一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车仪表步进电机技术领域，具体为一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，包括装置架体，所述装置架体表面的一侧安装有上料机构，所述装置架体表面且位于上料机构的一侧安装有Y向运动机构，且Y向运动机构的滑动座上固定有放料机构，并且放料机构的表面放置有多组定子片；所述Y向运动机构外侧的装置架体表面固定有到位感应机构，所述装置架体的表面竖向安装有Z向运动机构，且该Z向运动机构用于将定子片顶起工作。本实用新型专利技术不仅增加了定子吸取的准确性，调试维护也较为方便，运行比较稳定，而且产线装配效率高，良品率提高，产量增加，达到预期效果。达到预期效果。达到预期效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置


[0001]本技术涉及汽车仪表步进电机
，具体为一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置。

技术介绍

[0002]汽车仪表由各种仪表、指示器，特别是驾驶员用警示灯报警器等组成，为驾驶员提供所需的汽车运行参数信息，汽车仪表的功能就是获取需要的数据并采用合适的方式显示出来，汽车仪表中最为重要的便是步进电机，而步进电机在组装时需要利用上料装置对定子片进行上料。
[0003]汽车仪表步进电机组装时，需要在下盖上装配一片定子，而现有的生产线，使用人工装配，由于部分装配人员的熟练程度不同，会导致电机定子相关品质问题频发，例如弯曲、折断、锈蚀、漏装等，影响产线生产效率，因此需要一款全自动安装汽车仪表步进电机定子片的自动化设备，来满足生产的要求，而要开发自动安装定子片的自动化设备，首先要解决定子片的自动上料问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，以解决上述
技术介绍
中提出装配人员装配时会导致电机定子相关品质问题频发的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，包括装置架体，所述装置架体表面的一侧安装有上料机构，所述装置架体表面且位于上料机构的一侧安装有Y向运动机构，且Y向运动机构的滑动座上固定有放料机构，并且放料机构的表面放置有多组定子片；所述Y向运动机构外侧的装置架体表面固定有到位感应机构，且到位感应机构是由L型支杆和光电开关感应器组成，所述L型支杆固定连接在装置架体的表面，且L型支杆的顶端固定有光电开关感应器，该光电开关感应器用于对定子片的检测工作；所述装置架体的表面竖向安装有Z向运动机构，且该Z向运动机构用于将定子片顶起工作。
[0006]优选的，所述上料机构是由支撑座、Y向气缸、固定架、Z向气缸以及吸嘴组成，所述支撑座固定连接在装置架体的底部，且支撑座的表面固定有Y向气缸，所述Y向气缸的输出端固定连接有固定架。
[0007]优选的，所述固定架的表面固定有Z向气缸，且Z向气缸的输出端固定连接有吸嘴，该吸嘴用于定子片的吸取上料工作。
[0008]优选的，所述放料机构是由底座和定位条组成，所述底座固定连接在Y向直线模组的滑动座上，所述底座的表面安装有多组用于定子片定位的定位条，并且定子片放置在相邻定位条之间。
[0009]优选的，所述Y向运动机构是由Y向直线模组和Y向伺服电机组成，所述Y向直线模组横向固定连接在装置架体的表面，且Y向直线模组的一侧固定连接Y向伺服电机，且该Y向
伺服电机用于Y向直线模组的驱动工作。
[0010]优选的，所述Z向运动机构是由Z向直线模组、Z向伺服电机和Z向顶杆组成，所述Z向直线模组纵向固定连接在装置架体的表面，且Z向直线模组的底端固定有Z向伺服电机，该Z向伺服电机用于驱动Z向直线模组运动，并且Z向直线模组的滑动座上固定有Z向顶杆，该Z向顶杆用于推动相邻定位条之间定子片上移。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该汽车仪表步进电机定子片自动上料装置通过设置上料机构、到位感应机构、放料机构以及运动机构，利用放料机构进行堆叠放料，通过Z向运动机构工作推动定子片在Z向每次顶出个顶针厚度距离直至最后一个定子，此过程中通过到位感应机构进行感应，综合判定顶出状态，同时通过上料机构准确送定子到上料位，放料机构中的一排定子取料完成后，通过Y向运动机构对下排定子进行取料并由实现上料，定子吸取位位置准确，调试维护方便，运行稳定，而且产线装配效率高，良品率提高，产量增加，达到预期效果。
附图说明
[0012]图1为本技术的三维前视结构示意图；
[0013]图2为本技术的三维后视结构示意图；
[0014]图3为本技术的上料机构放大结构示意图；
[0015]图4为本技术的运动机构放大结构示意图；
[0016]图5为本技术的放料机构放大结构示意图。
[0017]图中：1、装置架体；2、上料机构；21、支撑座；22、Y向气缸；23、固定架；24、Z向气缸；25、吸嘴；3、到位感应机构；31、L型支杆；32、光电开关感应器；4、放料机构；41、底座；42、定位条；5、Y向运动机构；51、Y向直线模组；52、Y向伺服电机；6、Z向运动机构；61、Z向直线模组；62、Z向伺服电机；63、Z向顶杆；7、定子片。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]本技术提供的一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置的结构如图1以及图3所示，包括装置架体1，装置架体1表面的一侧安装有上料机构2，上料机构2是由支撑座21、Y向气缸22、固定架23、Z向气缸24以及吸嘴25组成，支撑座21固定连接在装置架体1的底部，且支撑座21的表面固定有Y向气缸22，Y向气缸22的输出端固定连接有固定架23，固定架23的表面固定有Z向气缸24，且Z向气缸24的输出端固定连接有吸嘴25，该吸嘴25用于定子片7的吸取上料工作，吸嘴25由吸嘴座、定位销以及负压真空吸盘组成，负压真空吸盘的吸住或松脱定子，而定位销用于定子的定位。
[0020]实施时，通过Z向气缸24带动吸嘴25下移吸住定子片7，在由Y向气缸22进行运动将定子片7装配到电机下盖。
[0021]在后续定子片7与电机下盖装配时，电机下盖会到达指定工位，Z向气缸24带动吸嘴25将定子沿Z向下降到下盖定位柱上，定子通过吸盘的Z向柔性伸缩，压入下盖的斜角导
向定位柱里，负压切换到正压，气管吹气，吸盘脱离定子，再进行下一工位，由压定子机构，将其装配到位，负压真空吸盘吸力可靠稳定，柔性接触，对定子没有损伤。
[0022]进一步地，如图4以及图5所示，装置架体1表面且位于上料机构2的一侧安装有Y向运动机构5，Y向运动机构5是由Y向直线模组51和Y向伺服电机52组成，Y向直线模组51横向固定连接在装置架体1的表面，且Y向直线模组51的一侧固定连接Y向伺服电机52，且该Y向伺服电机52用于Y向直线模组51的驱动工作，且Y向运动机构5的滑动座上固定有放料机构4，放料机构4是由底座41和定位条42组成，底座41固定连接在Y向直线模组51的滑动座上，底座41的表面安装有多组用于定子片7定位的定位条42，并且定子片7放置在相邻定位条42之间，并且放料机构4的表面放置有多组定子片7。
[0023]本技术的定子来料采用放料机构4的叠层设计，170—180片为一叠，共10叠，一次性最多可放料1800片，每叠定子之间由定位条42分隔定位，并能保证定子在Z向顶出时顺畅滑动，而定子向放料机构4的放料由人工操作，每1.5小时上料一次，此上料机构简单快捷，可在停机或不停机的状态下实现，上料定子数量1
‑
18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，包括装置架体(1)，其特征在于：所述装置架体(1)表面的一侧安装有上料机构(2)，所述装置架体(1)表面且位于上料机构(2)的一侧安装有Y向运动机构(5)，且Y向运动机构(5)的滑动座上固定有放料机构(4)，并且放料机构(4)的表面放置有多组定子片(7)；所述Y向运动机构(5)外侧的装置架体(1)表面固定有到位感应机构(3)，且到位感应机构(3)是由L型支杆(31)和光电开关感应器(32)组成，所述L型支杆(31)固定连接在装置架体(1)的表面，且L型支杆(31)的顶端固定有光电开关感应器(32)，该光电开关感应器(32)用于对定子片(7)的检测工作；所述装置架体(1)的表面竖向安装有Z向运动机构(6)，且该Z向运动机构(6)用于将定子片(7)顶起工作。2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，其特征在于：所述上料机构(2)是由支撑座(21)、Y向气缸(22)、固定架(23)、Z向气缸(24)以及吸嘴(25)组成，所述支撑座(21)固定连接在装置架体(1)的底部，且支撑座(21)的表面固定有Y向气缸(22)，所述Y向气缸(22)的输出端固定连接有固定架(23)。3.根据权利要求2所述的一种汽车仪表步进电机定子片自动上料装置，其特征在于：所述固定架(23)的表面固定有Z向气缸(24)，且Z向气缸(24)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹鹏辉，李宏杰，林炳耀，
申请(专利权)人：深圳博柯安电机有限公司，
类型：新型
国别省市：