一种离线式真空灌胶机及控制系统技术方案

本说明书实施例提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，灌胶机包括：控制系统及与控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；真空箱，用于灌胶部件的注胶；操作台位于真空箱的内部，用于放置灌胶部件；至少一个隔离箱用于存放灌胶后部件，至少一个隔离箱中的指定隔离箱与真空箱连接；灌胶装置用于对灌胶部件进行注胶；监测装置，用于获取灌胶的监测数据；输送装置，用于输送所述灌胶后部件至至少一个隔离箱；控制系统用于：基于监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。监测装置和输送装置中的至少一个。监测装置和输送装置中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
一种离线式真空灌胶机及控制系统


[0001]本说明书涉及真空设备
，特别涉及一种离线式真空灌胶机及控制系统。

技术介绍

[0002]真空灌胶机是在真空的环境下进行灌胶的一种设备，与普通的灌胶机相比，主要区别在于需要抽真空，真空度会直接影响产品的品质。目前大多数是采用刷涂胶水的方式对真空腔室内部的接缝处进行密封。然而在长期的抽真空、破真空的环境下，会导致接缝处的胶水老化脱落，进而导致接缝处出现裂缝，真空腔室的真空度达不到使用要求。
[0003]为了解决上述的问题，CN114100989B公开了一种真空灌胶设备及其密封方法，通过不同环节处的密封使得真空灌胶设备在长时间抽真空的环境下，密封框体也不会出现泄露，真空腔室仍然可以满足灌胶时的真空度需求，但其未考虑对真空环境的动态调节、以及运行参数、环境监测数据和灌胶部件数据之间的关联性，可能存在输出的真空度不够精准或固化参数不合理，从而造成灌胶液容易在固化前溢出或变形的问题，且灌胶固化过程中容易使灌封件产生巨大的内应力，造成产品内部和外观的缺陷。
[0004]因此，希望提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，通过对灌胶过程进行动态监测，降低灌胶过程中的灌胶缺陷，同时提高灌胶的质量与效率。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶机，所述灌胶机包括：控制系统及与所述控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；所述真空箱，用于灌胶部件的注胶；所述操作台位于所述真空箱的内部，用于放置所述灌胶部件；所述至少一个隔离箱用于存放灌胶后部件，所述至少一个隔离箱中的指定隔离箱与所述真空箱连接；所述灌胶装置用于对所述灌胶部件进行注胶；所述监测装置，用于获取灌胶的监测数据；所述输送装置，用于输送所述灌胶后部件至所述至少一个隔离箱；所述控制系统用于：基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制所述真空箱、所述操作台、所述至少一个隔离箱、所述灌胶装置、所述监测装置和输送装置中的至少一个。
[0006]本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶机的控制系统，所述控制系统用于控制离线式真空灌胶机的运行，包括：通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。
[0007]本说明书实施例之一提供一种离线式真空灌胶装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；所述至少一个存储器用于存储计算机指令；所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。
[0008]本说明书一个或多个实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计
算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行通过监测装置获取灌胶的监测数据；基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置和输送装置中的至少一个。
附图说明
[0009]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0010]图1是根据本说明书一些实施例所示的离线式真空灌胶机的示例性示意图；
[0011]图2是根据本说明书一些实施例所示的基于胶液特征确定灌胶效果评分的示例性流程图；
[0012]图3是根据本说明书一些实施例所示的基于真空确定模型确定目标真空度的示例性示意图。
具体实施方式
[0013]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0014]应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
[0015]本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
[0016]真空灌胶机包括在线式灌胶机与离线式灌胶机，在线式灌胶机与离线式灌胶机区别在于：在线式灌胶机属于全自动的注胶，无需人工，离线式灌胶机会有人为因素(如部分流程可以由人工进行)，且离线式灌胶机成本较低。
[0017]在真空灌胶过程中，涉及多方面的参数控制，其中较为重要的是真空度和固化参数等。真空度不足可能造成胶液中有气泡，影响产品的质量，使得灌胶机的不良产品率提高。固化参数不匹配，可能引起过高的放热峰，损坏元件，还会使灌封件产生巨大的内应力，造成产品内部和外观的缺损等。并且，真空灌胶机工作时环境数据、灌胶部件和胶液类型不同，对真空度及固化参数都有不同的要求。因此，若仅采用固定的运行参数进行灌胶，无法保证灌胶的质量和效率，还可能严重影响产品质量。
[0018]鉴于此，本说明一些实施例提供一种离线式真空灌胶机及控制系统，通过动态监测，获取真空灌胶机在工作过程中的环境数据和灌胶部件数据，降低灌胶过程中的灌胶缺陷，同时提高灌胶的质量与效率。
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的离线式真空灌胶机的示例性示意图。如图1所示，离线式真空灌胶机100可以包括控制系统170以及与控制系统170通信连接的真空箱110、操作台120、至少一个隔离箱130、灌胶装置140、监测装置150和输送装置160。
[0020]在一些实施例中，真空箱110可以用于灌胶部件的注胶。灌胶部件可以指需要灌胶的产品。
[0021]在一些实施例中，真空箱110内可以包括抽真空装置、抽气管道等。抽真空装置可以指对真空箱110进行抽气而获得具有一定真空度的真空箱110。抽气管道可以指抽真空装置与真空箱110内部连接的管道，用来输送抽真空装置抽走的空气。在一些实施例中，真空箱110的至少一面可以包括可视窗口、至少另一面可以包括密封门。通过可视窗口可以观察到操作台120上的灌胶部件灌胶过程。密封门关闭时真空箱可以保持密封，开启时可以将灌胶部件放入真空箱内部的指定位置。
[0022]在一些实施例中，操作台120可以位于真空箱110的内部，用于放置灌胶部件。在一些实施例中，操作台120可以位于真空箱110内部的下方，与真空箱110一起密闭连接。在一些实施例中，操作台120可以包括预热装置，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线式真空灌胶机，其特征在于，所述灌胶机包括：控制系统及与所述控制系统通信连接的真空箱、操作台、至少一个隔离箱、灌胶装置、监测装置、输送装置；所述真空箱，用于灌胶部件的注胶；所述操作台位于所述真空箱的内部，用于放置所述灌胶部件；所述至少一个隔离箱，用于存放灌胶后部件，所述至少一个隔离箱中的指定隔离箱与所述真空箱连接；所述灌胶装置，用于对所述灌胶部件进行注胶；所述监测装置，用于获取灌胶的监测数据；所述输送装置，用于输送所述灌胶后部件至所述至少一个隔离箱；所述控制系统用于：基于所述监测数据，确定至少一组控制指令，以控制所述真空箱、所述操作台、所述至少一个隔离箱、所述灌胶装置、所述监测装置和输送装置中的至少一个。2.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于，所述监测装置包括图像监测单元，所述控制系统进一步用于：基于从所述图像监测单元获取的灌胶后图像，确定所述灌胶后部件的胶液特征；基于所述胶液特征，确定灌胶效果评分；响应于所述灌胶效果评分满足第一预设条件，发出警报提示。3.根据权利要求2所述的灌胶机，其特征在于，所述至少一个隔离箱中的任意一个内设置有环境控制单元以及计时器，所述环境控制单元至少包括温度控制单元，所述控制系统进一步用于：响应于所述胶液特征的成型固化度满足第二预设条件，基于所述输送装置将所述灌胶后部件输送至所述至少一个隔离箱，以对所述灌胶后部件进行保温和预固化处理。4.根据权利要求1所述的灌胶机，其特征在于，所述监测装置还包括真空计，所述控制系统进一步用于：基于灌胶部件特征和灌胶类型，确定目标真空度；响应于所述真空计测量的真空数据不满足所述目标真空度，通过所述真空箱的抽真空装置抽取所述真空箱内的气体。5.一种离线式真空灌胶机的控制系统，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尚，
申请(专利权)人：苏州锐智航智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：