导航方法和装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航方法和装置、存储介质及电子设备。其中，所述方法包括：基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的语音音频文件；实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息。本发明专利技术解决了相关技术中的导航应用无法根据不同厂区内部的道路通行规则进行导航的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
导航方法和装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及导航
，具体而言，涉及一种导航方法和装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展和智能终端的普及，人们的出行越来越依靠导航工具。导航工具可以通过播放引导语音指引使用者如何到达目的地。然而传统的专业导航应用中的导航路径算法，由于需要做精确的路径计算，在安装或使用过程中会导致系统内存占用率较高，而且无法根据不同厂区内部的道路通行规则进行导航。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种导航方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决相关技术中的导航应用无法根据不同厂区内部的道路通行规则进行导航的技术问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航方法，包括：基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的音频文件；实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息。
[0005]根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种导航装置，其特征在于，包括：规划单元，用于基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定单元，用于确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的音频文件；获取播放单元，用于实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息。
[0006]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的导航方法。
[0007]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述导航方法。
[0008]在本申请实施例中，采用了基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据
所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的音频文件；实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息的方法；在上述方法中，通过目标厂区中的各个道路的集合中各道路之间的拓扑关系，来规划从所述起点到所述终点的导航路径，本申请不仅能够根据不同厂区内部的道路通行规则进行导航，而且能还能够根据车辆在厂区内部的实时位置来进行语音导航，进而解决了相关技术中无法根据不同厂区内部的道路通行规则进行导航的技术问题。
附图说明
[0009]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0010]图1是根据本申请实施例的一种可选的导航方法的应用环境的示意图；
[0011]图2是根据本申请实施例的另一种可选的导航方法的应用环境的示意图；
[0012]图3是根据本申请实施例的一种可选的导航方法的流程示意图；
[0013]图4是根据本申请实施例的另一种可选的导航方法的流程示意图；
[0014]图5是根据本申请实施例的另一种可选的导航方法的预训练语音转换模型训练过程示意图；
[0015]图6是根据本申请实施例的另一种可选的导航方法的流程示意图；
[0016]图7是根据本申请实施例的一种可选的导航装置的结构示意图；
[0017]图8是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种导航方法，可选地，作为一种可选地实施方式，上述导航方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境中包括：与用户进行人机交互的终端设备102、网络104、服务器106。用户108与终端设备102之间可以进行人机交互，终端设备102中运行有导航应用客户端。上述终端设备102中包括人机交互屏幕1022，处理器1024及存储器1026。人机交互屏幕1022用于显示导航路径信息；处理器
1024用于获取用户输入的行程的起点和终点。存储器1026用于存储上述行程的起点和终点以及与从所述起点到所述终点的导航路径。
[0021]此外，服务器106中包括数据库1062及处理引擎1064，数据库1062中用于存储用户输入的用户输入的行程的起点和终点。处理引擎1064用于基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的音频文件；实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息；将上述导航路径发送至上述终端设备102的客户端，并使得当前车辆的地理位置满足所述语音播报规则时，播放所述语音导航信息。
[0022]在一个或多个实施例中，本申请上述导航方法可以应用于图2所示的应用环境中。如图2所示，用户202与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径；其中，所述目标道路为包括目标厂区中的各个道路的集合；确定所述导航路径中的各路口的转向关系，根据所述转向关系以及预设的语音播报规则确定所述导航路径中的语音导航信息；其中，所述语音导航信息包括根据预训练语音转换模型得到的音频文件；实时获取当前车辆的地理位置，在所述地理位置满足所述语音播报规则时，确定播放所述语音导航信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径，包括：基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点之间的各道路的最高限速值，规划出从所述起点到所述终点的导航路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据设置行程的起点和终点之间的各道路的最高限速值，规划出从所述起点到所述终点的导航路径之前，还包括：将所述目标道路的各道路的最高限速值存储至分布式缓存节点；在获取到最高限速值的修改指示时，更新所述分布式缓存节点中的各道路的最高限速值。4.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述预设的导航路径算法包括AStar算法。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的导航路径算法，根据设置行程的起点和终点以及目标道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的导航路径之前，还包括：构建所述预训练语音转换模型的模型结构；获取训练集，所述训练集包括多个播放音元的拼音文本和音调数据；基于所述训练集，训练构建的所述模型结构，得到所述预训练语音转换模型；所述预训练语音转换模型，生成各播放音元对应的音频文...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓明，肖中南，夏曙东，冯新平，张志平，
申请(专利权)人：北京中交兴路信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：