太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺制造方法及图纸

本发明专利技术涉及边框生产装置技术领域，提供了太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺，包括边框上料组件，所述边框上料组件的一侧设置有切割组件，所述切割组件的内部安装有移位组件，所述切割组件的前方设置有冲压组件，所述切割组件和冲压组件之间设置有抓取机械手，该装置解决了现有的加工装置在对边框冲压时容易造成边框形变的问题，导致角码和边框装配时出现误差，致使边框成品造成质量下降的情况，本发明专利技术，通过设置移位组件对多个切割后边框交替移位，在移位过程中能够端在停留，方便外接检测摄像头对切割后的边框交替检测，并且边框在冲压后通过检测组件进行整形，避免角码和边框装配时出现误差，提高了生产质量。提高了生产质量。提高了生产质量。

【技术实现步骤摘要】
太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺


[0001]本专利技术涉及边框生产装置
，更具体地说，它涉及太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺。

技术介绍

[0002]太阳能板也叫太阳能电池组件，多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，为了方便太阳能板的组装和安装，需要使用太阳能边框进行连接，太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架，太阳能边框在生产时需要使用锯切冲压自动化生产装置进行加工并将角码装配，现有的生产装置通过上料机构和抓手组件将毛坯工件送至推料平台位置切割，随后通过搬运机构将边框送至冲压机构冲孔，装角码气缸将毛坯工件与角码通过冲出的装配孔和铆钉进行装配，然而在对边框切割过程中，在切口位置容易出现精度不符合或者毛刺和金属碎屑，若直接直接将切割后的边框搬运冲孔和角码装配，金属碎屑容易被挤压在贴合处，导致角码和边框装配时出现误差，从而造成边框成品质量下降，甚至不符合标准的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供太阳能边框锯切冲压自动化生产装置及加工工艺。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，包括边框上料组件，所述边框上料组件的一侧设置有切割组件，所述切割组件的内部安装有移位组件，所述切割组件的前方设置有冲压组件，所述切割组件和冲压组件之间设置有抓取机械手，所述冲压组件的一侧且位于边框上料组件的前方设置有角码上料组件，所述冲压组件的一端延伸至角码上料组件的内部，所述角码上料组件的前表面安装有压角码组件，所述角码上料组件远离边框上料组件的一侧设置有成品检验工作台。
[0005]本专利技术进一步设置为：所述边框上料组件包括上料架，所述上料架的顶部均匀设置有第一输送带，所述上料架的顶部且位于第一输送带的前方安装有支撑架，所述支撑架的后表面安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的一侧滑动连接有第一L形架，所述第一L形架的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆延伸至第一L形架的下方且安装有上料夹具。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述切割组件包括切割框架，所述切割框架位于上料架的一侧，所述切割框架的内部对称安装有两个承载架，一个所述承载架的顶部一侧安装有切割机构，所述切割机构与第一直线导轨相对应设置。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述移位组件包括两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨均安装于切割框架的内部，两个所述第二直线导轨的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板的顶部安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接有连接板，所述连接板的顶部安
装有三组移位夹具。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述冲压组件包括冲压框架，所述冲压框架位于抓取机械手的前方，所述冲压框架的内部连接有基板和驱动箱，所述基板的顶部均匀安装有下模，所述驱动箱的底部均匀连接有上模，多个所述下模和多个上模相对应。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述冲压框架的一侧靠近角码上料组件的一侧开设有窗口，所述窗口的内部设置有第三直线导轨，所述第三直线导轨的一端延伸至冲压框架的内部，所述第三直线导轨的另一端延伸至角码上料组件的内部，所述第三直线导轨的顶部滑动连接有滑座，所述滑座的顶部安装有第二L形架，所述第二L形架的顶部安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆延伸至第二L形架的下方且安装有输送夹具。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述角码上料组件包括角码上料框架，所述角码上料框架位于冲压框架的一侧，所述第三直线导轨的一端延伸至角码上料框架的内部，所述角码上料框架的前方设置有输送架，所述输送架的一端延伸至角码上料框架的内部且位于第三直线导轨的下方，所述角码上料框架的内部安装有角码输送机，所述角码输送机的出料端位于输送架的顶部，所述角码输送机的出料端一侧安装有拨动夹，所述输送架的顶部均匀安装有第二输送带。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述压角码组件包括滑轨，所述滑轨安装于角码上料框架的前表面，所述滑轨的前表面滑动连接有两个装配机械手，两个装配机械手的输出端均安装有夹爪，所述夹爪的一侧安装有铆压机构。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述整形组件包括挡板，所述挡板安装于输送架的顶部，所述输送架的顶部且位于挡板的内部对称开设有两个通槽，所述输送架的顶部和底部均滑动连接有滑板，所述输送架的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与输送架底部对应的滑板相连接，所述输送架顶部对应的滑板一侧中部安装有弹簧杆，所述弹簧杆的两侧对称铰接有两个铰接杆，所述铰接杆远离弹簧杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有打磨块，两个所述铰接杆之间连接有拉簧。
[0013]太阳能边框锯切冲压自动化生产加工工艺，使用上述所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，采用以下步骤：
[0014]S1、生产装置与外接控制系统连接，外接控制系统控制生产装置的运行，工作人员将需要加工的太阳能边框原料放置在上料架的一侧，并将每一根边框原料逐一放置在第一输送带的顶部，控制系统控制第一输送带运行，边框原料经第一输送带向支撑架的位置滑移，与此同时，控制系统控制第一直线导轨运行，第一直线导轨带动第一L形架滑移至远离切割框架的一端位置，第一气缸的活塞杆伸长并带动上料夹具下移，上料夹具位移至最靠近支撑架的边框原料两侧，上料夹具将此边框原料夹取；
[0015]S2、随后第一直线导轨带动第一L形架向切割框架的方向位移，边框原料的一端经过切割机构的下方并逐渐移动到切割框架的内部，之后上料夹具将此边框原料分离，第一直线导轨带动第一L形架再次移动至远离切割框架的一端位置，并对此边框原料未进入切割框架内的一端进行夹取；
[0016]S3、控制系统控制切割机构运行，切割机构将边框原料截取，控制系统控制移位组件运行，顶升气缸带动连接板和移位夹具上移，截取后的合格边框落至一组移位夹具上，随后第二直线导轨带动顶升气缸、连接板、移位夹具以及获取的合格边框整体向抓取机械手
的方向移动，此合格边框移动到两个承载架的顶面中部位置，之后移位组件复位，上料夹具将截取后的边框原料剩余部分搬运到切割框架内，并通过S1
‑
S2的步骤继续取料搬运作业；
[0017]S4、切割机构再次将剩余原料根据所需截取，随后通过S3内的步骤将二次截取的边框移动到两个承载架的顶面中部位置，同时，一次截取的边框被中间一组移位夹具获取并搬运至两个承载架的顶面边缘位置，截取后的合格边框在两个承载架的顶面中部和顶面边缘位置短暂停留，外接检测摄像头对截取后的合格边框进行拍照，并对边框的外观进行检测，若不合格可直接被取下，若合格则继续输送；
[0018]S5、移位组件再次运行，将停留在承载架顶面边缘的合格边框抬起并送出切割框架，此时抓取机械手将此合格边框取下，截取后的合格边框不断输送，随后移位组件持续动作，持续将合格边框送出；
[0019]S6、抓取机械手将合格边框放置到下模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，包括边框上料组件(1)，其特征在于：所述边框上料组件(1)的一侧设置有切割组件(2)，所述切割组件(2)的内部安装有移位组件(3)，所述切割组件(2)的前方设置有冲压组件(5)，所述切割组件(2)和冲压组件(5)之间设置有抓取机械手(4)，所述冲压组件(5)的一侧且位于边框上料组件(1)的前方设置有角码上料组件(6)，所述冲压组件(5)的一端延伸至角码上料组件(6)的内部，所述角码上料组件(6)的前表面安装有压角码组件(7)，所述角码上料组件(6)远离边框上料组件(1)的一侧设置有成品检验工作台(8)，所述角码上料组件(6)的顶部安装有整形组件(9)。2.根据权利要求1所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述边框上料组件(1)包括上料架(11)，所述上料架(11)的顶部均匀设置有第一输送带(14)，所述上料架(11)的顶部且位于第一输送带(14)的前方安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)的后表面安装有第一直线导轨(13)，所述第一直线导轨(13)的一侧滑动连接有第一L形架(15)，所述第一L形架(15)的顶部安装有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)的活塞杆延伸至第一L形架(15)的下方且安装有上料夹具(17)。3.根据权利要求2所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述切割组件(2)包括切割框架(21)，所述切割框架(21)位于上料架(11)的一侧，所述切割框架(21)的内部对称安装有两个承载架(22)，一个所述承载架(22)的顶部一侧安装有切割机构(23)，所述切割机构(23)与第一直线导轨(13)相对应设置。4.根据权利要求3所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述移位组件(3)包括两个第二直线导轨(31)，两个所述第二直线导轨(31)均安装于切割框架(21)的内部，两个所述第二直线导轨(31)的顶部滑动连接有滑移板，所述滑移板的顶部安装有顶升气缸(32)，所述顶升气缸(32)的活塞杆连接有连接板(33)，所述连接板(33)的顶部安装有三组移位夹具(34)。5.根据权利要求1所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述冲压组件(5)包括冲压框架(51)，所述冲压框架(51)位于抓取机械手(4)的前方，所述冲压框架(51)的内部连接有基板(52)和驱动箱(54)，所述基板(52)的顶部均匀安装有下模(53)，所述驱动箱(54)的底部均匀连接有上模(55)，多个所述下模(53)和多个上模(55)相对应。6.根据权利要求5所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述冲压框架(51)的一侧靠近角码上料组件(6)的一侧开设有窗口(592)，所述窗口(592)的内部设置有第三直线导轨(56)，所述第三直线导轨(56)的一端延伸至冲压框架(51)的内部，所述第三直线导轨(56)的另一端延伸至角码上料组件(6)的内部，所述第三直线导轨(56)的顶部滑动连接有滑座(57)，所述滑座(57)的顶部安装有第二L形架(58)，所述第二L形架(58)的顶部安装有下压气缸(59)，所述下压气缸(59)的活塞杆延伸至第二L形架(58)的下方且安装有输送夹具(591)。7.根据权利要求6所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述角码上料组件(6)包括角码上料框架(61)，所述角码上料框架(61)位于冲压框架(51)的一侧，所述第三直线导轨(56)的一端延伸至角码上料框架(61)的内部，所述角码上料框架(61)的前方设置有输送架(63)，所述输送架(63)的一端延伸至角码上料框架(61)的内部且位于第三直线导轨(56)的下方，所述角码上料框架(61)的内部安装有角码输送机(62)，所述角码输送机(62)的出料端位于输送架(63)的顶部，所述角码输送机(62)的出料端一侧安装有拨动
夹(65)，所述输送架(63)的顶部均匀安装有第二输送带(64)。8.根据权利要求7所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述压角码组件(7)包括滑轨(71)，所述滑轨(71)安装于角码上料框架(61)的前表面，所述滑轨(71)的前表面滑动连接有两个装配机械手(72)，两个所述装配机械手(72)的输出端均安装有夹爪(73)，所述夹爪(73)的一侧安装有铆压机构(74)。9.根据权利要求7所述的太阳能边框锯切冲压自动化生产装置，其特征在于：所述整形组件(9)包括挡板(91)，所述挡板(91)安装于输送架(63)的顶部，所述输送架(63)的顶部且位于挡板(91)的内部对称开设有两个通槽(92)，所述输送架(63)的顶部和底部均滑动连接有滑板(93)，所述输送架(63)的底部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞建忠，汤超炜，朱志超，
申请(专利权)人：江阴海虹新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：