【技术实现步骤摘要】
管道清淤机器人
本技术属于清洁设备领域,尤其是一种管道清淤机器人。
技术介绍
近年来我国排水管道的排水量越来越大,大量的生活垃圾、工厂废物、建筑工地泥浆等经常使排水管道不畅,易淤积、堵塞,当突遇大雨时将会导致内涝灾害。由于排水管道深埋地下,情况比较复杂,所以对管道的检测和清理非常麻烦。目前主要采用人工检测和清理,工人在清理管道时,只能通过穿铁丝、水老鼠、铁扫帚等方式进行,遇到一些大型管道时,清理速度非常慢。人工检测和清淤的危险也很大,据统计近几年国内每年检测和疏通事故千余起,造成很多人员伤亡,经济损失达到百亿。随着城市建设的高速发展,排水管道的清理疏通问题非常严峻,对排水管道清淤机器人有更高的要求和更广泛的应用。现有的清淤机器人请参照申请号为201710296868.4的专利技术专利申请,具体包括清淤小车和控制主机,所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体,车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统,车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮,车体顶部装有顶压滚轮;所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵 ...
【技术保护点】
1.管道清淤机器人,包括行走车体(1)、电子吊舱(2)、摄像头(3)、LED灯(4)、高压水泵(5)和控制器(6),所述电子吊舱(2)、摄像头(3)和LED灯(4)均设置于行走车体(1)的顶部,所述行走车体(1)的前端设置有清淤刀(7),底部设置有行走轮(8)和驱动电机(9),所述行走轮(8)由驱动电机(9)进行驱动;所述摄像头(3)、LED灯(4)、驱动电机(9)均通过供电电缆(14)与外部电源相连,所述摄像头(3)、LED灯(4)、驱动电机(9)均通过控制电缆(10)与控制器(6)相连;其特征在于:/n所述控制器(6)和高压水泵(5)安装在被清洁管道之外,且高压水泵(5 ...
【技术特征摘要】
1.管道清淤机器人,包括行走车体(1)、电子吊舱(2)、摄像头(3)、LED灯(4)、高压水泵(5)和控制器(6),所述电子吊舱(2)、摄像头(3)和LED灯(4)均设置于行走车体(1)的顶部,所述行走车体(1)的前端设置有清淤刀(7),底部设置有行走轮(8)和驱动电机(9),所述行走轮(8)由驱动电机(9)进行驱动;所述摄像头(3)、LED灯(4)、驱动电机(9)均通过供电电缆(14)与外部电源相连,所述摄像头(3)、LED灯(4)、驱动电机(9)均通过控制电缆(10)与控制器(6)相连;其特征在于:
所述控制器(6)和高压水泵(5)安装在被清洁管道之外,且高压水泵(5)的输入端口连接有水源管(51),高压水泵(5)的输出端口连接有柔性的输水软管(11),输水软管(11)的长度大于或等于5m,所述输水软管(11)的出水端固定在行走车体(1)上并朝向清淤刀(...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。