手套上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手套上料机构，属于手套生产领域，包括移动平台，移动平台连接有控制移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：每个手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在移动平台顶表面上，且两块侧挡板在移动平台的移动方向上相对设置；移动平台上方设置有上料针刺吸盘，上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置控制上料针刺吸盘沿垂直方向移动，第三驱动装置控制上料针刺吸盘沿水平方向移动。本实用新型专利技术在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。序的进行。序的进行。

【技术实现步骤摘要】
手套上料机构


[0001]本技术涉及手套生产领域，特别是指一种手套上料机构。

技术介绍

[0002]手套是目前使用广泛的一类劳保用品，手套一般通过手套编织机编织生产。手套经手套编织机生产完毕后进行后续的工序，例如通过手套自动视觉识别设备识别次品，通过手套自动打把包装设备包装成捆，以及通过手套自动翻面设备翻面等。
[0003]在手套生产后的各个工序中，经常需要对手套进行上料。例如在手套翻面时，现有技术一般是将一摞手套放置到可以动的平台(例如传送带等)上，将一摞手套传送到位后通过吸盘等设备拾取最上层的一个手套，将其上料移动至指定位置，进行手套翻面。
[0004]现有技术中直接将一摞手套放置到传送带等平台上，在平台移动过程中，手套摞在惯性的作用下容易发生垮塌，导致吸盘不能准确拾取手套，影响手套翻面等工序的进行。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术的问题，本技术提供一种手套上料机构，在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。
[0006]本技术提供技术方案如下：
[0007]一种手套上料机构，包括移动平台，所述移动平台连接有控制所述移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，所述移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：
[0008]每个所述手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且两块侧挡板在所述移动平台的移动方向上相对设置；
[0009]所述移动平台上方设置有上料针刺吸盘，所述上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿垂直方向移动，所述第三驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿水平方向移动。
[0010]进一步的，每个所述手套容纳匣还均包括一块端部挡板，所述端部挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且所述端部挡板与两块侧挡板连接。
[0011]进一步的，每个所述手套容纳匣的两块侧挡板和一块端部挡板形成的结构形状与手套的形状相匹配。
[0012]进一步的，所述手套容纳匣的形状包括手根部和手掌部，所述手掌部的横截面尺寸大于所述手根部的横截面尺寸。
[0013]进一步的，每个所述手套容纳匣内底部均设置有一个升降板，所述升降板连接有控制所述升降板沿垂直方向移动的第四驱动装置。
[0014]进一步的，所述移动平台侧面外部固定设置有与所述上料针刺吸盘配合的下针刺吸盘，所述下针刺吸盘位于所述上料针刺吸盘的移动路径上并位于所述上料针刺吸盘下方。
[0015]进一步的，所述下针刺吸盘上方设置有抓料组件，所述抓料组件连接有控制所述抓料组件整体移动的第五驱动装置，所述抓料组件包括两个抓料板以及控制两个抓料板的间距的第六驱动装置。
[0016]进一步的，每个抓料板外侧均设置有固定的一个夹板。
[0017]进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置或第六驱动装置为气缸、油缸或电机，所述电机连接有由齿轮和齿条构成的传动机构。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]本技术在使用时，将一摞手套放置到手套容纳匣内，然后移动平台将放置手套的手套容纳匣移动到上料位置，即上料针刺吸盘下方，然后上料针刺吸盘向下移动，抓取最上层的一个手套，然后上料针刺吸盘通过垂直和水平的移动，移动到手套的工作位，实现对手套的翻面等工序。本技术由于一摞手套位于手套容纳匣内，受两块侧挡板的限制，两块侧挡板在移动平台的移动方向上对一摞手套进行约束，在移动平台移动的过程中，成摞的手套不会发生垮塌，上料针刺吸盘能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。
附图说明
[0020]图1为本技术的手套上料机构的立体图；
[0021]图2为带升降板手套容纳匣的示意图；
[0022]图3为不带升降板手套容纳匣的示意图；
[0023]图4为图1的侧视图；
[0024]图5为图4的A
‑
A向局部剖视图；
[0025]图6为抓料组件的一个实施方式的示意图；
[0026]图7为抓料组件的另一个实施方式的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0028]本技术实施例提供一种手套上料机构100，如图1
‑
7所示，包括移动平台1，移动平台1连接有控制移动平台1沿水平方向移动的第一驱动装置。该第一驱动装置可以是电机，电机通过传动机构的传动，实现移动平台1的水平往复移动，传动机构可以是齿轮2和齿条3，也可以是丝杠、螺杆等，本技术对此不做限制，本领域技术人员可以根据公知常识合理选择。或者，该第一驱动装置也可以是气缸、油缸等动力机构，通过外部动力源带动气缸和油缸，实现移动平台1的水平往复移动。
[0029]移动平台1顶表面设置有至少一个手套堆摞位4，每个手套堆摞位4上均设置有一个手套容纳匣5，其中：
[0030]每个手套容纳匣5均包括两块侧挡板6、7，两块侧挡板6、7垂直设置在移动平台1顶表面上，且两块侧挡板6、7在移动平台1的移动方向上相对设置。
[0031]移动平台1上方设置有上料针刺吸盘8，上料针刺吸盘8连接有第二驱动装置和第三驱动装置，第二驱动装置控制上料针刺吸盘8沿垂直方向移动，第三驱动装置控制上料针
刺吸盘8沿水平方向移动。
[0032]与第一驱动装置类似的，第二驱动装置和第三驱动装置可以为气缸、油缸或电机等。附图中未给出第二驱动装置和第三驱动装置的具体设置形式，本领域技术人员可以根据需要合理设置。在其中一个示例中，上料针刺吸盘8设置在水平导向杆9和垂直导向杆10上，然后设置水平气缸(未示出)和垂直气缸28，即可实现上料针刺吸盘8沿水平导向杆9和垂直导向杆10移动。
[0033]本技术在使用时，将一摞手套11放置到手套容纳匣5内，然后移动平台1将放置手套11的手套容纳匣5移动到上料位置，即上料针刺吸盘8下方，然后上料针刺吸盘8向下移动，抓取最上层的一个手套，然后上料针刺吸盘8通过垂直和水平的移动，移动到手套的工作位，实现对手套的翻面等工序。本技术由于一摞手套11位于手套容纳匣5内，受两块侧挡板6、7的限制，两块侧挡板6、7在移动平台1的移动方向上对一摞手套11进行约束，在移动平台1移动的过程中，成摞的手套11不会发生垮塌，上料针刺吸盘8能够准确拾取手套进行上料，便于后续工序的进行。
[0034]作为本技术的一种改进，每个手套容纳匣5还均包括一块端部挡板12，端部挡板12垂直设置在移动平台1顶表面上，且端部挡板12与两块侧挡板6、7连接。每个手套容纳匣5的两块侧挡板6、7和一块端部挡板12形成的结构形状与手套的形状相匹配，更好的容纳手套。
[0035]例如，手套容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套上料机构，其特征在于，包括移动平台，所述移动平台连接有控制所述移动平台沿水平方向移动的第一驱动装置，所述移动平台顶表面设置有至少一个手套堆摞位，每个手套堆摞位上均设置有一个手套容纳匣，其中：每个所述手套容纳匣均包括两块侧挡板，两块侧挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且两块侧挡板在所述移动平台的移动方向上相对设置；所述移动平台上方设置有上料针刺吸盘，所述上料针刺吸盘连接有第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿垂直方向移动，所述第三驱动装置控制所述上料针刺吸盘沿水平方向移动。2.根据权利要求1所述的手套上料机构，其特征在于，每个所述手套容纳匣还均包括一块端部挡板，所述端部挡板垂直设置在所述移动平台顶表面上，且所述端部挡板与两块侧挡板连接。3.根据权利要求2所述的手套上料机构，其特征在于，每个所述手套容纳匣的两块侧挡板和一块端部挡板形成的结构形状与手套的形状相匹配。4.根据权利要求3所述的手套上料机构，其特征在于，所述手套容纳匣的形状包括手根部和手掌部，所述手掌部的横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海铭，
申请(专利权)人：临沂铭兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：