一种多色颜料杯分选装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于分选传送技术领域，具体的讲涉及一种多色颜料杯分选装盒装置。该分选装盒装置包括多条给料输送带，用于输送盛装着不同单色颜料杯的单元盒，每条输送带具有各自的堆栈输送带，通过第一机械手将单元盒内成排单色颜料杯抓取至堆栈输送带，所有的堆栈输送带对接单杯汇集输送带，用于形成颜料杯的多色排列，通过第二机械手将多色排列的颜料杯抓取至成品盒内，还包括用于联动调节的plc控制器；该分选装盒装置能够快速完成多色料杯组合配套，具有与加工生产线衔接紧密、多色颜料杯分选装盒便捷、生产效能高的特点。生产效能高的特点。生产效能高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种多色颜料杯分选装盒装置


[0001]本技术属于分选传送
，具体的讲涉及一种多色颜料杯分选装盒装置。

技术介绍

[0002]水彩颜料加工后期，成品颜料分装在小容量料杯内，进行压膜封装，相同颜色的料杯都放置在料箱（单元盒）内，进行转运。由于颜料使用时，需要多色配比，后期需要从这些单元盒逐一选取不同颜色的料杯，重新在配套盒内封装，从而形成一个完全色系的颜料成品。
[0003]完全依靠人工进行分拣填装，工作效率低下，占用劳动力资源多，生产成本高，降低了企业经济效益；其次是，与现有机械流水线的产能不匹配，无法发挥自动化生产的最大效能。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是提供一种能够快速完成多色料杯组合配套的新型分选装盒装置，具有与加工生产线衔接紧密、多色颜料杯分选装盒便捷、生产效能高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种多色颜料杯分选装盒装置，其特征在于：包括多条给料输送带，用于输送盛装着不同单色颜料杯的单元盒，每条输送带具有各自的堆栈输送带，通过第一机械手将所述单元盒内成排单色颜料杯抓取至堆栈输送带，所有所述的堆栈输送带对接单杯汇集输送带，用于形成颜料杯的多色排列，通过第二机械手将多色排列的颜料杯抓取至成品盒内，还包括用于联动调节的plc控制器。
[0007]构成上述一种多色颜料杯分选装盒装置的附加技术特征还包括：
[0008]——所述第一机械手和第二机械手的结构均包括设有线性导轨的桥接支架，设置在所述线性导轨内的滑动条板，所述滑动条板内排列多个气动吸嘴，所述线性导轨和气动吸嘴均与plc控制器电气连接；
[0009]——所述单杯汇集输送带包括两个输送方向相对的传送带，以及设置在所述传送带之间的汇集托板，所述第二机械手与所述汇集托板对应；
[0010]——所述堆栈输送带与单杯汇集输送带垂直对接，其对接处设置分挡机构，所述分挡机构包括架座以及设置在架座内的气缸，所述气缸的活塞杆连接挡板；
[0011]——所述给料输送带的来料端设有料杯封膜机，用于将所述单元盒内的单色颜料杯封膜；所述成品盒置于送料输送带内，所述送料输送带对接第三机械手，用于将盒盖扣压在所述成品盒上。
[0012]本技术所提供的一种多色颜料杯分选装盒装置同现有技术相比，具有以下优点：该装置包括多条给料输送带，用于输送盛装着不同单色颜料杯的单元盒，通过第一机械手抓取成排单色料杯进入堆栈输送带，由于一个给料输送带里的料杯是一种单色颜料，并
且与各自对应的堆栈输送带对接，即将多色批量的颜料杯进行堆栈式划分，按照不同配色要求，多条堆栈输送带对应单杯汇集输送带，从而将每一个颜色的料杯从堆栈中分选处来，组合成一个配色组合，通过第二机械手抓取多色排列装入成品盒内，整个过程通过plc控制器协调联动，通过多段式抓取分选，实现了颜料加工后期包装环节的自动化，提高了配色料杯分选，装盒传送的生产效率，节约人力成本，该设备结构布局紧凑，机械手抓料效率高，能够与生产流水线的效能做最大程度的配合，提高了企业生产效益。
附图说明
[0013]图1为本技术一种多色颜料杯分选装盒装置的结构示意图（省略号代表并列的给料输送带及其组件）。
实施方式
[0014]下面结合附图对本技术所提供的多色颜料杯分选装盒装置的结构和工作原理作进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]如图1所示，该多色颜料杯分选装盒装置的结构包括多条给料输送带1，用于输送盛装着不同单色颜料杯的单元盒a，每条输送带具有各自的堆栈输送带2，通过第一机械手31将单元盒a内成排单色颜料杯A抓取至堆栈输送带2，所有的堆栈输送带2对接单杯汇集输送带4，用于形成颜料杯的多色排列，通过第二机械手32将多色排列的颜料杯B抓取至成品盒b内，还包括用于联动调节的plc控制器5。
[0018]其工作原理为：该装置安装在颜料加工生产线后端，颜料分装进入小容量料杯内，这些料杯按照颜色不同分类，都采用单元盒a（箱）盛放转运，这些单色的转运箱，需要进行分选配色，成为一个配色系列的成品盒b，将单元盒放置在给料输送带1上，多条给料输送带1分别输送不同颜色，并且每条给料输送带1具有各自的堆栈输送带2，第一机械手31将单色成排的料杯抓取至堆栈输送带2，多条堆栈输送带2对接单杯汇集输送带4，用于形成多色组合排列，第二机械手32将其抓取至成品盒b内，完成分选组合、配色装盒工序。
[0019]机械手、输送带均与plc控制器5电气连接，通过电磁阀组、变频器控制各个部分的工作节拍，使之相互协调配合，输送带对接处设有传感器，与plc连接，实时监测传送情况。
[0020]本专利中，给料输送带1数量为七条，即七种单色、单杯汇集输送带4内形成七色组合排列，根据生产成品盒的承载规格，一般为七色*六至八排，即堆栈输送带2内一次放置六
至八个料杯形成的单色排列；
[0021]在构成上述多色颜料杯分选装盒装置的结构中，
[0022]——一个实施例中，上述第一机械手31和第二机械手32的结构均包括设有线性导轨61的桥接支架62，线性导轨61为十字型导轨，机械手可以在竖直和水平两个方向运动，桥接支架62架空连接不同输送带，为机械手提供作业空间，设置在线性导轨61内的滑动条板63，滑动条板63通过滑块安装在线性导轨61内，滑动条板63内排列多个气动吸嘴64，实现了多段式分选传送，线性导轨61和气动吸嘴64均与plc控制器5电气连接，整个过程通过逻辑编程，各个环节紧密衔接；
[0023]——优选地，上述单杯汇集输送带4包括两个输送方向相对的传送带41，以及设置在传送带41之间的汇集托板42，第二机械手32与汇集托板42对应，其桥接支架设置在汇集托板42与成品盒b（输送带）之间，待多个单色料杯向中部运动，在汇集托板42上形成多色排列后，第二机械手32抓取至成品盒b中；
[0024]——进一步的，上述堆栈输送带2与单杯汇集输送带4垂直对接，其对接处设置分挡机构，分挡机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多色颜料杯分选装盒装置，其特征在于：包括多条给料输送带，用于输送盛装着不同单色颜料杯的单元盒，每条输送带具有各自的堆栈输送带，通过第一机械手将所述单元盒内成排单色颜料杯抓取至堆栈输送带，所有所述的堆栈输送带对接单杯汇集输送带，用于形成颜料杯的多色排列，通过第二机械手将多色排列的颜料杯抓取至成品盒内，还包括用于联动调节的plc控制器。2.根据权利要求1所述的一种多色颜料杯分选装盒装置，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手的结构均包括设有线性导轨的桥接支架，设置在所述线性导轨内的滑动条板，所述滑动条板内排列多个气动吸嘴，所述线性导轨和气动吸嘴均与plc控制器电气连接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：付龙，张洪国，沈立强，胡文龙，张恩龙，王敬萍，
申请(专利权)人：河北青竹画材科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：