一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术涉及桥梁裂缝测量技术领域，尤其是一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统及测量方法,包括安装架、清扫机构、检测机构和行走组件；清扫机构安装在安装架的一端、以对桥面的垃圾或灰尘进行清理；检测机构安装在安装架的另一端、以对桥面的裂缝进行检测测量；行走组件安装在安装架的底部、以驱使安装架整体在桥面上进行移动。本发明专利技术可以对同一检测点位置进行多次重复检测，大大提升检测数据的准确度。大大提升检测数据的准确度。大大提升检测数据的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统及测量方法


[0001]本专利技术涉及桥梁测量
，尤其涉及一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]桥梁病害表征主要为挠度加大、表面破损、裂缝出现、混凝土碳化，剥蚀及钢筋锈蚀、结构局部构造破坏及人为破坏等。大部分的病害都可以表现集中在裂缝方面，如挠度加大而出现裂缝、表面破损而出现表面裂缝、混凝土碳化造成钢筋锈蚀而产生的裂缝等等；
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201810303481.1中公开了“一种用于市政桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其结构包括：探测器、支架、控制器、导轨、传动箱、底盘、驱动轮，探测器的上端水平固定在支架的下端，支架通过螺栓固定在控制器的底部，探测器的滑轮与导轨的内壁间隙配合，探测器的外壁垂直贯穿底盘内壁的中心，传动箱的底部水平焊接在底盘外壁的上端，驱动轮设有四个通过螺栓垂直安装在底盘的底”；
[0004]该类专利单次移动检测实现对桥面的检测，而单次检测的检测时检测精度较低，需要对同一检测点进行多次重复检测才能提升检测数据的精确度；另外，桥面上的检测区域可能会存在一些垃圾或者较厚的灰尘，而这些垃圾或者较厚的灰尘会对影响检测设备的检测结构，从而导致检测数据的精确度降低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在检测精度较低的缺点，而提出的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]设计一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，包括安装架、清扫机构、检测机构和行走组件；所述清扫机构安装在安装架的一端、以对桥面的垃圾或灰尘进行清理；所述检测机构安装在安装架的另一端、以对桥面的裂缝进行检测测量；所述行走组件安装在安装架的底部、以驱使安装架整体在桥面上进行移动。
[0008]进一步地，所述清扫机构包括清扫件和第一驱动件；所述清扫件安装在安装架的底部，所述第一驱动件安装在安装架的顶部、且输出端与清扫件连接。
[0009]进一步地，所述清扫件包括空心轴、转盘、安装座、转动座、毛刷盘、第一锥齿轮、第一转轴和第二锥齿轮；所述空心轴贯穿安装架、且与安装架转动，所述转盘固定安装在空心轴的底部，所述安装座固定安装在转盘的底部，所述转动座的一端转动安装在安装座的内侧，所述转动座的另一端与毛刷盘固定连接，所述第一锥齿轮与转动座同轴固定连接，所述第一转轴贯穿空心轴、且与空心轴转动连接，所述第二锥齿轮固定安装在第一转轴的底部、且与第一锥齿轮啮合。
[0010]进一步地，所述第一驱动件包括第一电机、第一齿轮、齿圈、固定架、第二齿轮、卷簧和第一不完全齿轮；所述第一电机固定安装在安装架的顶部，所述第一齿轮与第一不完
全齿轮均固定安装在第一电机的输出轴上，所述齿圈固定安装在空心轴的顶部、且与第一齿轮啮合，所述固定架固定安装在安装架的顶部，所述第一转轴的顶端贯穿固定架、且与固定架转动连接，所述第二齿轮固定安装在第一转轴的顶部、且与第一不完全齿轮间歇性啮合，所述卷簧套设在第一转轴上，所述卷簧的一端与固定架固定连接，所述卷簧的另一端与第二齿轮固定连接。
[0011]进一步地，所述检测机构包括平移件、第二驱动件和检测件；所述平移件安装在安装架的内侧，所述第二驱动件安装在第二驱动件外侧、以对平移件进行驱动；所述检测件安装在平移件上。
[0012]进一步地，所述平移件包括两个第二转轴、两个传动链轮、链条、两个导向齿板、两个行走齿轮、第一连接轴和行走链轮；两个所述第二转轴均转动安装在安装架内侧、且两者平行设置，两个所述传动链轮分别固定安装在两个第二转轴的中部，两个所述传动链轮之间通过链条传动连接，两个所述导向齿板分别固定安装在安装架顶部的两端，两个所述行走齿轮分别安装在两个导向齿板上、且与相应的导向齿板啮合，所述第一连接轴固定安装在两个行走齿轮之间，所述行走链轮固定安装在第一连接轴的中部、且与链条的啮合。
[0013]进一步地，所述第二驱动件包括第三齿轮、支架、第二电机、第二不完全齿轮、第四齿轮和第三不完全齿轮；所述第三齿轮固定安装在其中一个第二转轴的端部、且位于安装架的外侧，所述支架固定安装在安装架的外侧，所述第二电机固定安装在支架上，所述第二不完全齿轮与第三不完全齿轮均固定安装在第二电机的输出轴上，所述第二不完全齿轮与第三不完全齿轮的齿部完全错开，所述第二不完全齿轮与第三齿轮间歇性啮合，所述第四齿轮转动安装在安装架的外侧、且与第三齿轮错位啮合，所述第三不完全齿轮与第四齿轮间歇性啮合。
[0014]进一步地，所述检测件包括活动座、导向杆、连接座、转动架和检测头；所述活动座的顶端与第一连接轴转动连接，所述导向杆固定安装在安装架的内侧、且与活动座的底端滑动连接，所述连接座固定安装在的底部，所述转动架转动安装在连接座的内侧，所述检测头固定安装在转动架的底部。
[0015]进一步地，所述检测件还包括蜗轮、蜗杆、第二连接轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮；所述蜗轮与转动架同轴固定连接，所述蜗杆转动安装在活动座的底部、且与蜗轮啮合，所述第二连接轴转动安装在活动座的内侧、且与蜗杆固定连接，所述第三锥齿轮固定安装在第二连接轴的顶部，所述第四锥齿轮固定安装在第一连接轴上、且与第三锥齿轮啮合。
[0016]本专利技术还提供一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量方法，其特征在于，包括如下步骤；
[0017]S1：通过行走组件将安装架移动到桥面的待检测区域，同时使得清扫机构位于检测点位置；
[0018]S2：启动第一电机使得第一齿轮转动，这就使得齿圈带动空心轴同步转动，从而使得转盘在水平面上转动，也就可以使得转动座带动毛刷盘同步转动，进而使得毛刷盘对检测点的桥面进行清理，避免灰尘或垃圾影响检测；
[0019]S3：在完成S2的操作后，再次通过行走组件使得安装架移动，从而使得检测机构移动到检测点位置；
[0020]S4：启动第二电机使得第二不完全齿轮与第三不完全齿轮同步转动，第二不完全
齿轮与第三齿轮啮合时，第三齿轮会同步转动；当第三不完全齿轮与第四齿轮啮合时，第四齿轮会同步转动，这就使得第三齿轮反向转动，如此循环，第三齿轮会带动相应的第二转轴周期性往复转动，从而使得链条带动行走链轮周期性往复转动，这就使得行走齿轮沿着导向齿板进行往复滚动平移，进而使得检测件进行往复平移，这样可以对同一检测点位置进行多次重复检测，大大提升检测数据的准确度。
[0021]本专利技术提出的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，有益效果在于：
[0022]1、第三齿轮会带动相应的第二转轴周期性往复转动，从而使得链条带动行走链轮周期性往复转动，这就使得行走齿轮沿着导向齿板进行往复滚动平移，进而使得检测件进行往复平移，这样可以对同一检测点位置进行多次重复检测，大大提升检测数据的准确度；
[0023]2、第一连接轴的周期性往复转动时会使得，检测头进行同步纵向往复转动，这就使得检测头不仅可以在水平方向上进行往复检测，还可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，包括安装架(1)、清扫机构(2)、检测机构(3)和行走组件(4)；所述清扫机构(2)安装在安装架(1)的一端、以对桥面的垃圾或灰尘进行清理；所述检测机构(3)安装在安装架(1)的另一端、以对桥面的裂缝进行检测测量；所述行走组件(4)安装在安装架(1)的底部、以驱使安装架(1)整体在桥面上进行移动。2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述清扫机构(2)包括清扫件(21)和第一驱动件(22)；所述清扫件(21)安装在安装架(1)的底部，所述第一驱动件(22)安装在安装架(1)的顶部、且输出端与清扫件(21)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述清扫件(21)包括空心轴(211)、转盘(212)、安装座(213)、转动座(214)、毛刷盘(215)、第一锥齿轮(216)、第一转轴(217)和第二锥齿轮(218)；所述空心轴(211)贯穿安装架(1)、且与安装架(1)转动，所述转盘(212)固定安装在空心轴(211)的底部，所述安装座(213)固定安装在转盘(212)的底部，所述转动座(214)的一端转动安装在安装座(213)的内侧，所述转动座(214)的另一端与毛刷盘(215)固定连接，所述第一锥齿轮(216)与转动座(214)同轴固定连接，所述第一转轴(217)贯穿空心轴(211)、且与空心轴(211)转动连接，所述第二锥齿轮(218)固定安装在第一转轴(217)的底部、且与第一锥齿轮(216)啮合。4.根据权利要求3所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述第一驱动件(22)包括第一电机(221)、第一齿轮(222)、齿圈(223)、固定架(224)、第二齿轮(225)、卷簧(226)和第一不完全齿轮(227)；所述第一电机(221)固定安装在安装架(1)的顶部，所述第一齿轮(222)与第一不完全齿轮(227)均固定安装在第一电机(221)的输出轴上，所述齿圈(223)固定安装在空心轴(211)的顶部、且与第一齿轮(222)啮合，所述固定架(224)固定安装在安装架(1)的顶部，所述第一转轴(217)的顶端贯穿固定架(224)、且与固定架(224)转动连接，所述第二齿轮(225)固定安装在第一转轴(217)的顶部、且与第一不完全齿轮(227)间歇性啮合，所述卷簧(226)套设在第一转轴(217)上，所述卷簧(226)的一端与固定架(224)固定连接，所述卷簧(226)的另一端与第二齿轮(225)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述检测机构(3)包括平移件(31)、第二驱动件(32)和检测件(33)；所述平移件(31)安装在安装架(1)的内侧，所述第二驱动件(32)安装在第二驱动件(32)外侧、以对平移件(31)进行驱动；所述检测件(33)安装在平移件(31)上。6.根据权利要求5所述的一种用于桥梁工程的桥梁裂缝测量系统，其特征在于，所述平移件(31)包括两个第二转轴(311)、两个传动链轮(312)、链条(313)、两个导向齿板(314)、两个行走齿轮(315)、第一连接轴(316)和行走链轮(317)；两个所述第二转轴(311)均转动安装在安装架(1)内侧、且两者平行设置，两个所述传动链轮(312)分别固定安装在两个第二转轴(311)的中部，两个所述传动链轮(312)之间通过链条(313)传动连接，两个所述导向齿板(314)分别固定安装在安装架(1)顶部的两端，两个所述行走齿轮(315)分别安装在两个导向齿板(314)上、且与相应的导向齿板(314)啮合，所述第一连接轴(316)固定安装在两个行走齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓龙，方建祥，李雪莲，白超英，刘锐，
申请(专利权)人：赵晓龙，
类型：发明
国别省市：