一种焊接机器人的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人的工装夹具，包括：焊接基座，主夹具，可拆卸设置在焊接基座上，主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；辅助夹具，可拆卸设置在焊接基座上，辅助夹具包括固定件和延伸件，固定件位于主夹具的一侧或两侧，延伸件可拆卸固定在固定件上，并延伸至工作面上方，延伸件具有第二定位组件，延伸件固定在固定件上时，第二定位组件位于两个第一定位组件之间；利用主夹具将工件进行夹紧定位焊接；并通过将主夹具和辅夹具结合使用，能够在不移动或拆卸夹具的情况下，针对不同型号的工件进行夹紧定位焊接，省时省力且方便快捷，优选地，在降低夹具的制作成本情况下，有效提升焊接效率，节省工作时间。节省工作时间。节省工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的工装夹具


[0001]本技术涉及机器人焊接
，特别是涉及一种焊接机器人的工装夹具。

技术介绍

[0002]机器人焊接工装是一种将工件用辅助工装定位夹紧后自动焊接的加工装置，待工件利用辅助工装夹紧定位在焊接基座上后，焊接机器人便会根据设定的指令对工件进行焊接操作。
[0003]现有技术中，当对两种或两种以上的不同型号的工件进行焊接时，需要将该夹具上的已完成焊接的工件取下，再根据待焊接工件对焊接基座上的夹具进行调整或更换；因此，会严重影响工件焊接操作的效率；并且在对夹具进行调整或更换的过程中费时费力，不利于工件的加工生产。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中焊接不同型号工件时焊接夹具缺陷，从而提供一种焊接机器人的工装夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种焊接机器人的工装夹具，包括：
[0007]焊接基座，
[0008]主夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；
[0009]辅助夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述辅助夹具包括固定件和延伸件，所述固定件位于所述主夹具的一侧或两侧，所述延伸件可拆卸固定在所述固定件上，并延伸至所述工作面上方，所述延伸件具有第二定位组件，所述延伸件固定在所述固定件上时，所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间。
[0010]优选地，所述第一定位组件具有第一定位部，所述第二定位组件具有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部的高度相同；
[0011]当所述第二定位组件与所述工作面的边缘距离大于第一定位组件与所述工作面的边缘距离时，所述延伸件的顶面高度低于所述第一定位部的最低处。
[0012]优选地，所述第一定位组件包括沿所述工作面长度方向设置的第一定位件和沿所述工作面宽度方向设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的夹角为90度，且所述第一定位件朝向所述工作面中部的一面设有第一定位槽，所述第二定位件朝向所述工作面中部的一侧设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的夹角为90度。
[0013]优选地，所述第一定位件和所述第二定位件均包括抵接部和放置部，所述抵接部位于所述放置部的外侧，且所述抵接部的高度高于所述放置部的高度以形成所述第一定位槽和所述第二定位槽。
[0014]优选地，所述第二定位组件包括第三定位槽，所述第三定位槽与所述第一定位槽
平行或与所述第二定位槽平行；
[0015]当所述第二定位组件位于所述工作面的长度方向，所述第三定位槽与所述第一定位槽平行；当所述第二定位组件位于所述工作面的宽度方向，所述第三定位槽与所述第二定位槽平行。
[0016]优选地，所述第二定位组件包括高部和矮部，所述高部位于所述矮部的内侧，且所述高部的高度高于所述矮部的高度以形成所述第三定位槽；
[0017]所述矮部的顶面为平面。
[0018]优选地，所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽均包括凹陷。
[0019]优选地，所述固定件上设有若干第一安装孔，所述固定件通过所述第一安装孔和紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接；
[0020]所述工作面上设有若干第二安装孔，所述工作面通过所述第二安装孔与紧固螺栓与所述焊接基座可拆卸连接。
[0021]优选地，所述焊接基座上具有至少两个工位，两个所述工位之间设有挡板，每个所述工位上均至少设有所述主夹具。
[0022]优选地，还包括转动工装，所述转动工装位于所述焊接基座的底部，与所述焊接基座连接并带动所述焊接基座转动。
[0023]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0024]上述技术方案中所提供的一种焊接机器人的工装夹具，利用主夹具将工件进行夹紧定位焊接；并通过将主夹具和辅夹具结合使用，能够在不移动或拆卸夹具的情况下，针对不同型号的工件进行夹紧定位焊接，省时省力且方便快捷，优选地，在降低夹具的制作成本情况下，有效提升焊接效率，节省工作时间。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的一种实施方式中提供的焊接机器人的工装夹具的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、焊接基座；11、工作面；111、第一定位件；1111、第一定位槽；112、第二定位件；1121、第二定位槽；113、抵接部；114、放置部；115、第二安装孔；12、固定件；121、第一安装孔；13、延伸件；14、第二定位组件；141、第三定位槽；142、高部；143、矮部；15、挡板；16、转动工装。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]本技术实施例提供了一种焊接机器人的工装夹具，如图1所示的，包括焊接基座1、主夹具和辅助夹具，焊接基座1用于配合安装主夹具和辅助夹具，具体的，主夹具可拆卸设置在焊接基座1上，且主夹具包括工作面11和设置在工作面11四角的第一定位组件，第一定位组件用于对工件进行夹紧固定，以便焊接机器人对工件进行焊接；辅助夹具，可拆卸设置在焊接基座1上，且辅助夹具包括固定件12和延伸件13，固定件12用于配合焊接基座1将延伸件13进行定位固定，固定件12可根据待焊接工件的实际需求对应设置在组件的一侧或两侧，延伸件13与固定件12可拆卸连接，且延伸件13可延伸至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的工装夹具，其特征在于，包括：焊接基座，主夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述主夹具包括工作面和设置在工作面四角的第一定位组件；辅助夹具，可拆卸设置在所述焊接基座上，所述辅助夹具包括固定件和延伸件，所述固定件位于所述主夹具的一侧或两侧，所述延伸件可拆卸固定在所述固定件上，并延伸至所述工作面上方，所述延伸件具有第二定位组件，所述延伸件固定在所述固定件上时，所述第二定位组件位于两个所述第一定位组件之间。2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位组件具有第一定位部，所述第二定位组件具有第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部的高度相同；当所述第二定位组件与所述工作面的边缘距离大于第一定位组件与所述工作面的边缘距离时，所述延伸件的顶面高度低于所述第一定位部的最低处。3.根据权利要求1或2所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位组件包括沿所述工作面长度方向设置的第一定位件和沿所述工作面宽度方向设置的第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件的夹角为90度，且所述第一定位件朝向所述工作面中部的一面设有第一定位槽，所述第二定位件朝向所述工作面中部的一侧设有第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽的夹角为90度。4.根据权利要求3所述的工装夹具，其特征在于，所述第一定位件和所述第二定位件均包括抵接部和放置部，所述抵接部位于所述放置部的外侧，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡平华，张帅，叶泽，
申请(专利权)人：杭州斯诺康技术有限公司，
类型：新型
国别省市：