设置有真空吸附机构，可用于夹取较重的瓦楞纸箱，充分解决了上述问题。
[0006]本技术是这样实现的，构造一种食品生产的包装机构，包括输送带、托盘、三轴运动机构和包装箱夹取机构，所述输送带用于对装有食品的包装箱进行输送；所述托盘用于对包装箱进行码垛放置方便对包装箱进行集中移动；所述三轴运动机构设置在输送带末端的框架上用于对输送带上的包装箱移动至托盘上；所述包装箱夹取机构连接在三轴运动机构上用于将包装箱夹取方便移动，在所述包装箱夹取机构内还设置有真空吸附机构。
[0007]进一步的，所述输送带的架体上设置有用于检测包装箱是否合格的检测机构，在输送带的末端上还设置有用于对包装箱进行定位方便包装箱夹取机构夹取的挡料板，此设置的目的是方便对检测合格的包装箱进行定位，方便抓取后码垛在托盘上。
[0008]进一步的，所述三轴运动机构包括两个第一滑轨，平行设置在框架的顶部两端；
[0009]第一驱动电机，设置在框架设置第一滑轨所在侧的侧端上；
[0010]第一传动带，张紧在第一驱动电机和预设在框架外侧的张紧轮上保持第一传动带的传动方向与第一滑轨同向；
[0011]第一滑台，滑动连接在两个第一滑轨上并与第一传动带的任意一部分固定连接；
[0012]第二滑轨，平行设置在第一滑台上并与第一滑轨相互垂直；
[0013]第二驱动电机，设置在第一滑台上；
[0014]第二传动带，张紧在第二驱动电机和预设在第一滑台上的张紧轮上保持第二传动带的传动方向与第二滑轨同向；
[0015]第二滑台，滑动连接在第二滑轨上并与第二传动带的任意一部分固定连接；
[0016]第三驱动电机，设置在第二滑台上；
[0017]齿轮，设置在第二滑台上与第三驱动电机保持转动；以及
[0018]连接柱，沿竖直方向滑动设置在第二滑台上并在连接柱的侧面设置有与齿轮相啮合的齿条。
[0019]此设置的目的是便于对包装箱抓取机构进行三个方向的移动，方便对包装箱抓取后码垛。
[0020]进一步的，所述包装箱夹取机构包括双向气缸，设置在连接柱的底部；以及
[0021]两个夹板，通过连接板分别与双向气缸两个对侧的伸缩杆保持连接。
[0022]进一步的，所述真空吸附机构包括两个固定板，分别设置在双向气缸的气缸体对向外侧面上；
[0023]多个连接杆，一端与固定板保持连接，另一端连接有安装板保持连接杆与伸缩杆平行；
[0024]两个气吸装置，均设置在双向气缸两侧的安装板与连接板之间并固定在安装板上；
[0025]两个真空吸盘，分别设置在两个夹板的内侧上；以及
[0026]两个软质气管，一端固定在真空吸盘上，另一端与气吸装置保持连通。
[0027]通过该设置是方便对重量较重的包装箱夹取，提高包装箱夹取时的夹紧力，防止在移动的过程中滑落，同时可以保护包装箱不会被夹坏。
[0028]进一步的，在所述气吸装置内还设置有弹性件，所述弹性件一端与安装板连接，另一端与连接板接触，此设置的目的是便于气吸装置恢复原位，方便夹取包装箱时抽真空，实现真空吸附。
[0029]本技术具有如下有益效果：
[0030]与现有技术相比，本技术不仅可以自动化的对包装箱进行夹取后码垛，方便对包装箱移动和存储，省时省力，同时可以通过真空吸附装置方便对较重的包装箱进行夹取，防止在移动过程中包装箱滑落而损坏内部的物料。
[0031]为了对输送中的包装箱进行定位，本技术方案在输送带的末端上设置了挡料板，方便包装箱夹取机构进行夹取。
[0032]为了对较重的包装箱进行夹取，防止在移动码垛的过程中滑落，同时不会夹坏包装箱，在包装箱夹取机构内设置了真空吸附机构。
[0033]为了方便对包装箱进行夹取和松开，本技术方案中的真空吸附机构可随着双向气缸的伸出和缩回，实现放气和吸气，进而实现包装箱的夹取和松开。
附图说明
[0034]图1是本技术的结构示意图；
[0035]图2是本技术的主视图；
[0036]图3是本技术的侧视图；
[0037]图4是本技术另一角度的结构示意图；
[0038]图5是本技术中三轴运动机构与框架的连接示意图；
[0039]图6是本技术中包装箱夹取机构的结构示意图；
[0040]图7是图6中的主视图；
[0041]图8是图6中的侧视图；
[0042]图9是图8中A
‑
A的剖视图；
[0043]图中：1、输送带；2、检测机构；3、框架；4、三轴运动机构；4.1、第一驱动电机；4.2、第一传动带；4.3、第一滑轨；4.4、第一滑台；4.5、第二驱动电机；4.6、第二传动带；4.7、第二滑轨；4.8、第二滑台；4.9、第三驱动电机；4.10、齿轮；4.11、连接柱；5、包装箱夹取机构；5.1、双向气缸；5.2、伸缩杆；5.3、固定板；5.4、连接杆；5.5、连接板；5.6、夹板；5.7、气吸装置；5.8、安装板；5.9、软质气管；5.10、真空吸盘；5.11、弹性件；6、包装箱；7、托盘；8、挡料板。
具体实施方式
[0044]下面将结合附图1
‑
图9对本技术进行详细说明，为了解决上述人工搬运包装箱进行码垛费时费力，机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品生产的包装机构，其特征在于：包括输送带（1），用于对装有食品的包装箱（6）进行输送；托盘（7），用于对包装箱（6）进行码垛放置方便对包装箱（6）进行集中移动；三轴运动机构（4），设置在输送带（1）末端的框架（3）上用于对输送带（1）上的包装箱（6）移动至托盘（7）上；以及包装箱夹取机构（5），连接在三轴运动机构（4）上用于将包装箱（6）夹取方便移动，在所述包装箱夹取机构（5）内还设置有真空吸附机构。2.根据权利要求1所述一种食品生产的包装机构，其特征在于：所述输送带（1）的架体上设置有用于检测包装箱（6）是否合格的检测机构（2），在输送带（1）的末端上还设置有用于对包装箱（6）进行定位方便包装箱夹取机构（5）夹取的挡料板（8）。3.根据权利要求1所述一种食品生产的包装机构，其特征在于：所述三轴运动机构（4）包括两个第一滑轨（4.3），平行设置在框架（3）的顶部两端；第一驱动电机（4.1），设置在框架（3）设置第一滑轨（4.3）所在侧的侧端上；第一传动带（4.2），张紧在第一驱动电机（4.1）和预设在框架（3）外侧的张紧轮上保持第一传动带（4.2）的传动方向与第一滑轨（4.3）同向；第一滑台（4.4），滑动连接在两个第一滑轨（4.3）上并与第一传动带（4.2）的任意一部分固定连接；第二滑轨（4.7），平行设置在第一滑台（4.4）上并与第一滑轨（4.3）相互垂直；第二驱动电机（4.5），设置在第一滑台（4.4）上；第二传动带（4.6），张紧在第二驱动电机（4.5）和预设在第一滑台（4.4）上的张紧轮上保持第二传动带（4.6）的传动方向与第二滑轨（4.7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小红，池锐，
申请(专利权)人：四川智琪食品有限公司，
类型：新型
国别省市：