插舌贴合机制造技术

本发明专利技术公开了一种插舌贴合机，包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构、出料机构、上胶机构，第二工位包括有定位台，所述转移压合机构设置在第一工位和第二工位之间，转移压合机构包括有机械臂，机械臂设置有定位头，出料机构能够将储料机构中的插舌部件每次单个输送到第一工位的待转移位置，机械臂携带插舌部件在待转移位置、上胶机构的上胶位置、定位台依序进行转移，上胶机构与插舌部件的另一端上部配合上胶。本发明专利技术的插舌贴合机能够自动化的实现插舌部件的上料、出料、转移、上胶以及与衬纸贴合的过程。上胶以及与衬纸贴合的过程。上胶以及与衬纸贴合的过程。

【技术实现步骤摘要】
插舌贴合机


[0001]本专利技术涉及一种插舌贴合机。

技术介绍

[0002]酒盒是一种盛装酒类饮品的包装盒，酒盒的基本构成是板件，板件通常由灰板、面纸、衬纸构成。在酒盒制造工艺中，包边是一项很重要的步骤，在将面纸覆盖贴合在灰板一侧之后，通过包边机将面纸的四周边沿翻折并包覆贴合在灰板的另一侧，使面纸能够覆盖在灰板的边缘处，之后还需要在灰板的另一侧贴上衬纸，衬纸的四周边缘贴合覆盖在面纸翻折后的四周边沿处，形成最终的成品板件。
[0003]由上述板件折叠组装形成的酒盒通常包括有盒体、连接在盒体上的盖体，为了实现盖体和盒体之间的可靠封闭，盖体通常采用磁吸或插舌插接的方式实现定位。其中，采用磁吸方式需要额外配置磁体、铁板等部件，制作成本相对较高，并且连接的可靠性较差，容易分离。而插舌的配置对于产品的结构以及制作工艺有一定的要求。目前现有酒盒盖体的插舌通常都是相对独立的一个部件，采用设备自动化的将其贴合固定在板件的衬纸上，即贴合在板件的内侧，固定并不可靠，使用时容易脱落。
[0004]为了解决插舌部件容易脱落的问题，专利技术人设计了一种新的插舌部件和板件之间的固定方式，即将插舌部件同时贴合在灰板和衬纸之间，但目前市面上缺少专门适用于这种插舌部件固定方式的设备，采用人工的贴合方式的话，效率低下，且精细化程度不高，容易导致部件之间贴合时的错位。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种适用于上述插舌部件的固定方式的插舌贴合机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种插舌贴合机，包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构、出料机构、上胶机构，第二工位包括有定位台，定位台用于对上部涂有胶水的衬纸进行放置以及定位，定位台也可以被配置在输送带上，能够将衬纸输送到加工的位置进行定位，防止插舌部件贴合过程中插舌部件和衬纸之间产生移位，所述转移压合机构设置在第一工位和第二工位之间，转移压合机构包括有机械臂，机械臂设置有与插舌部件的一端上部配合吸附定位的定位头，所述定位头还与定位台配合对插舌部件和衬纸之间进行压紧贴合，所述储料机构用于堆叠存储多个插舌部件，出料机构能够将储料机构中的插舌部件每次单个输送到第一工位的待转移位置，机械臂携带插舌部件在待转移位置、上胶机构的上胶位置、定位台依序进行转移，上胶机构与插舌部件的另一端上部配合上胶。
[0007]进一步地，所述储料机构包括有供插舌部件堆叠存放的储料槽，储料槽呈竖置，储料槽的上端为装入口，用于插舌部件的上料，储料槽的下端为送出口，储料槽中多个插舌部件在重力作用下堆叠在一起，并且后续过程中依次从送出口中被送出，所述出料机构包括有第一平推模块，第一平推模块包括有由第一平推气缸驱动平移运动的承接板，承接板沿
储料槽的下端平移运动，承接板上设置有与单个插舌部件配合容置的凹口，当承接板的凹口位于储料槽的下方时，多个插舌部件中位于最下方的单个插舌部件掉落到凹口中，承接板由第一平推气缸驱动将插舌部件输送到第一工位的待转移位置。
[0008]进一步地，所述出料机构包括有限位挡板、第二平推模块，所述承接板包括有第一顶部端面、第二顶部端面，第一顶部端面与储料槽的下端配合遮挡，能够限制插舌部件掉落，第二顶部端面的纵向高度低于第一顶部端面，第一顶部端面和第二顶部端面之间形成有阶梯形的竖直壁，所述凹口由所述竖直壁和第二顶部端面构成，所述限位挡板包括有竖置的第一限位挡板和第二限位挡板，第一限位挡板位于承接板的沿其平移运动方向的一侧，第一限位挡板与承接板的一侧配合接触滑动，第一限位挡板的两端分别延伸至储料槽的下端和所述待转移位置，第二限位挡板设置在待转移位置，所述第二平推模块包括有由第二平推气缸驱动平移运动的推板，所述竖直壁与第二限位挡板分别与插舌部件的两个相对设置的边缘配合限位，所述第一限位挡板和推板分别与插舌部件的另外两个相对设置的边缘配合限位，能够对插舌部件进行可靠的限位，使插舌部件保证准确的位置和姿态，以提高最终贴合时的精准性。
[0009]进一步地，所述上胶机构包括有竖直朝下设置的点胶头、用于驱动点胶头移动到上胶位置的第三平推气缸，点胶头用于在插舌部件的另一端上部进行点胶，以方便后续工序中与灰板之间的黏贴配合，第三平推气缸能够驱动点胶头平移运动，弥补机械臂活动范围的不足。
[0010]进一步地，所述定位台包括具有多个气孔的端面、与所述气孔配合对工件进行负压吸附定位的负压模块，负压模块能够将衬纸吸附在定位台上，避免其产生移动，从而提高最终贴合后的精度。
[0011]进一步地，所述机械臂包括有基座、第一转动臂、第二转动臂、升降压杆，第一延伸臂的两端分别与基座和第二转动臂的一端可转动的连接，升降压杆为竖置并且可升降的设置在第二转动臂的另一端，所述定位头设置在升降压杆的下端，第一转动臂、第二转动臂以及升降压杆的设置能够提高机械臂的活动范围，升降压杆除了能够对插舌部件进行抬升和下降之外，还能够与定位台配合对插舌部件和衬纸之间进行压紧贴合，提高贴合效果。
[0012]本专利技术的有益效果是：本专利技术适用于将插舌部件贴合在灰板（面纸包边后）和衬纸之间的这种固定方式。本专利技术的插舌贴合机的步骤原理为：通过储料机构进行插舌部件的上料，通过出料机构将插舌部件单个输送到待转移位置，通过机械臂与插舌部件的一端上部配合进行定位抓取，将插舌部件转移至上胶位置，通过上胶机构对插舌部件的另一端的上部进行上胶，而后机械臂再将插舌部件转移到定位台的衬纸位置，驱动插舌部件的另一端下部和衬纸之间进行压紧贴合，同时由于衬纸的上部已预先涂过胶，插舌部件的另一端的下部会和衬纸实现贴合。在加工完成之后，通过后序设备再将面纸包边后的灰板的内侧同时贴合固定在插舌部件的另一端的上部和衬纸的上部即可完成插舌部件的固定，采用这种固定方式的插舌部件使用时更加可靠、不易脱落。
附图说明
[0013]图1为板件整体的结构图；图2为贴舌工艺步骤示意图；
图3为本专利技术实施例的结构图；图4为本专利技术实施例第一工位的结构图；图5为本专利技术实施例储料机构和上料机构的结构图；图6为本专利技术实施例储料机构的剖视图。
具体实施方式
[0014]本专利技术涉及的插舌部件的固定结构以及贴舌工艺步骤参考图1、2：插舌部件11具有两个端部，插舌部件11的中部具有折痕线111，折痕线111供插舌部件11的转动使用，插舌部件11的一端11a自灰板和衬纸13一侧延伸而出，用于包装盒的盒盖合拢之后的插接定位使用，插舌部件11的另一端11b插设在灰板（面纸包边后）和衬纸13的中间位置，插舌部件11另一端11b的两侧分别与衬纸和灰板通过胶水粘合固定。
[0015]本专利技术的插舌贴合机用于实现插舌部件11另一端11b的一侧和衬纸13的贴合固定以及对插舌部件11另一端11b的另一侧进行上胶。
[0016]本专利技术插舌贴合机的实施例如图3
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6所示：包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构2、出料机构3、上胶机构4，第二工位包括有定位台5，定位台5用于对预先在上部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插舌贴合机，其特征在于：包括有第一工位、第二工位、转移压合机构，第一工位包括有储料机构、出料机构、上胶机构，第二工位包括有定位台，定位台用于对上部涂有胶水的衬纸进行放置以及定位，所述转移压合机构设置在第一工位和第二工位之间，转移压合机构包括有机械臂，机械臂设置有与插舌部件的一端上部配合吸附定位的定位头，所述定位头还与定位台配合对插舌部件和衬纸之间进行压紧贴合，所述储料机构用于堆叠存储多个插舌部件，出料机构能够将储料机构中的插舌部件每次单个输送到第一工位的待转移位置，机械臂携带插舌部件在待转移位置、上胶机构的上胶位置、定位台依序进行转移，上胶机构与插舌部件的另一端上部配合上胶。2.根据权利要求1所述的插舌贴合机，其特征在于：所述储料机构包括有供插舌部件堆叠存放的储料槽，储料槽呈竖置，储料槽的上端为装入口，储料槽的下端为送出口，所述出料机构包括有第一平推模块，第一平推模块包括有由第一平推气缸驱动平移运动的承接板，承接板沿储料槽的下端平移运动，承接板上设置有与单个插舌部件配合容置的凹口，承接板由第一平推气缸驱动将插舌部件输送到第一工位的待转移位置。3.根据权利要求2所述的插舌贴合机，其特征在于：所述出料机构包括有限位挡板、第二平推模块，所述承接板包括有第一顶部端面、第二顶部端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志刚，朱聘臣，梁真理，叶芳，
申请(专利权)人：浙江浩达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：