本实用新型专利技术公开了一种基于磁耦合的传输装置，包括：导向定位机构、支撑架、磁力传输机构、货架和用于放置物料的皮带输送机构；导向定位机构设置在支撑架底部，用于实现支撑架与货架连接，磁力传输机构包括设置在支撑架上的主动磁力轮和第二驱动组件、以及设置在货架上的从动磁力轮和轮轴，从动磁力轮通过轮轴与设置在货架上的皮带输送机构连接；在第二驱动组件的驱动下，主动磁力轮转动以带动从动磁力轮旋转，并通过轮轴带动皮带输送机构运行，实现物料传送。本实用新型专利技术具有结构紧凑、稳定性高、传输效率高且清洁度高等优点，解决了因机械式齿轮对接结构复杂、稳定性不好而引起的传输效率和对接成功率低、泄漏的污渍对物料造成污染等问题。等问题。等问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于磁耦合的传输装置
[0001]本技术属于光伏电池制备
，具体涉及一种基于磁耦合的传输装置。
技术介绍
[0002]目前，在光伏行业电池车间智能物流基本采用分体式AGV+货架的方式来进行车间各工序间的物料传输，AGV运送货架到指定位置，再通过中间接驳机构与设备对接，实现与设备机台的上下物料输送。而现有接驳方式多采用机械式齿轮对接，也就是通过中间接驳机构上的齿轮与货架上的齿轮啮合，利用耦合机构的电机带动货架的齿轮转动，从而完成货架的皮带线转动进行物料传输，此过程中涉及的步骤比较繁琐，而且结构比较复杂，稳定性较差，经常会出现脱齿的现象，影响传输效率和对接成功率，特别是齿轮啮合会产生一些油渍污渍对物料造成污染。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、稳定性高、传输效率高且清洁度高的基于磁耦合的传输装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于磁耦合的传输装置，包括：导向定位机构、支撑架、磁力传输机构、货架和用于放置物料的皮带输送机构；所述导向定位机构设置在支撑架底部，用于实现支撑架与货架固定连接，所述磁力传输机构包括主动磁力轮、从动磁力轮、第二驱动组件和轮轴，所述主动磁力轮和第二驱动组件设置在支撑架上，所述从动磁力轮和轮轴设置在货架上，且从动磁力轮通过轮轴与设置在货架上的皮带输送机构连接；在第二驱动组件的驱动下，主动磁力轮转动以带动从动磁力轮旋转，并通过轮轴带动皮带输送机构运行，以实现物料传送。
[0006]作为本技术的进一步改进，还包括电气柜，所述电气柜设置在支撑架上，并与导向定位机构和磁力传输机构进行电连接，以实现传输装置自动运行。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述支撑架包括支撑底板、安装板和立柱；所述立柱安装在支撑底板上，所述安装板安装在立柱上，所述支撑底板用于安装导向定位机构，所述安装板用于安装主动磁力轮和第二驱动组件。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述导向定位机构包括：舌头板、第一驱动组件、导轨和限位板；所述舌头板设置在支撑底板上，舌头板的两侧部分别与导轨滑动连接，舌头板的中部与第一驱动组件的输出端连接，所述限位板设置在舌头板上，且舌头板和限位板伸入货架下部，在第一驱动组件的驱动下，舌头板沿着导轨移动，并通过限位板拖动货架移动，以实现支撑架与货架固定连接。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述货架包括货架主体、支腿、连接板和万向轮，所述货架主体上安装有从动磁力轮、轮轴和皮带输送机构，货架主体底部设有支腿，所述支腿底部设有万向轮，所述支腿下部设有连接板，舌头板和限位板伸入连接板内侧，在第一驱
动组件的驱动下，舌头板沿着导轨移动，限位板与连接板抵接并拖动货架移动，以实现安装板上的主动磁力轮与货架主体上的从动磁力轮对齐。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述支撑底板两侧还设有楔形槽，所述连接板两侧设有楔形块，楔形块与楔形槽相匹配，以实现支撑架与货架固定连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述连接板两侧还设有滚轮，所述滚轮位于楔形块下方，用于辅助货架进行竖直方向的定位。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一驱动组件为气缸或油缸或伺服电机。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二驱动组件为伺服电机。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述主动磁力轮、从动磁力轮和皮带输送机构均为两组，分别设置在货架的上部和下部。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]1、本技术的基于磁耦合的传输装置，通过将主动磁力轮和第二驱动组件设置在支撑架上，将从动磁力轮和轮轴设置在货架上，且从动磁力轮通过轮轴与设置在货架上的皮带输送机构连接，利用导向定位机构实现支撑架与货架固定连接，也就实现了主动磁力轮与从动磁力轮对齐，在第二驱动组件的驱动下，主动磁力轮进行转动，并带动从动磁力轮旋转，通过轮轴的传递作用，皮带输送机构运行，实现了物料的传送，整个传送过程是无接触的、对接耦合也不存在污染，而且传动稳定性和传动效率都很高，很好地满足了光伏电池车间智能物流的运行需求。
[0017]2、本技术的基于磁耦合的传输装置，通过在支撑架底部设置舌头板和限位板，并将舌头板与第一驱动组件和导轨连接，即获得了结构简单、传动稳定的导向定位机构，在运行过程中，首先将舌头板和限位板伸入货架下部，利用第一驱动组件的驱动作用，舌头板沿着导轨进行滑动，同时通过限位板拉动货架向支撑架靠拢并连接，也就实现了主动磁力轮与从动磁力轮进行对齐；进一步地，通过在支撑架底部两侧设置楔形槽、在货架的连接板两侧设置楔形块，利用楔形块与楔形槽的配合，实现了支撑架与货架的固定连接，提高了主动磁力轮与从动磁力轮的传动稳定性，也就提高了传输装置整体的运行可靠性，提高了物料自动运输的工作效率。
[0018]3、本技术的基于磁耦合的传输装置，通过在货架上部和下部均设置了主动磁力轮、从动磁力轮和皮带输送机构，实现了在货架上同时传送两份物料，显著提高了物料的传送效率。
附图说明
[0019]图1为本技术基于磁耦合的传输装置的整体结构原理示意图。
[0020]图2为本技术基于磁耦合的传输装置的局部结构原理示意图。
[0021]图3为本技术基于磁耦合的传输装置中磁力传输机构与皮带传输机构的连接结构原理示意图。
[0022]图4为本技术基于磁耦合的传输装置中货架的局部结构原理示意图。
[0023]图例说明：1、导向定位机构；11、舌头板；12、第一驱动组件；13、导轨；14、楔形槽；15、限位板；2、电气柜；3、支撑架；31、支撑底板；32、安装板；33、立柱；4、磁力传输机构；41、主动磁力轮；42、从动磁力轮；43、第二驱动组件；44、轮轴；5、货架；51、货架主体；52、支腿；
53、连接板；54、楔形块；55、滚轮；56、万向轮；6、皮带传输机构。
具体实施方式
[0024]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。
[0025]实施例
[0026]如图1至图4所示，本技术的基于磁耦合的传输装置，包括：导向定位机构1、支撑架3、磁力传输机构4、货架5和用于放置物料的皮带输送机构6。导向定位机构1设置在支撑架3底部，用于实现支撑架3与货架5固定连接，磁力传输机构4包括主动磁力轮41、从动磁力轮42、第二驱动组件43和轮轴44，主动磁力轮41和第二驱动组件43设置在支撑架3上，从动磁力轮42和轮轴44设置在货架5上，且从动磁力轮42通过轮轴44与设置在货架5上的皮带输送机构6连接。在第二驱动组件43的驱动下，主动磁力轮41转动以带动从动磁力轮42旋转，并通过轮轴44带动皮带输送机构6运行，以实现物料传送。采用磁力轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于磁耦合的传输装置，其特征在于，包括：导向定位机构(1)、支撑架(3)、磁力传输机构(4)、货架(5)和用于放置物料的皮带输送机构(6)；所述导向定位机构(1)设置在支撑架(3)底部，用于实现支撑架(3)与货架(5)固定连接，所述磁力传输机构(4)包括主动磁力轮(41)、从动磁力轮(42)、第二驱动组件(43)和轮轴(44)，所述主动磁力轮(41)和第二驱动组件(43)设置在支撑架(3)上，所述从动磁力轮(42)和轮轴(44)设置在货架(5)上，且从动磁力轮(42)通过轮轴(44)与设置在货架(5)上的皮带输送机构(6)连接；在第二驱动组件(43)的驱动下，主动磁力轮(41)转动以带动从动磁力轮(42)旋转，并通过轮轴(44)带动皮带输送机构(6)运行，以实现物料传送。2.根据权利要求1所述的基于磁耦合的传输装置，其特征在于，还包括电气柜(2)，所述电气柜(2)设置在支撑架(3)上，并与导向定位机构(1)和磁力传输机构(4)进行电连接，以实现传输装置自动运行。3.根据权利要求2所述的基于磁耦合的传输装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括支撑底板(31)、安装板(32)和立柱(33)；所述立柱(33)安装在支撑底板(31)上，所述安装板(32)安装在立柱(33)上，所述支撑底板(31)用于安装导向定位机构(1)，所述安装板(32)用于安装主动磁力轮(41)和第二驱动组件(43)。4.根据权利要求3所述的基于磁耦合的传输装置，其特征在于，所述导向定位机构(1)包括：舌头板(11)、第一驱动组件(12)、导轨(13)和限位板(15)；所述舌头板(11)设置在支撑底板(31)上，舌头板(11)的两侧部分别与导轨(13)滑动连接，舌头板(11)的中部与第一驱动组件(12)的输出端连接，所述限位板(15)设置在舌头板(11)上，且舌头板(11)和限位板(15)伸入货架(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁杏，张宇，谢振勇，
申请(专利权)人：湖南红太阳光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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