一种电池生产线电芯组装设备制造技术

本实用新型专利技术提出了一种电池生产线电芯组装设备，电芯组装设备包括设有电芯分选机构和涂胶机构的上料传送带、用于将单块电芯堆叠成电芯模组的堆叠平台和用于挤压电芯模组的挤压平台，堆叠平台和挤压平台位于上料传送带的下料侧。该电芯组装设备适用于方壳电池PACK的生产，它通过在电芯涂胶前增加电池分选环节，提高了电池PACK的成品合格率，降低了报废成本；将电芯分选机构、涂胶机构和上料传送带集成在一个机柜中，无需增加电芯的周转时间和生产人工，并节约占地空间。并节约占地空间。并节约占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种电池生产线电芯组装设备


[0001]本技术涉及方壳电池生产设备
，具体涉及一种电池生产线电芯组装设备。

技术介绍

[0002]电池PACK(电池包)是将多个电芯组装成电芯模组，再安装电池管理系统构成。目前以电芯的外形分类主流分为三大类：方壳、圆柱、软包(聚合物电池)，正负极片通过不同的方式封装到相应的外壳里面。
[0003]在组装电芯模组的过程中，需要将电芯按照设计要求堆叠、粘接呈一个整体，然后再将电芯模组送入后续的生产环节，最终形成电池PACK并通过测试下线。但是，电池PACK测试时经常会出现由于单个电芯的质量、规格不符要求，导致电芯模组整体报废的情况，由于电芯模组由多个电芯堆叠、粘接而成，电芯模组中其余合格的电芯难以分离出来，增加了报废成本。
[0004]因此，需要在电芯模组组装前，对电芯逐个进行分选。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
的缺陷，本技术提出了一种电池生产线电芯组装设备，在方壳电芯组装前增加电池分选环节，并与电芯组装设备集成为一体，以提高电池PACK的成品合格率，降低报废成本。
[0006]本技术提出了一种电池生产线电芯组装设备，电芯组装设备包括设有电芯分选机构和涂胶机构的上料传送带、用于将单块电芯堆叠成电芯模组的堆叠平台和用于挤压电芯模组的挤压平台，堆叠平台和挤压平台位于上料传送带的下料侧。
[0007]优选的，电芯分选机构包括测试机构、NG回流带和NG机械手；
[0008]测试机构安装在上料传送带一侧，用于对电芯进行通电测试；r/>[0009]NG回流带与上料传送带并排设置，用于回收不合格电芯；
[0010]NG机械手移动设置在NG回流带和上料传送带的上方，用于将不合格电芯从上料传送带抓取到NG回流带上。
[0011]优选的，NG机械手包括龙门架、沿龙门架横向移动的吊臂和沿吊臂竖向运动的搬运夹爪。
[0012]优选的，上料传送带还设置有扫码头，扫码头用于扫描电芯上的二维码标签。
[0013]优选的，上料传送带上还设有翻转机械手；
[0014]翻转机械手用于翻转电芯，配合涂胶机构对电芯底部进行涂胶。
[0015]优选的，涂胶机构包括三维运动模组和安装在三维运动模组上的胶液喷头。
[0016]优选的，翻转机械手包括升降架、翻转气缸和翻转夹爪；
[0017]升降架位于上料传送带的侧面，翻转气缸沿纵向滑动设置在升降架面对上料传送带的正面，升降架上设有用于牵引翻转气缸升降的链条以及用于驱动链条的电机，翻转夹
爪安装在翻转气缸面对上料传送带的一侧。
[0018]优选的，翻转夹爪包括成对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂之间通过伸缩气缸连接。
[0019]优选的，堆叠平台上设有呈矩形框形状的堆叠工装。
[0020]优选的，挤压机构包括沿水平方向布设的一对挤压板，每个挤压板的背部通过推杆与挤压气缸连接。
[0021]本技术的有益效果是：在对方壳电芯涂胶前增加电池分选环节，提高了电池PACK的成品合格率，降低了报废成本；将电芯分选机构、涂胶机构和上料传送带集成在一个机柜中，无需增加电芯的周转时间和生产人工，并节约占地空间。
附图说明
[0022]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0023]图1是本技术电池生产线电芯组装设备的平面俯视图。
[0024]图2是本技术电池生产线电芯组装设备的平面侧视图。
[0025]图3是电芯分选机构的结构图。
[0026]图4是涂胶机构的结构图。
[0027]图5是翻转机械手的结构图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
电芯分选机构，11
‑
测试机构，12
‑
NG回流带，13
‑
NG机械手，131
‑
龙门架，132
‑
吊臂，133
‑
搬运夹爪，2
‑
涂胶机构，21
‑
三维运动模组，211
‑
左右移动模组，212
‑
前后移动模组，213
‑
上下移动模组，22
‑
胶液喷头，3
‑
上料传送带，4
‑
堆叠平台，41
‑
堆叠工装，5
‑
挤压平台，51
‑
挤压机构，511
‑
挤压板，512
‑
推杆，513
‑
挤压气缸，6
‑
扫码头，7
‑
翻转机械手，71
‑
升降架，72
‑
翻转气缸，73
‑
翻转夹爪，731
‑
第一夹持臂，732
‑
第二夹持臂，733
‑
伸缩气缸，74
‑
链条，75
‑
电机，01
‑
单块电芯，02
‑
电芯模组。
具体实施方式
[0030]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
[0032]下面结合附图及实施例对本技术的原理进行详细说明。
[0033]本技术提出了一种电池生产线电芯组装设备，如图1
‑
2所示，该电芯组装设备包括设有电芯分选机构1和涂胶机构2的上料传送带3、用于将单块电芯01堆叠成电芯模组02的堆叠平台4和用于挤压电芯模组的挤压平台5，堆叠平台4和挤压平台5位于上料传送带3的下料侧。
[0034]该电芯组装设备适用于方壳电池PACK的生产，它通过在电芯涂胶前增加电池分选环节，剔除不合格的电芯，提高了电池PACK的成品合格率，降低了报废成本；将电芯分选机构1、涂胶机构2和上料传送带3集成在一个机柜中，无需增加电芯的周转时间和生产人工，并节约占地空间。
[0035]电芯分选机构1包括测试机构11、NG回流带12和NG机械手13。其中，测试机构11上设有探针，用于对经过的电芯依次进行通电测试；NG回流带12与上料传送带3并排设置，用于回收不合格电芯；NG机械手13用于将测试机构11检测出的不合格电芯转移到NG回流带12上进行回流回收。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池生产线电芯组装设备，其特征在于，所述电芯组装设备包括设有电芯分选机构和涂胶机构的上料传送带、用于将单块电芯堆叠成电芯模组的堆叠平台和用于挤压电芯模组的挤压平台，所述堆叠平台和所述挤压平台位于所述上料传送带的下料侧。2.如权利要求1所述的电池生产线电芯组装设备，其特征在于，所述电芯分选机构包括测试机构、NG回流带和NG机械手；所述测试机构安装在所述上料传送带一侧，用于对电芯进行通电测试；所述NG回流带与所述上料传送带并排设置，用于回收不合格电芯；所述NG机械手移动设置在所述NG回流带和所述上料传送带的上方，用于将不合格电芯从所述上料传送带抓取到所述NG回流带上。3.如权利要求2所述的电池生产线电芯组装设备，其特征在于，所述NG机械手包括龙门架、沿所述龙门架横向移动的吊臂和沿所述吊臂竖向运动的搬运夹爪。4.如权利要求2所述的电池生产线电芯组装设备，其特征在于，所述上料传送带还设置有扫码头，所述扫码头用于扫描电芯上的二维码标签。5.如权利要求2所述的电池生产线电芯组装设备，其特征在于，所述上料传送带上还设有翻转机械手；所述翻转机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，周全，
申请(专利权)人：深圳市英联达自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：