【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光器，特别是涉及一种激光投射设备。
技术介绍
1、扫地机器人、激光雷达、3d识别装置等产品通常需要搭载激光投射设备，通过激光投射设备向被测物投射线激光等不同形状的光斑，并通过接收被测物反射的激光来实现感应功能。不同的产品和应用场景对激光投射设备的发散角的需求不同，例如可能存在45°、68°、90°、120°或140°等不同的发散角需求。然而，传统的激光投射设备在制备完成后发散角通常不可调，限制了激光投射设备的适用性，难以满足不同的投射需求。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的激光投射设备发散角不可调的问题，提供一种激光投射设备。
2、一种激光投射设备，包括：
3、第一套筒，设有出光口；
4、第二套筒，设于所述第一套筒内；及，
5、激光器，设于所述第一套筒内并连接于所述第二套筒，并具有发光面；
6、所述第二套筒并能够在所述第一套筒内沿轴向移动，以改变所述发光面与所述出光口之间的距离。
7、上述激光投射设备，通过第一套筒在第二套筒内沿轴向移动，能够改变激光器的发光面与第一套筒的出光口之间的距离，从而改变第一套筒对激光器发射的激光的遮挡范围，进而改变从出光口射出的激光的发散角，实现了激光投射设备发散角可调的效果，有利于满足不同的发散角需求。
8、在其中一个实施例中，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面尺寸大于或等于所述出光口的径向尺寸。由此，激光器在第一套筒内位于轴向的不同位置，对应
9、在其中一个实施例中，所述激光器在第一方向的发散角大于在第二方向上的发散角，所述出光口在所述第一方向上的尺寸大于在所述第二方向上的尺寸，所述第一方向和所述第二方向为平行于所述发光面的平面上两个相互垂直的方向。出光口在第一方向和第二方向上的尺寸关系适应激光器在第一方向和第二方向上的发散角关系，在实现投射发散角可调的同时，也能够减少第一套筒对激光器发射的激光的遮挡比例，有利于提升激光投射设备的出光利用效率，同时有利于压缩激光投射设备的整体尺寸，另外还有利于约束投射光斑的形状，发射线激光以满足线激光扫描需求。
10、在其中一个实施例中，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面在所述第一方向上的尺寸大于或等于所述出光口在第一方向上的尺寸，在所述第二方向上的尺寸小于或等于所述出光口在所述第二方向上的尺寸。由此，在激光器发散角较大的方向上能够实现投射发散角可调的效果，而在激光器发散角较小的方向上第一套筒对激光不容易形成遮挡，在实现线激光投射发散角可调的效果的同时也有利于进一步提升激光投射设备的出光利用效率，提升投射激光的亮度和扫描质量。
11、在其中一个实施例中，所述激光投射设备还包括散射结构，所述散射结构设于所述第一套筒的内表面，并至少部分位于所述激光器的发光面一侧。设置散射结构，能够将激光器发射的射到散射结构上的激光通过散射而消耗，使得激光不容易在第一套筒的内表面发生反射而形成杂散光，有利于提升激光投射设备投射的光束质量，提升扫描精度。
12、在其中一个实施例中，所述散射结构包括螺纹结构；和/或，
13、所述散射结构的表面为漫反射表面；和/或，
14、所述散射结构的内径大于所述激光器的径向尺寸。螺纹结构的设置使得光线能够在螺纹结构内发生多次反射而消耗，有利于提升对杂散光的消耗效果，提升投射光束质量，螺纹结构与漫反射表面相结合，能够最大程度地消耗杂散光。散射结构的内径大于激光器的径向尺寸，使得激光器的至少部分能够沿轴向移动到散射结构对应的位置，提升投射发散角的可调范围，提升激光投射设备的结构利用效率。
15、在其中一个实施例中，所述第一套筒的内表面设有沿轴向延伸的导轨，所述第二套筒滑动设置于所述导轨上。设置导轨能够降低第二套筒相对第一套筒的移动阻力，同时能够约束第二套筒相对第一套筒的移动路径。
16、在其中一个实施例中，所述出光口在第一方向和第二方向的至少一个方向上的尺寸可调，所述第一方向和所述第二方向为平行于所述发光面的平面上两个相互垂直的方向。通过调节出光口在第一方向和/或第二方向上的尺寸，能够调节出光口投射激光的发散角，提升激光投射设备的投射发散角的调节范围，同时也能够调节投射光斑的形状，满足不同的扫描需求。
17、在其中一个实施例中，所述第一套筒包括主体以及调节结构，所述第二套筒可移动地设于所述主体，所述调节结构包括沿周向依次连接的多个调节部，至少两个所述调节部在所述第一方向或所述第二方向上相对设置，并能够沿径向相互靠近或相互远离。通过至少两个调节部相互靠近或相互远离，能够调节激光投射设备在至少一个方向上的投射发散角，提升投射发散角的调节范围。
18、在其中一个实施例中，所述调节结构包括沿周向依次连接的第一调节部、第二调节部、第三调节部以及第四调节部，所述第一调节部和所述第三调节部在所述第一方向上相对设置，所述第二调节部和所述第四调节部在所述第二方向上相对设置；
19、其中，所述第一调节部和所述第三调节部能够在所述第一方向上相对靠近或远离，和/或，所述第二调节部和所述第四调节部能够在所述第二方向上相对靠近或远离。设置多个调节部，能够提升在至少一个方向上的投射发散角的调节范围，同时也能够约束投射光斑的形状，提供质量良好的线激光以满足线激光扫描需求。
20、在其中一个实施例中，所述激光投射设备还包括设于所述激光器上的磁性体以及设于所述第一套筒上的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应所述磁性体的磁场强度，以获取所述激光器在所述第一套筒的轴向位置。通过霍尔传感器获取激光器在第一套筒的轴向位置，能够提升投射发散角的调节精度。
21、在其中一个实施例中，所述激光投射设备还包括控制元件，所述控制元件预设有所述激光器在所述第一套筒的轴向位置与所述出光口投射激光的发散角对应信息，所述控制元件用于控制所述第二套筒相对所述第一套筒的移动距离。根据控制元件预设的对应信息，能够精准地调节第二套通相对第一套筒的位置，以得到所需的投射发散角，从而更精准地满足不同的投射发散角需求。
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1.一种激光投射设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面尺寸大于或等于所述出光口的径向尺寸。
3.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器在第一方向的发散角大于在第二方向上的发散角，所述出光口在所述第一方向上的尺寸大于在所述第二方向上的尺寸，所述第一方向和所述第二方向为平行于所述发光面的平面上两个相互垂直的方向。
4.根据权利要求3所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面在所述第一方向上的尺寸大于或等于所述出光口在第一方向上的尺寸，在所述第二方向上的尺寸小于或等于所述出光口在所述第二方向上的尺寸。
5.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光投射设备还包括散射结构，所述散射结构设于所述第一套筒的内表面，并至少部分位于所述激光器的发光面一侧。
6.根据权利要求5所述的激光投射设备，其特征在于，所述散射结构包括螺纹结构；和/或，
7.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所
8.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述出光口在第一方向和第二方向的至少一个方向上的尺寸可调，所述第一方向和所述第二方向为平行于所述发光面的平面上两个相互垂直的方向。
9.根据权利要求2所述的激光投射设备，其特征在于，所述第一套筒包括主体以及调节结构，所述第二套筒可移动地设于所述主体，所述调节结构包括沿周向依次连接的多个调节部，至少两个所述调节部在所述第一方向或所述第二方向上相对设置，并能够沿径向相互靠近或相互远离。
10.根据权利要求9所述的激光投射设备，其特征在于，所述调节结构包括沿周向依次连接的第一调节部、第二调节部、第三调节部以及第四调节部，所述第一调节部和所述第三调节部在所述第一方向上相对设置，所述第二调节部和所述第四调节部在所述第二方向上相对设置；
11.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光投射设备还包括设于所述激光器上的磁性体以及设于所述第一套筒上的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于感应所述磁性体的磁场强度，以获取所述激光器在所述第一套筒的轴向位置。
12.根据权利要求11所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光投射设备还包括控制元件，所述控制元件预设有所述激光器在所述第一套筒的轴向位置与所述出光口投射激光的发散角对应信息，所述控制元件用于控制所述第二套筒相对所述第一套筒的移动距离。
...【技术特征摘要】
1.一种激光投射设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面尺寸大于或等于所述出光口的径向尺寸。
3.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器在第一方向的发散角大于在第二方向上的发散角，所述出光口在所述第一方向上的尺寸大于在所述第二方向上的尺寸，所述第一方向和所述第二方向为平行于所述发光面的平面上两个相互垂直的方向。
4.根据权利要求3所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光器的发散角在所述出光口处的截面在所述第一方向上的尺寸大于或等于所述出光口在第一方向上的尺寸，在所述第二方向上的尺寸小于或等于所述出光口在所述第二方向上的尺寸。
5.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述激光投射设备还包括散射结构，所述散射结构设于所述第一套筒的内表面，并至少部分位于所述激光器的发光面一侧。
6.根据权利要求5所述的激光投射设备，其特征在于，所述散射结构包括螺纹结构；和/或，
7.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述第一套筒的内表面设有沿轴向延伸的导轨，所述第二套筒滑动设置于所述导轨上。
8.根据权利要求1所述的激光投射设备，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖伟新，刘宏博，陈露露，肖岩，
申请(专利权)人：深圳市柠檬光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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