一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，涉及平衡吊技术领域，包括减速器，减速器的输入端与驱动器传动连接，减速器的输出轴为空心轴，空心轴内部同轴滑动设有丝杠，减速器一端连接有支撑壳，支撑壳内转动设有丝母组件，丝母组件通过连接结构与空心轴相连接，丝母组件与丝杠传动连接。解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构


[0001]本技术涉及平衡吊
，特别是指一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构。

技术介绍

[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，大大减轻了人工搬运重物的工作强度。平衡吊一般由立柱、旋转基座、大臂以及驱动大臂上下运动的驱动组件构成，由驱动组件工作带动大臂抬起或落下。
[0003]目前，市场上正在大量使用和销售的PJ系列平衡吊中，绝大多数都是采用蜗轮蜗杆减速机构实现驱动组件控制大臂的动作。由于蜗轮蜗杆传动效率低、噪音大（≥80dB），同时，频繁升降重物时减速箱内油温过高、丝母磨损加剧，致使丝母需要经常更换，影响生产，尤其是噪音过大已不能很好的满足现代化企业工作环境的要求。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，包括减速器，减速器的输入端与驱动器传动连接，减速器的输出轴为空心轴，空心轴内部同轴滑动设有丝杠，减速器一端连接有支撑壳，支撑壳内转动设有丝母组件，丝母组件通过连接结构与空心轴相连接，丝母组件与丝杠传动连接。
[0006]优选的，所述丝母组件包括外套筒，外套筒与支撑壳转动连接，外套筒内固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹传动连接。
[0007]进一步，所述丝杠和丝母的螺纹牙型均为梯形。所述空心轴和外套筒的内径均大于丝母内径；外套筒通过轴承与支撑壳转动连接。
[0008]优选的，所述连接结构包括开设在外套筒端面的凹槽，空心轴端面开设有凸块，凹槽与凸块插接配合实现传动。
[0009]进一步，所述凸块和凹槽分别至少设置两个，且沿空心轴或外套筒周向等间距设置。
[0010]优选的，所述丝杠一端与大臂铰接。所述减速器为KAF系列减速机。所述驱动器为伺服电机。
[0011]本技术的有益效果：通过将减速器的输出轴设置成空心轴，给丝杠提供运动空间，并且能够满足丝杠与空心轴的同轴设置，提高对中性；设置连接结构将空心轴和丝母组件的连接，传递的扭矩大，易于加工装配，安装维修方便；且减速器能够起到与蜗轮蜗杆机构相似的自锁作用；本方案将驱动器带动减速器空心轴转动，进而通过连接结构传递给丝母组件，丝母组件转动使丝杠竖向移动，进而带动大臂抬升或降落，相较于利用蜗轮蜗杆
传动机构，丝杠丝母的传动方式传动效率和精度更高，噪音更小，尤其是下降时声音极小，工作时产生的热量少磨损小，解决了现有技术中依靠蜗轮蜗杆传动机构带动大臂的升降动作会导致传动效率低、噪声大、磨损严重的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术传动结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A
‑
A剖面结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，实施例1，一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，包括基座，基座上铰接有大臂，基座上固定设有减速器3，减速器3的输入端与固定设在基座上的驱动器传动连接，减速器3的输出轴为空心轴4。空心轴4内部同轴滑动设有丝杠5，本实施例中，空心轴为两端开口的中空状轴，丝杠长度远长于空心轴，丝杠能够沿空心轴轴线方向移动，且丝杠外轮廓与空心轴内壁之间留有间隙。减速器3一端连接有支撑壳6，支撑壳6内转动设有丝母组件7。丝母组件7通过连接结构与空心轴4相连接，丝母组件7与丝杠5传动连接，丝杠5一端与大臂相连接。
[0017]本实施例在应用的时候，驱动器工作带动减速器的空心轴转动，进而通过连接结构传递给丝母组件，丝母组件转动使丝杠竖向移动，进而带动大臂抬升或降落。相较于利用蜗轮蜗杆传动机构，本实施例通过丝母转动带动丝杠移动的传动方式传动效率和精度更高，噪音更小，尤其是下降时声音极小，工作时产生的热量少磨损小。
[0018]实施例2，在实施例1的基础上，丝母组件7包括外套筒8，外套筒8转动设在支撑壳6内部。支撑壳6通过螺栓固定设在减速器一侧。外套筒8内固定连接有丝母9，丝母9与丝杠5螺纹传动连接。
[0019]本实施例中，丝杠5和丝母9的螺纹牙型优选均为梯形，梯形螺纹的传动能力较强，承载力较大。空心轴4和外套筒8的内径均大于丝母9内径。外套筒8通过轴承与支撑壳6转动连接。支撑壳起到对外套筒和丝母的支撑保护作用，支撑壳上开设有满足丝杠运动的小孔。
[0020]本实施例在应用的时候，外套筒在空心轴的带动下转动，进而带动其内的丝母转动，丝母转动通过梯形螺纹的传动作用使丝杠竖向移动，丝杠与大臂相连接，能够防止其随丝母同步转动。
[0021]如图2所示，实施例3，在实施例2的基础上，连接结构包括开设在外套筒8端面的凹槽10，空心轴4端面开设有凸块11，凹槽10与凸块11插接配合，从而使空心轴转动时通过凹
槽和凸块的传递下带动外套筒转动。
[0022]其中，凸块11和凹槽10分别至少设置两个，且沿空心轴4或外套筒8周向等间距设置。本实施例中凹槽和凸块分别设置四个，呈十字型沿空心轴4或外套筒8周向排列。
[0023]实施例4，在实施例3的基础上，丝杠5一端与大臂铰接，工作时丝杠升降带动大臂移动。减速器3为KAF系列减速机，KAF系列减速机为系列化、模块化产品，成本低，传动精度高，工作效率高，噪音小。所述驱动器为伺服电机，伺服电机驱动力大，驱动精度高。
[0024]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：包括减速器（3），减速器（3）的输入端与驱动器传动连接，减速器（3）的输出轴为空心轴（4），空心轴（4）内部同轴滑动设有丝杠（5），减速器（3）一端连接有支撑壳（6），支撑壳（6）内转动设有丝母组件（7），丝母组件（7）通过连接结构与空心轴（4）相连接，丝母组件（7）与丝杠（5）传动连接。2.根据权利要求1所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述丝母组件（7）包括外套筒（8），外套筒（8）与支撑壳（6）转动连接，外套筒（8）内固定连接有丝母（9），丝母（9）与丝杠（5）螺纹传动连接。3.根据权利要求2所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述丝杠（5）和丝母（9）的螺纹牙型均为梯形。4.根据权利要求3所述的控制平衡吊升降用的丝杠传动结构，其特征在于：所述空心轴（4）和外套...

【专利技术属性】
技术研发人员：任利伟，丁太信，黄祖宇，
申请(专利权)人：焦作机床厂，
类型：新型
国别省市：