一种盾构机水洗刀的调向器制造技术

本实用新型专利技术涉及用于管道清理的盾构机，具体地说是一种盾构机水洗刀的调向器，回转套的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，支撑调向组件包括支撑轮架座、支撑轮架、支撑轮组件、螺杆及软轴，支撑轮架座的一端与回转套的外表面相连或与回转套为一体结构，支撑轮架座的另一端与支撑轮架的一端可相对伸缩地插接，支撑轮架的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；支撑轮架座内容置有螺杆，螺杆与支撑轮架座螺纹连接，且与支撑轮架固接，螺杆上均连接有软轴，软轴由支撑轮架座伸出，与盾构机上的动力源相连。本实用新型专利技术能够调节盾构机水洗刀的位置，使水洗刀调节到管道内有堵塞物的位置进行清理，还不会对管道内壁造成损坏。会对管道内壁造成损坏。会对管道内壁造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机水洗刀的调向器


[0001]本技术涉及用于管道清理的盾构机，具体地说是一种盾构机水洗刀的调向器。

技术介绍

[0002]盾构机在进行管道清理时，利用盾构机中间的水洗刀的刀尖顶在管道内堵塞物上进行定位。但如果管道内的堵塞物未达到满管时，水洗刀无法定位，水洗刀容易将管道内壁刮坏。

技术实现思路

[0003]为了解决现有盾构机水洗刀存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种盾构机水洗刀的调向器。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术包括回转套及支撑调向组件，其中回转套套设于盾构机主轴上，所述回转套的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座、支撑轮架、支撑轮组件、螺杆及软轴，所述支撑轮架座的一端与回转套的外表面相连或与回转套为一体结构，所述支撑轮架座的另一端与支撑轮架的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座内容置有螺杆，所述螺杆与支撑轮架座螺纹连接，且所述螺杆与支撑轮架转动连接，所述螺杆上均连接有软轴，所述软轴由支撑轮架座伸出，与盾构机上的动力源相连；所述动力源通过软轴驱动螺杆旋转，通过所述螺杆与支撑轮架座之间的螺旋副，实现所述支撑轮架及支撑轮组件相对于支撑轮架座的伸缩，进而调整盾构机水洗刀的位置。
[0006]其中：所述螺杆上制有外螺纹，所述外螺纹的位置与螺杆一端端部具有间距，所述螺杆的另一端与支撑轮架可拆卸地连接。
[0007]所述螺杆的另一端相对于支撑轮架沿圆周方向转动，且沿轴向限位。
[0008]所述支撑轮架上开设有供螺杆伸出的通孔，所述螺杆的另一端开设有插孔，所述螺杆的另一端由支撑轮架伸出，并在所述插孔内插入开口销，所述支撑轮架通过螺杆另一端的轴肩及开口销实现与螺杆的连接。
[0009]所述支撑轮架座上开设有条形孔，所述软轴的一端与支撑轮架座内的螺杆连接后由条形孔伸出。
[0010]所述支撑轮组件包括支撑轮座及支撑轮，所述支撑轮座的一端固接于支撑轮架上，所述支撑轮座的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮。
[0011]本技术的优点与积极效果为：
[0012]本技术能够调节盾构机水洗刀的位置，使水洗刀调节到管道内有堵塞物的位置进行清理，还不会对管道内壁造成损坏。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构主视图；
[0015]图3为图2的A—A剖视图；
[0016]其中：1为回转套，2为支撑轮架座，3为支撑轮架，4为支撑轮座，5为支撑轮，6为螺杆，7为软轴，8为条形孔，9为开口销。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0018]如图1～3所示，本技术包括回转套1及支撑调向组件，其中回转套1套设于盾构机主轴上，回转套1的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，支撑调向组件包括支撑轮架座2、支撑轮架3、支撑轮组件、螺杆6及软轴7，支撑轮架座2的一端与回转套1的外表面相连或与回转套1为一体结构，支撑轮架座2的另一端与支撑轮架3的一端可相对伸缩地插接，支撑轮架3的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；支撑轮架座2内容置有螺杆6，螺杆6与支撑轮架座2螺纹连接，且螺杆6与支撑轮架3转动连接，螺杆6上均连接有软轴7，软轴7由支撑轮架座2伸出，与盾构机上的动力源相连；动力源通过软轴驱动螺杆6旋转，通过螺杆与支撑轮架座2之间的螺旋副，实现支撑轮架3及支撑轮组件相对于支撑轮架座2的伸缩，进而调整盾构机水洗刀的位置。
[0019]本实施例的支撑调向组件为三个，每个支撑调向组件中的支撑轮架座2的一端与回转套1为一体结构；支撑轮架座2呈长方体形状，内部沿长度方向开有圆孔，圆孔朝外一端端部的内表面制有螺纹，用于与螺杆6螺纹连接，形成螺旋副。
[0020]本实施例的螺杆6上制有外螺纹，外螺纹的位置与螺杆6一端端部具有间距，这样可以防止螺杆6由支撑轮架座2内旋出。螺杆6的另一端与支撑轮架3可拆卸地连接，本实施例的支撑轮架3呈倒置的梯形，与支撑轮架座2插接的下端开口，支撑轮架座2的另一端由开口处插入，支撑轮架3的上端面开设有供螺杆6伸出的通孔，螺杆6的另一端沿径向开设有插孔，螺杆6的另一端由支撑轮架3的上端面伸出、相对于支撑轮架3沿圆周方向可转动，并在插孔内插入开口销9，支撑轮架3通过螺杆6另一端的轴肩及开口销9实现与螺杆6的连接及轴向限位。拆卸时，只需拔出开口销9即可将支撑轮架3从支撑轮架座2上取下。
[0021]本实施例的支撑轮架座2上开设有条形孔8，软轴7的一端与支撑轮架座2内的螺杆6连接后由条形孔8伸出。每根软轴7的另一端均连接一个动力源，本实施例的动力源可为步进电机。
[0022]本实施例在支撑轮架3的左右两端各设置了一个支撑轮组件，本实施例的支撑轮组件包括支撑轮座4及支撑轮5，支撑轮座4的一端固接于支撑轮架3上，支撑轮座4的另一端转动安装有与管道内壁抵接的支撑轮5。
[0023]本技术的工作原理为：
[0024]每个步进电机驱动所连接的软轴7旋转，通过软轴7带动螺杆6旋转，螺杆6与支撑轮架座2之间形成螺旋副，进而螺杆6带动支撑轮架3及支撑轮架3上所安装的支撑轮座4、支撑轮5沿支撑轮架座2的长度方向伸缩。三个步进电机旋转的圈数不同，使得三个支撑轮架3的行程不同，从而实现三个支撑轮架3的位置变化，使盾构机的水洗刀调节到管道内有堵塞
物的位置进行清理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机水洗刀的调向器，其特征在于：包括回转套(1)及支撑调向组件，其中回转套(1)套设于盾构机主轴上，所述回转套(1)的外表面沿圆周方向均匀设有至少三个结构相同的支撑调向组件，所述支撑调向组件包括支撑轮架座(2)、支撑轮架(3)、支撑轮组件、螺杆(6)及软轴(7)，所述支撑轮架座(2)的一端与回转套(1)的外表面相连或与回转套(1)为一体结构，所述支撑轮架座(2)的另一端与支撑轮架(3)的一端可相对伸缩地插接，所述支撑轮架(3)的另一端上安装有与管道内壁抵接的支撑轮组件；所述支撑轮架座(2)内容置有螺杆(6)，所述螺杆(6)与支撑轮架座(2)螺纹连接，且所述螺杆(6)与支撑轮架(3)转动连接，所述螺杆(6)上均连接有软轴(7)，所述软轴(7)由支撑轮架座(2)伸出，与盾构机上的动力源相连；所述动力源通过软轴(7)驱动螺杆(6)旋转，通过所述螺杆(6)与支撑轮架座(2)之间的螺旋副，实现所述支撑轮架(3)及支撑轮组件相对于支撑轮架座(2)的伸缩，进而调整盾构机水洗刀的位置。2.根据权利要求1所述盾构机水洗刀的调向器，其特征在于：所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，裴凌健，李玲，裴嘉阳，
申请(专利权)人：裴嘉阳，
类型：新型
国别省市：