一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，用于拖缆收放，包括：夹层缆框，夹层缆框包括呈圆柱状的内圈缆框和外圈缆框；内圈缆框的中心设有法兰支撑，法兰支撑内设有回转支承；转轴，转轴套设在回转支承上，转轴的一端部设有驱动转轴旋转的伺服电机；转轴从下到上依次设有低位推压缆拨杆及中位动力拨杆；低位推压缆拨杆设有两根，两根低位推压缆拨杆远离转轴的端部均设有推压缆球，推压缆球抵在内圈缆框和外圈缆框上方，中位动力拨杆设有收放缆动力组件；拖缆的一端穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙。本发明专利技术的有益效果在于：实现更加顺滑的拖缆收放缆，防止拖缆缠绕和打结。结。结。

【技术实现步骤摘要】
一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置


[0001]本专利技术涉及一种收放缆装置，尤其是指一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置。

技术介绍

[0002]高空作业机器人如外墙喷涂机器人、外墙腻子机器人、高空灭火无人机等正被广泛应用于高层建筑中，而这些机器人为大功率用电设备，电池供电无法满足，因此通常通过空中拖缆供电。
[0003]当设备从地面升空时，拖曳拖缆上行，要求地面放缆无缠绕打结，打结时需要停机，通过人工进行解结；当设备从高空降落时，空中拖缆在风吹或设备摆动下容易导致落地拖缆在地面缠绕打结。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，旨在解决高空收放缆易缠绕和打结的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，用于拖缆收放，包括：
[0006]夹层缆框，所述夹层缆框包括呈圆柱状的内圈缆框和外圈缆框，所述内圈缆框和外圈缆框的底部固定连接，所述内圈缆框和外圈缆框之间的间隙用于收纳拖缆；所述内圈缆框的中心设有法兰支撑，所述法兰支撑内设有回转支承；
[0007]转轴，所述转轴套设在回转支承上，所述转轴的一端部设有驱动转轴旋转的伺服电机；所述转轴从下到上依次设有低位推压缆拨杆及中位动力拨杆；所述低位推压缆拨杆设有两根，两根低位推压缆拨杆远离转轴的端部均设有推压缆球，所述推压缆球抵在内圈缆框和外圈缆框上方，所述中位动力拨杆设有收放缆动力组件；所述拖缆的一端穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙。
[0008]进一步的，所述收放缆动力组件包括设于中位动力拨杆一侧的气动马达，所述气动马达的输出轴上设有动力轮，所述中位动力拨杆上设有压缆轮，所述动力轮与压缆轮的轮槽相对。
[0009]进一步的，所述转轴上设有为气动马达供气的气电滑环。
[0010]进一步的，所述转轴设有用于接收控制指令的无线网桥。
[0011]进一步的，所述转轴上设有高位限位拨杆，所述高位限位拨杆设在中位动力拨杆的上方，所述高位限位拨杆远离转轴的端部设有限位扣。
[0012]进一步的，所述压缆轮的轮轴与气动马达的输出轴之间设有拖缆限位片。
[0013]进一步的，所述伺服电机的输出轴与转轴之间通过连接法兰连接。
[0014]进一步的，所述法兰支撑设有两个，从上往下依次为第一法兰支撑及第二法兰支撑；所述第一法兰支撑内设有第一回转支承，所述第二法兰支撑内设有第二回转支承；所述第一回转支承与内圈缆框之间设有多根第一支撑柱，所述第二回转支承与内圈缆框之间设
有多根第二支撑柱。
[0015]进一步的，所述内圈缆框及外圈缆框均包括两个圆环及将两个圆环连接的多根立柱。
[0016]进一步的，所述内圈缆框与外圈缆框之间的间隙大小为1.3倍的拖缆直径。
[0017]本专利技术的有益效果在于：夹层缆框设有内圈缆框和外圈缆框，通过内圈缆框和外圈缆框之间的间隙对拖缆进行收纳，并在内圈缆框的中心设法兰支撑，在法兰支撑内设有回转支承，回转支撑内设转轴，转轴上设有驱动转轴转动的伺服电机，拖缆穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙，在收放缆动力组件和伺服电机的配合下，通过两个推压缆球，实现更加顺滑的拖缆收放缆，防止拖缆缠绕和打结。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例的主动式空中拖缆竖直收放缆装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的夹层缆框结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例的另一夹层缆框结构分解示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例的缆轴结构示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例的转轴结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例的另一缆轴结构分解示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例的主动式空中拖缆竖直收放缆装置的收放缆示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例的主动式空中拖缆竖直收放缆装置的应用场景示意图。
[0027]其中，11、夹层缆框；12、第一支撑柱；13、第一法兰支撑；14、第二支撑柱；15、第二法兰支撑；16、万向轮；17、第一回转支承；18、第二回转支承；19、拖缆；21、转轴；22、气电滑环；23、伺服电机；24、低位推压缆拨杆；25、中位动力拨杆；26、高位限位拨杆；27、无线网桥；231、连接法兰；241、推压缆球；251、压缆轮；252、动力轮；253、气动马达；254、拉簧式氮气弹簧；255、压缆轮轴；256、拖缆限位片；257、压片；261、限位扣；100、收放缆装置；200、吊篮；300、配电箱。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明，本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方
案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0030]如图1、图2所示，本专利技术的第一实施例为：一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，用于拖缆19收放，包括：
[0031]夹层缆框11，夹层缆框11包括呈圆柱状的内圈缆框和外圈缆框，内圈缆框和外圈缆框的底部固定连接，内圈缆框和外圈缆框之间的间隙用于收纳拖缆19；内圈缆框的中心设有法兰支撑，法兰支撑内设有回转支承；
[0032]转轴21，转轴21套设在回转支承上，转轴21的一端部设有驱动转轴21旋转的伺服电机23；转轴21从下到上依次设有低位推压缆拨杆24及中位动力拨杆25；低位推压缆拨杆24设有两根，两根低位推压缆拨杆24远离转轴21的端部均设有推压缆球241，推压缆球241抵在内圈缆框和外圈缆框上方，中位动力拨杆25设有收放缆动力组件；拖缆19的一端穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球241之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙。
[0033]其中，伺服电机23的输出轴与转轴21之间通过连接法兰231连接。
[0034]本实施例中，夹层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，用于拖缆收放，其特征在于,包括：夹层缆框，所述夹层缆框包括呈圆柱状的内圈缆框和外圈缆框，所述内圈缆框和外圈缆框的底部固定连接，所述内圈缆框和外圈缆框之间的间隙用于收纳拖缆；所述内圈缆框的中心设有法兰支撑，所述法兰支撑内设有回转支承；转轴，所述转轴套设在回转支承上，所述转轴的一端部设有驱动转轴旋转的伺服电机；所述转轴从下到上依次设有低位推压缆拨杆及中位动力拨杆；所述低位推压缆拨杆设有两根，两根低位推压缆拨杆远离转轴的端部均设有推压缆球，所述推压缆球抵在内圈缆框和外圈缆框上方，所述中位动力拨杆设有收放缆动力组件；所述拖缆的一端穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙。2.如权利要求1所述的主动式空中拖缆竖直收放缆装置，其特征在于：所述收放缆动力组件包括设于中位动力拨杆一侧的气动马达，所述气动马达的输出轴上设有动力轮，所述中位动力拨杆上设有压缆轮，所述动力轮与压缆轮的轮槽相对。3.如权利要求2所述的主动式空中拖缆竖直收放缆装置，其特征在于：所述转轴上设有为气动马达供气的气电滑环。4.如权利要求3所述的主动式空中拖缆竖直收放缆装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭文，正端，郑之增，刘园园，成付强，
申请(专利权)人：筑橙科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：