一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车仪表技术领域，具体为一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，包括机架，所述机架顶部的中心位置处固定有支架，且支架的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构、搬运机构以及上下料机构；所述搬运机构固定连接在支架的表面，所述Y向搬运组件的滑台以及相邻夹料杆之间放置有托盘，并且托盘的表面放置有线圈。本实用新型专利技术不仅达到了装配线圈位置准确，调试维护方便，运行稳定，而且产线装配效率1300PCS/H，良品率提高，产量增加，达到预期效果。达到预期效果。达到预期效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置


[0001]本技术涉及汽车仪表
，具体为一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置。

技术介绍

[0002]汽车仪表是为驾驶员提供所需的汽车运行的参数信息，目前汽车上的主要仪表如里程表、转速表、油量表,水温表等通常以指针式显示，为了驱动指针式仪表的指针偏转,一般需要使用步进电机。
[0003]在汽车仪表步进电机生产时需要在下盖上装配两个线圈，而现有的生产线，都是使用人工装配，由于装配人员的熟练程度不同，会导致电机线圈品质问题频发，例如断线、无阻、锈蚀、漏装等，影响产线生产效率。因此需要一款全自动安装汽车仪表步进电机装线圈的自动化设备，以满足生产的要求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，以解决上述
技术介绍
中提出人工装配，由于熟练程度不同，会导致电机线圈品质问题频发的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，包括机架，所述机架顶部的中心位置处固定有支架，且支架的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构、搬运机构以及上下料机构；所述放料机构安装在机架的表面，且放料机构是由放料区、空料区、夹料杆组成，所述空料区位于放料区的一侧，且放料区和空料区内皆设置有两组夹料杆，并且夹料杆通过螺栓固定连接在机架的表面；所述搬运机构固定连接在支架的表面，且搬运机构由X向搬运组件、Z向搬运组件以及Y向搬运组件组成，所述X向搬运组件固定连接在支架的表面，且X向搬运组件的滑台上固定有Z向搬运组件，并且Z向搬运组件下方的机架表面安装有Y向搬运组件，所述Y向搬运组件包括有Y向直线模组和Y向伺服电机,且Y向伺服电机通过螺栓固定连接在机架的表面，并且Y向伺服电机的一端安装有Y向直线模组，该Y向直线模组控制Y向伺服电机的运行；所述Y向搬运组件的滑台以及相邻夹料杆之间放置有托盘，并且托盘的表面放置有线圈。
[0006]优选的，所述X向搬运组件是由X向直线模组和X向伺服电机组合而成，所述X向直线模组通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向直线模组的一端安装有X向伺服电机，该X向伺服电机用于带动X向直线模组内置的丝杠转动。
[0007]优选的，所述Z向搬运组件包括有Z向滑架、Z向气缸以及吸嘴，且Z向滑架固定连接在X向直线模组的滑台上，并且Z向滑架的表面固定有Z向气缸，所述Z向气缸的输出端安装有吸嘴，该吸嘴用于线圈的吸附工作。
[0008]优选的，所述上下料机构固定连接在支架的表面，且上下料机构由X向上料组件、抓取组件以及Z向上料组件组成，所述X向上料组件通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向
上料组件的表面固定有抓取组件，并且抓取组件下方的机架表面安装有Z向上料组件；所述Z向上料组件包含有Z向上料模组和Z向上料伺服电机，且Z向上料模组固定连接在机架的表面，且Z向上料模组的一端安装有Z向上料伺服电机，该Z向上料伺服电机用于带动Z向上料模组内置的丝杠转动，并且Z向上料模组的表面滑动连接有Z向上料滑座，该Z向上料滑座带动托盘上下移动。
[0009]优选的，所述X向上料组件是由X向上料模组、X向上料伺服电机和X向上料滑座组成，且X向上料模组通过螺栓固定连接在支架的表面，且X向上料模组的一端安装有X向上料伺服电机，该X向上料伺服电机用于带动X向上料模组内置的丝杠转动，并且的表面滑动连接有X向上料滑座。
[0010]优选的，所述抓取组件是由抓取气缸、连接架以及夹爪构成，且抓取气缸固定连接在X向上料滑座的表面，且抓取气缸的输出端固定有连接架，并且连接架的底部固定连接有夹爪，该夹爪用于托盘的抓取工作。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置通过设置有放料机构、搬运机构以及上下料机构，取代目前汽车仪表步进电机生产工艺中线圈的手工装配方式，通过PLC控制，将线圈装配到下盖中，并通过线圈托盘的自动更换实现自动上料，替代两个人工，从而达到了装配线圈位置准确，调试维护方便，运行稳定，而且产线装配效率1300PCS/H，良品率提高，产量增加，达到预期效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的三维左视结构示意图；
[0013]图2为本技术的三维右视结构示意图；
[0014]图3为本技术的主视结构示意图；
[0015]图4为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图5为本技术的搬运机构结构示意图；
[0017]图6为本技术的吸嘴结构示意图；
[0018]图7为本技术的上下料机构结构示意图；
[0019]图8为本技术线圈与下盖的装配示意图。
[0020]图中：1、机架；2、支架；3、放料机构；31、放料区；32、空料区；33、夹料杆；4、搬运机构；41、X向搬运组件；411、X向直线模组；412、X向伺服电机；413、X向滑座；42、Z向搬运组件；421、Z向滑架；422、Z向气缸；423、吸嘴；43、Y向搬运组件；431、Y向直线模组；432、Y向伺服电机；5、上下料机构；51、X向上料组件；511、X向上料模组；512、X向上料伺服电机；513、X向上料滑座；52、抓取组件；521、抓取气缸；522、连接架；523、夹爪；53、Z向上料组件；531、Z向上料模组；532、Z向上料伺服电机；533、Z向上料滑座；6、托盘；7、线圈。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例。
[0022]本技术提供的一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置的结构如图1以及图3所示，包括机架1，该机架内部配备有PLC控制器，该PLC控制器用于控制整个装置的运
行，其该PLC控制器通过导线分别与装置中所有的伺服电机和气缸电性连接，机架1顶部的中心位置处固定有支架2，且支架2的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架2呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构3、搬运机构4以及上下料机构5，放料机构3安装在机架1的表面，且放料机构3是由放料区31、空料区32、夹料杆33组成，空料区32位于放料区31的一侧，且放料区31和空料区32内皆设置有两组夹料杆33，并且夹料杆33通过螺栓固定连接在机架1的表面。
[0023]实施时，人工将托盘6放置于放料区31的位置处，托盘6可堆叠至十五层，每层有八十个线圈7，空盘由抓取组件52抓取再通过X向上料组件51运送到空料区32的位置处。
[0024]进一步地，如图2以及图7所示，上下料机构5固定连接在支架2的表面，且上下料机构5由X向上料组件51、抓取组件52以及Z向上料组件53组成，X向上料组件51通过螺栓固定连接在支架2的表面，且X向上料组件51的表面固定有抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶部的中心位置处固定有支架(2)，且支架(2)的两侧设置有两组加工工位，并且两组加工工位关于支架(2)呈对称设置，同时每组加工工位分别设置有一组放料机构(3)、搬运机构(4)以及上下料机构(5)；所述放料机构(3)安装在机架(1)的表面，且放料机构(3)是由放料区(31)、空料区(32)、夹料杆(33)组成，所述空料区(32)位于放料区(31)的一侧，且放料区(31)和空料区(32)内皆设置有两组夹料杆(33)，并且夹料杆(33)通过螺栓固定连接在机架(1)的表面；所述搬运机构(4)固定连接在支架(2)的表面，且搬运机构(4)由X向搬运组件(41)、Z向搬运组件(42)以及Y向搬运组件(43)组成，所述X向搬运组件(41)固定连接在支架(2)的表面，且X向搬运组件(41)的滑台上固定有Z向搬运组件(42)，并且Z向搬运组件(42)下方的机架(1)表面安装有Y向搬运组件(43)，所述Y向搬运组件(43)包括有Y向直线模组(431)和Y向伺服电机(432),且Y向伺服电机(432)通过螺栓固定连接在机架(1)的表面，并且Y向伺服电机(432)的一端安装有Y向直线模组(431)，该Y向直线模组(431)控制Y向伺服电机(432)的运行；所述Y向搬运组件(43)的滑台以及相邻夹料杆(33)之间放置有托盘(6)，并且托盘(6)的表面放置有线圈(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，其特征在于：所述X向搬运组件(41)是由X向直线模组(411)和X向伺服电机(412)组合而成，所述X向直线模组(411)通过螺栓固定连接在支架(2)的表面，且X向直线模组(411)的一端安装有X向伺服电机(412)，该X向伺服电机(412)用于带动X向直线模组(411)内置的丝杠转动。3.根据权利要求2所述的一种全自动安装汽车仪表步进电机线圈装置，其特征在于：所述Z向搬运组件(42)包括有Z向滑架(421)、Z向气缸(422)以及吸嘴(423)，且Z向滑架(421)固定连接在X向...

【专利技术属性】
技术研发人员：林炳耀，邹鹏辉，李宏杰，
申请(专利权)人：深圳博柯安电机有限公司，
类型：新型
国别省市：