一种盖体组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种盖体组装设备，包括：上料机构，包括移载组件、由移载组件带动的翻转组件、设置在翻转组件上的吸料组件，吸料组件用于吸附盖体，移载组件用于带动盖体移动到产品的开口位置，并使盖体的插接端头抵接在产品的插接部上，翻转组件用于带动盖体相对于所述产品旋转，使盖体的扣合端头抵接在产品的扣合部上；第一压合机构，设置在产品的上方，在翻转组件带动盖体旋转前，第一压合机构用于沿竖直方向推动盖体，使插接端头与插接部卡接固定；第二压合机构，设置在翻转组件上，在翻转组件带动盖体旋转后，第二压合机构用于沿水平方向推动盖体，使扣合端头与扣合部卡接固定。本发明专利技术用于实现盖体在产品上的扣合安装。用于实现盖体在产品上的扣合安装。用于实现盖体在产品上的扣合安装。

【技术实现步骤摘要】
一种盖体组装设备


[0001]本专利技术涉及自动化装配设备
，尤其是指一种盖体组装设备。

技术介绍

[0002]在自动化装配
中，很多产品带有防尘盖，例如：电机防尘盖、水管防尘盖、电池防尘盖等，因为防尘盖和产品是独立注塑制备的，因此，在产品出厂前需要将防尘盖装配到壳体上。
[0003]现有的大部分的防尘盖和产品仅通过一个扣合部连接，将防尘盖放置在产品上，再通过压板机构扣压即可完成组装，现有的专利申请中也公开了很多防尘盖的组装设备，例如：公开号：CN114571210A的中国专利就公开了一种防尘盖的自动组装设备及组装方法，自动组装设备包括机架、料仓、区分组件、中转组件、安装组件和机械手。料仓与机架连接；区分组件设置于机架上，并能够区分出防尘盖的正反面；中转组件能够接收区分组件的防尘盖，将正面朝上的防尘盖翻转至反面朝上；安装组件能够对水表进行安装前的定位以及安装时的限位，还能够将防尘盖组装至水表仰位的水口上；机械手能够将中转组件上的防尘盖移动至安装组件上，还能够将防尘盖组装至水表侧位的水口和俯位的水口上。
[0004]然而，现设计一种特殊结构的防尘盖结构，其不仅设置扣合端头与产品进行外连接，还设置有插接端头与产品进行内连接，需要将插接端头插入到产品的内部中，使防尘盖与产品连接，再通过相对旋转防尘盖，再使防尘盖与产品通过扣合端头固定装配；针对该防尘盖结构现也需要提供一种设备，能够实现防尘盖与产品的装配。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中特殊结构的防尘盖无法通过现有设备实现与产品的组装，根据防尘盖的结构和组装动作，提供了一种专用于该结构的防尘盖与产品装配的盖体组装设备，实现防尘盖的自动化组装。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种盖体组装设备，用于实现盖体在产品上的扣合安装，所述盖体具有盖板，在所述盖板上设置有插接端头和扣合端头，所述产品上设置有与所述盖板配合的开口，所述开口中设置有与所述插接端头配合的插接部和与所述扣合端头配合的扣合部，所述盖体组装设备包括：
[0007]上料机构，包括移载组件、由所述移载组件带动的翻转组件、设置在所述翻转组件上的吸料组件，所述吸料组件用于吸附所述盖体，所述移载组件用于带动所述盖体移动到所述产品的开口位置，并使所述盖体的插接端头抵接在所述产品的插接部上，所述翻转组件用于带动所述盖体相对于所述产品旋转，使所述盖体的扣合端头抵接在所述产品的扣合部上；
[0008]第一压合机构，设置在所述产品的上方，在所述翻转组件带动所述盖体旋转前，所述第一压合机构用于沿竖直方向推动所述盖体，使所述插接端头与所述插接部卡接固定；
[0009]第二压合机构，设置在所述翻转组件上，在所述翻转组件带动所述盖体旋转后，所
述第二压合机构用于沿水平方向推动所述盖体，使所述扣合端头与所述扣合部卡接固定。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述移载组件包括：安装架、X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置，其中：所述X向驱动装置设置在所述安装架上，所述Y向驱动装置设置在所述X向驱动装置的驱动端，所述Z向驱动装置设置在所述Y向驱动装置的驱动端，所述翻转组件设置在所述Y向驱动装置的驱动端。
[0011]在本专利技术的一个实施例中，所述翻转组件包括：
[0012]翻转驱动源；
[0013]旋转件，与所述翻转驱动源的驱动端连接，包括连接臂和安装臂，所述吸料组件设置在所述安装臂上。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述翻转组件还包括角度调节装置，包括：设置在所述翻转驱动源上的第一接收器和第二接收器以及设置在所述旋转件上的感应片，当所述感应片与所述第一接收器配合的时候，所述盖体的插接端头与所述产品的插接部抵接，当所述感应片与所述第二接收器配合的时候，所述盖体的扣合端头与所述产品的扣合部抵接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述吸料组件为真空吸盘，在所述真空吸盘上开设有供所述第一压合机构和第二压合机构穿过的避让槽。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述第一压合机构包括：
[0017]第一安装支架，所述第一安装支架上开设有弧形安装孔；
[0018]旋转安装块，通过螺栓转动连接在所述弧形安装孔中；
[0019]第一压合驱动源，设置在所述旋转安装块上；
[0020]第一压头，设置在所述第一压合驱动源的驱动端，由所述第一压合驱动源带动向所述盖体施加竖直方向的推压力。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，所述第二压合机构包括：
[0022]第二安装支架，所述第二安装支架通过转接板与所述移载组件连接；
[0023]第二压合驱动源，设置在所述第二安装支架上；
[0024]第二压头，设置在所述第二压合驱动源的驱动端，由所述第二压合驱动源带动向所述盖体施加水平方向的推压力。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，还包括接料机构，用于承载所述盖体，包括：
[0026]料台；
[0027]治具，设置在所述料台上，所述治具中开设有容置槽；
[0028]弹性块，设置在所述治具上，相对于所述治具弹性滑动，多个所述弹性块共同围成所述容置槽；
[0029]治具驱动源，其驱动端与所述治具连接，带动所述治具在所述料台上滑动；
[0030]盖体检测传感器，用于检测容置槽中有无盖体。
[0031]在本专利技术的一个实施例中，还包括产品定位机构，用于固定所述产品，包括：
[0032]定位框架；
[0033]定位块，设置在所述定位框架上，在定位块上开设有容置产品的滑槽；
[0034]限位块，设置在所述定位块上，用于封堵所述滑槽的一端；
[0035]定位压头，对应所述限位块设置在所述滑槽的下方，用于抵压产品；
[0036]压头驱动源，其驱动端与所述定位压头连接，带动所述定位压头将滑槽中的产品
抵压在所述限位块上。
[0037]在本专利技术的一个实施例中，还包括产品扫描与检测机构，包括扫描装置和产品检测传感器；所述扫描装置用于识别产品上的身份码，能够获取产品信息；所述产品检测传感用于检测产品是否移动到装配位置。
[0038]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0039]本专利技术所述的盖体组装设备，应用于特殊结构的盖体与产品的组装，针对盖体与产品的连接结构和连接方法，设置了对应的上料机构、第一压合机构和第二压合机构，依次完成：盖体在产品上的放置动作、盖体与产品在竖直方向上的压合动作、盖体相对于产品的旋转动作、以及盖体与产品在水平方向上的压合动作，从而实现盖体上的插接端头与产品上的插接部的装配、扣合端头与扣合部的装配，能够完成盖体在产品上的自动化装配。
附图说明
[0040]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中：
[0041]图1是本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盖体组装设备，用于实现盖体在产品上的扣合安装，所述盖体具有盖板，在所述盖板上设置有插接端头和扣合端头，所述产品上设置有与所述盖板配合的开口，所述开口中设置有与所述插接端头配合的插接部和与所述扣合端头配合的扣合部，其特征在于，所述盖体组装设备包括：上料机构，包括移载组件、由所述移载组件带动的翻转组件、设置在所述翻转组件上的吸料组件，所述吸料组件用于吸附所述盖体，所述移载组件用于带动所述盖体移动到所述产品的开口位置，并使所述盖体的插接端头抵接在所述产品的插接部上，所述翻转组件用于带动所述盖体相对于所述产品旋转，使所述盖体的扣合端头抵接在所述产品的扣合部上；第一压合机构，设置在所述产品的上方，在所述翻转组件带动所述盖体旋转前，所述第一压合机构用于沿竖直方向推动所述盖体，使所述插接端头与所述插接部卡接固定；第二压合机构，设置在所述翻转组件上，在所述翻转组件带动所述盖体旋转后，所述第二压合机构用于沿水平方向推动所述盖体，使所述扣合端头与所述扣合部卡接固定。2.根据权利要求1所述的盖体组装设备，其特征在于：所述移载组件包括：安装架、X向驱动装置、Y向驱动装置和Z向驱动装置，其中：所述X向驱动装置设置在所述安装架上，所述Y向驱动装置设置在所述X向驱动装置的驱动端，所述Z向驱动装置设置在所述Y向驱动装置的驱动端，所述翻转组件设置在所述Y向驱动装置的驱动端。3.根据权利要求1所述的盖体组装设备，其特征在于：所述翻转组件包括：翻转驱动源；旋转件，与所述翻转驱动源的驱动端连接，包括连接臂和安装臂，所述吸料组件设置在所述安装臂上。4.根据权利要求3所述的盖体组装设备，其特征在于：所述翻转组件还包括角度调节装置，包括：设置在所述翻转驱动源上的第一接收器和第二接收器以及设置在所述旋转件上的感应片，当所述感应片与所述第一接收器配合的时候，所述盖体的插接端头与所述产品的插接部抵接，当所述感应片与所述第二接收器配合的时候，所述盖体的扣合端头与所述产品的扣合部抵接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：余游泳，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：