一种管道清淤用盾构机制造技术

本发明专利技术属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机，底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，进给电机固定在电机座上，电机座周向设有多个与井内壁抵接的螺纹顶杆；进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动主轴变速箱移动，主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，主轴的另一端由调向器穿过后连接水洗刀；集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与调向器相连。本发明专利技术的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小，体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。不受管道直径限制。不受管道直径限制。

【技术实现步骤摘要】
一种管道清淤用盾构机


[0001]本专利技术属于管道清淤领域，具体地说是一种管道清淤用盾构机。

技术介绍

[0002]城市的横向管道出现阻塞后，利用盾构机下井，再利用盾构机的主轴驱动水洗刀将横向管道转通，完成清淤。
[0003]现有的盾构机采用的是液压系统，靠柴油发电机为液压马达提供动力，进而驱动主轴带动水洗刀旋转。而柴油发电机噪音非常大，不适于在城市中使用。另外，现有的盾构机体积较大，对清淤现场环境要求严格。
[0004]其次，现有盾构机的水洗刀均具有一个刀尖。盾构机在进行管道清理时，利用盾构机中间的水洗刀的刀尖顶在管道内堵塞物上进行定位。但是，如果管道内的堵塞物未达到满管时，水洗刀刀尖顶的位置是悬空的，无法进行定位，水洗刀容易将管道内壁刮坏。

技术实现思路

[0005]为了解决现有盾构机存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种管道清淤用盾构机。
[0006]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0007]本专利技术包括进给电机、电机座、螺纹顶杆、传动机构、主轴变速箱、底座、主轴回转电机、加长杆、万向节、调向器、水洗刀、集成管道、控制电箱及主轴，其中底座放置在与待清淤横向管道相通的井下，所述进给电机固定在电机座上，所述电机座周向设有多个螺纹顶杆，每个所述螺纹顶杆均与井内壁抵接；所述进给电机的输出轴通过传动机构与主轴变速箱相连，驱动所述主轴变速箱相对于底座往复移动，所述主轴回转电机安装在主轴变速箱的箱体上，所述主轴回转电机的输出轴与主轴变速箱的输入端相连，所述主轴变速箱的输出端与加长杆的一端连接，所述加长杆的另一端通过万向节与主轴的一端相连，所述主轴的另一端由调向器穿过后连接有水洗刀，所述调向器具有沿管道径向调整主轴及水洗刀至有堵塞物位置的自由度；所述集成管道的一端与控制电箱连接，另一端与所述调向器相连，所述调向器上安装有摄像头，所述摄像头通过集成管道走线，与所述控制电箱连接。
[0008]其中：所述传动机构包括进给推动齿轮及齿条，所述进给电机的输出轴上安装有进给推动齿轮，所述齿条固接于主轴变速箱的箱体外表面，并与所述进给推动齿轮啮合传动；所述底座上安装有滑轨，所述主轴变速箱与滑轨滑动连接；所述进给电机驱动进给推动齿轮旋转，通过所述进给推动齿轮与齿条的啮合传动，进而带动所述主轴变速箱在滑轨上的往复移动。
[0009]所述主轴变速箱的输出端与主轴之间的加长杆为一根或多根，当所述加长杆为多根时，相邻两所述加长杆之间螺纹连接，每根所述加长杆上均套设有一个与管道内壁抵接的支撑架。
[0010]所述调向器包括回转套及支撑调向组件，所述回转套套设于所述主轴上，所述回
转套的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座、支撑轮架、支撑轮组件、螺杆及软轴，所述支撑轮架座的一端与回转套的外表面相连或与回转套为一体结构，所述支撑轮架座的另一端与支撑轮架的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座内容置有螺杆，所述螺杆与支撑轮架座螺纹连接，且所述螺杆与支撑轮架转动连接，所述螺杆上均连接有软轴，所述软轴由支撑轮架座伸出，经所述集成管道内部与控制电箱中的动力源相连；所述动力源通过软轴驱动螺杆旋转，通过所述螺杆与支撑轮架座之间的螺旋副，实现所述支撑轮架及支撑轮组件相对于支撑轮架座的伸缩，进而调整所述主轴及水洗刀的位置。
[0011]所述螺杆上制有外螺纹，所述外螺纹的位置与螺杆一端端部具有间距；所述螺杆的另一端与支撑轮架可拆卸地连接，即所述螺杆的另一端相对于支撑轮架沿圆周方向转动，且沿轴向限位；所述支撑轮架上开设有供螺杆伸出的通孔，所述螺杆的另一端开设有插孔，所述螺杆的另一端由支撑轮架伸出，并在所述插孔内插入开口销，所述支撑轮架通过螺杆另一端的轴肩及开口销实现与螺杆的连接；所述支撑轮架座上开设有条形孔，所述软轴的一端与支撑轮架座内的螺杆连接后由条形孔伸至集成管道内。
[0012]所述支撑轮组件包括支撑轮座及支撑轮，所述支撑轮座的一端固接于支撑轮架上，所述支撑轮座的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮。
[0013]所述集成管道的另一端通过连接环与各支撑轮架座固接，所述连接环或支撑轮架座上安装有摄像头。
[0014]所述水洗刀包括刀套筒、刀头支撑柱、刀回转轴及刀头，所述刀回转轴的一端与主轴相连，另一端沿圆周方向均匀设有多根刀头支撑柱，各所述刀头支撑柱的一端分别与刀回转轴的另一端相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱的另一端分别与刀套筒相连或为一体结构，各所述刀头支撑柱朝向管道内堵塞物的表面沿长度方向均匀设有多个刀头，所述刀头回转轴朝向管道内堵塞物的端面沿圆周方向均匀设有多个刀头。
[0015]所述刀套筒为圆环状，各所述刀头支撑柱的另一端分别与刀套筒朝向管道内堵塞物一侧的内壁相连或为一体结构；所述刀套筒朝向管道内堵塞物一侧的表面沿圆周方向均匀设有多个刀头；所述刀套筒上的刀头、各刀头支撑柱上的刀头及刀回转轴上的刀头的刀刃均共面，且所在平面与所述刀回转轴的轴向中心线垂直。
[0016]所述刀回转轴内部沿轴向开设有过水孔，所述过水孔位于刀回转轴一端的孔径大于其余位置的孔径，所述过水孔孔径较大部分的内壁制有用于与主轴相连的内螺纹；所述过水孔的长度与刀回转轴的长度相等，所述刀回转轴另一端端面上的过水孔的外围沿圆周方向均匀设有多个刀头；所述过水孔的轴向中心线与刀回转轴的轴向中心线共线。
[0017]本专利技术的优点与积极效果为：
[0018]1.本专利技术的盾构机工作噪音小，对周围生活环境影响小；而且，本专利技术体积小，工作稳定、可靠，不受管道直径限制。
[0019]2.本专利技术在主轴上设置了调向器，能够调节水洗刀的位置，使水洗刀调节到管道内有堵塞物的位置进行清理，还不会对管道内壁造成损坏。
[0020]3.本专利技术的盾构机通过水洗刀的刀套筒顶在管道内壁上进行定位，在管道不是被完全堵死的情况下，由于是靠管道内壁定位，可以处理非满管、半管的堵塞物。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术水洗刀的立体结构示意图之一；
[0023]图3为本专利技术水洗刀的立体结构示意图之二；
[0024]图4为本专利技术水洗刀的结构主视图；
[0025]图5为本专利技术水洗刀的结构左视图；
[0026]图6为图5中的A—A剖视图；
[0027]图7为本专利技术调向器的立体结构示意图；
[0028]图8为本专利技术调向器的结构主视图；
[0029]图9为图8的B—B剖视图；
[0030]其中：1为进给电机，2为电机座，3为螺纹顶杆，4为进给推动齿轮，5为齿条，6为主轴变速箱，7为底座，8为滑轨，9为主轴回转电机，10为加长杆，11为支撑架，12为万向节，13为连接环，14为调向器，15为水洗刀，16为集成管道，17为控制电箱，18为主轴，19为刀套筒，20为刀头支撑柱，21为刀回转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道清淤用盾构机，其特征在于：包括进给电机(1)、电机座(2)、螺纹顶杆(3)、传动机构、主轴变速箱(6)、底座(7)、主轴回转电机(9)、加长杆(10)、万向节(12)、调向器(14)、水洗刀(15)、集成管道(16)、控制电箱(17)及主轴(18)，其中底座(7)放置在与待清淤横向管道相通的井下，所述进给电机(1)固定在电机座(2)上，所述电机座(2)周向设有多个螺纹顶杆(3)，每个所述螺纹顶杆(3)均与井内壁抵接；所述进给电机(1)的输出轴通过传动机构与主轴变速箱(6)相连，驱动所述主轴变速箱(6)相对于底座(7)往复移动，所述主轴回转电机(9)安装在主轴变速箱(6)的箱体上，所述主轴回转电机(9)的输出轴与主轴变速箱(6)的输入端相连，所述主轴变速箱(6)的输出端与加长杆(10)的一端连接，所述加长杆(10)的另一端通过万向节(12)与主轴(18)的一端相连，所述主轴(18)的另一端由调向器(14)穿过后连接有水洗刀(15)，所述调向器(14)具有沿管道径向调整主轴(18)及水洗刀(15)至有堵塞物位置的自由度；所述集成管道(16)的一端与控制电箱(17)连接，另一端与所述调向器(14)相连，所述调向器(14)上安装有摄像头，所述摄像头通过集成管道(16)走线，与所述控制电箱(17)连接。2.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述传动机构包括进给推动齿轮(4)及齿条(5)，所述进给电机(1)的输出轴上安装有进给推动齿轮(4)，所述齿条(5)固接于主轴变速箱(6)的箱体外表面，并与所述进给推动齿轮(4)啮合传动；所述底座(7)上安装有滑轨(8)，所述主轴变速箱(6)与滑轨(8)滑动连接；所述进给电机(1)驱动进给推动齿轮(4)旋转，通过所述进给推动齿轮(4)与齿条(5)的啮合传动，进而带动所述主轴变速箱(6)在滑轨(8)上的往复移动。3.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述主轴变速箱(6)的输出端与主轴(18)之间的加长杆(10)为一根或多根，当所述加长杆(10)为多根时，相邻两所述加长杆(10)之间螺纹连接，每根所述加长杆(10)上均套设有一个与管道内壁抵接的支撑架(11)。4.根据权利要求1所述的管道清淤用盾构机，其特征在于：所述调向器(14)包括回转套(25)及支撑调向组件，所述回转套(25)套设于所述主轴(18)上，所述回转套(25)的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座(26)、支撑轮架(27)、支撑轮组件、螺杆(30)及软轴(31)，所述支撑轮架座(26)的一端与回转套(25)的外表面相连或与回转套(25)为一体结构，所述支撑轮架座(26)的另一端与支撑轮架(27)的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架(27)的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座(26)内容置有螺杆(30)，所述螺杆(30)与支撑轮架座(26)螺纹连接，且所述螺杆(30)与支撑轮架(27)转动连接，所述螺杆(30)上均连接有软轴(31)，所述软轴(31)由支撑轮架座(26)伸出，经所述集成管道(16)内部与控制电箱(17)中的动力源相连；所述动力源通过软轴(31)驱动螺杆(30)旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，裴凌健，李玲，裴嘉阳，
申请(专利权)人：裴嘉阳，
类型：发明
国别省市：