一种线光斑弯曲度的测量方法技术

本发明专利技术涉及线光斑测量技术领域，公开了一种线光斑弯曲度的测量方法，包括：依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；通过三个检测件分别对所述线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；根据所述第一测量点、所述第二测量点以及所述第三测量点分别与所述基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。本发明专利技术便于精准测量出线光斑的弯曲度，避免了CCD相机畸变导致的误差，解决了CCD相机视场角过小导致光斑无法测量的技术问题。过小导致光斑无法测量的技术问题。过小导致光斑无法测量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种线光斑弯曲度的测量方法


[0001]本专利技术涉及线光斑测量
，尤其涉及一种线光斑弯曲度的测量方法。

技术介绍

[0002]线光斑因公差装配组合问题会导致线光斑不一定是直的，在后端产品应用时，需要测量出线光斑的弯曲量。然而，传统单CCD近距离检测时，测量误差依赖图像校准精度，测试误差较大；远距离检测时受限于CCD的接收视场角度，无法检测到全部光斑，导致无法测量光斑的弯曲量。
[0003]因此，如何提供一种线光斑弯曲度的测量方法，以便于精准测量出线光斑的弯曲度成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于如何提供一种线光斑弯曲度的测量方法，以便于精准测量出线光斑弯曲度。
[0005]为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种线光斑弯曲度的测量方法，包括：依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；
[0006]通过三个检测件分别对所述线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；
[0007]根据所述第一测量点、所述第二测量点以及所述第三测量点分别与所述基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述第一测量点和所述第三测量点分别为光斑的两侧端点，所述第二测量点为光斑的中间顶点。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述线光斑与其中一个所述检测件正对的位置为光斑中间，并根据光斑的发散角获得光斑长度，均分确定出光斑的两侧端点。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述线光斑的弯曲度为光斑中间顶点至所述基准直线的距离。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述线光斑为通过激光器产生呈一字型设置的出射光斑。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述基准直线可以用户自定义。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述基准直线为水平仪发出的水平光线。
[0014]本专利技术进一步设置为，三个所述检测件位于同一直线上，且该直线与所述基准直线平行。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述检测件为CCD相机。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述线光斑应用于扫地机器人的避障。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例公开的一种线光斑弯曲度的测量方法，通过依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；通过三个检测件分别对所述线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；
根据所述第一测量点、所述第二测量点以及所述第三测量点分别与所述基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。与现有技术相比，便于精准测量出线光斑的弯曲度，避免了CCD相机畸变导致的误差，解决了CCD相机视场角过小导致光斑无法测量的技术问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本实施例公开的一种线光斑弯曲度的测量方法的流程示意图；
[0020]图2是本实施例公开的一种线光斑弯曲度的测量方法的应用示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]本专利技术实施例公开了一种线光斑弯曲度的测量方法，如图1和图2所述，包括：
[0026]步骤S10，依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；
[0027]步骤S20，通过三个检测件分别对线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；
[0028]步骤S30，根据第一测量点、第二测量点以及第三测量点分别与基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。
[0029]需要说明的是的是，本专利技术实施例公开的一种线光斑弯曲度的测量方法，通过依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；通过三个检测件分别对线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；根据第一测量点、第二测量点以及第三测量点分别与基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。与现有技术相比，便于精准测量出线光斑的弯曲度，避免了CCD相机畸变导致的误差，解决了CCD
相机视场角过小导致光斑无法测量的技术问题。
[0030]在具体实施过程中，第一测量点和第三测量点分别为光斑的两侧端点，第二测量点为光斑的中间顶点。在本实施例中，线光斑与其中一个检测件正对的位置为光斑中间，并根据光斑的发散角获得光斑长度，均分确定出光斑的两侧端点。在本实施例中，以测试夹具正对处作为光斑中间，根据光斑的发散角计算光斑长度，均分作为光斑两侧尾端位置。
[0031]在具体实施过程中，线光斑的弯曲度为光斑中间顶点至基准直线的距离。需要说明的是，当第一测量点和第三测量点位于基准直线上，线光斑的弯曲度为第二测量点到基准直线的距离；通过测量出线光斑的弯曲度，可保证该线光斑准确应用于后端产品。
[0032]在具体实施过程中，线光斑为通过激光器产生呈一字型设置的出射光斑。需要说明的是，由于线光斑为通过激光器产生呈一字型设置的出射光斑，线光斑因公差装配组合问题会导致线光斑存在一定弯曲度，为了保证应用该线光斑的后端产品准确性，需要检测线光斑的弯曲度。
[0033]在可选地实施例中，基准直线可以用户自定义。需要说明的是，由于基准直线可以用户自定义，通过用户自行画出一条基准直线，使线光斑的两个端点均为该基准直线上，进而可以快速得出光斑中间顶点至基准直线的距离，即为线光斑的弯曲度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线光斑弯曲度的测量方法，其特征在于，包括：依次获取线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点；通过三个检测件分别对所述线光斑的第一测量点、第二测量点以及第三测量点进行图像检测，并确定出基准直线；根据所述第一测量点、所述第二测量点以及所述第三测量点分别与所述基准直线的相对位置，确定线光斑的弯曲度。2.根据权利要求1所述的线光斑弯曲度的测量方法，其特征在于，所述第一测量点和所述第三测量点分别为光斑的两侧端点，所述第二测量点为光斑的中间顶点。3.根据权利要求2所述的线光斑弯曲度的测量方法，其特征在于，所述线光斑与其中一个所述检测件正对的位置为光斑中间，并根据光斑的发散角获得光斑长度，均分确定出光斑的两侧端点。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的线光斑弯曲度...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖岩，李伟，
申请(专利权)人：深圳市柠檬光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：