一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：通过3D传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。本发明专利技术结合三维机器视觉对目标工件进行检测，具有高精度、快速、自动化、灵活性等优点。灵活性等优点。灵活性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及工件检测
，特别涉及一种工件平行度检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于大型工件的平行度检测方法一般有以下三种：
[0003]1、水平仪检测法：将被检测工件放置在水平面上，使用水平仪进行检测，计算出工件的平行度误差。
[0004]2、三点法检测法：将被检测工件放置在三个点上，测量三个点的高度差，计算出工件的平行度误差。
[0005]3、激光测量法：使用激光对被检测工件进行测量，以测量被检测工件各个点的高度，进而计算出工件的平行度误差。
[0006]但是上述各种方法均有一定的缺陷，例如三种方法都需要专业的设备和技术人员进行操作，且操作难度较大，而且对测量环境也有一定的要求。同时，由于需要人工操作，也相应地存在测量速度慢而导致效率低下的问题，还有，操作者的技术水平和操作经验也会影响检测结果的准确性。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例提供了一种工件平行度检测方法、装置、计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件平行度检测方法，其特征在于，包括：通过3D传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案；针对所述目标工件每一角度，通过面阵相机捕获所述光栅图案，并将所述光栅图案转换为数字信号，形成图像序列；基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据；基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。2.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述通过3D传感器向目标工件的不同角度分别投射由格雷码编码的光栅图案，包括：通过六自由度运动平台带动3D传感器运转至所述目标工件的当前点位；控制3D传感器对当前点位进行光栅图案投射；在完成对当前点位的投射后，通过六自由度运动平台带动3D传感器运转至所述目标工件的下一点位，依次类推，直至完成对所述目标工件所有点位的投射。3.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于三维重建技术对所述图像序列提取三维点云数据，包括获取所述图像序列中的光栅图案信息；其中，所述光栅图案信息包括光栅图案中的像素点；将所述像素点在所述光栅图案中的位置与对应的二进制码值进行匹配，得到当前角度的二进制编码；将所有角度的二进制编码汇总为所述三维点云数据。4.根据权利要求1所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对，包括：根据所述三维点云数据对所述目标工件的不同点位进行连线，并得到连线后的尺寸数据；结合连线后的尺寸数据获取所述目标工件的多个平行度数据，并将每一平行度数据与预设标准平行度数据进行比对。5.根据权利要求4所述的工件平行度检测方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据获取所述目标工件的平行度数据，根据所述平行度数据与预设标准平行度数据进行比对，还包括：若所述平行度数据与预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁克，丁兢，陆俊君，李翔，马洁，王丰，叶闯，张成，林锦辉，胡财荣，刘芊伟，淳豪，张敏，王凯，
申请(专利权)人：香港科技大学深港协同创新研究院深圳福田，
类型：发明
国别省市：