螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于物料取送设备领域，公开了一种螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构，所述螺栓组件夹具包括：夹具基座、多个夹爪和夹持驱动装置，其中，多个夹爪设置在所述夹具基座的底部，各个所述夹爪均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部；夹持驱动装置设置在所述夹具基座上且能够驱动多个所述夹爪同步收缩，以使得多个所述垫片夹持部共同夹持垫片，且多个所述螺栓限位部共同限位螺栓头部。本实用新型专利技术的螺栓组件夹具能够稳定地夹持螺栓组件，有利于实现螺栓和垫片的同时抓取，从而可提高夹持的稳固性、加快取料速度以及提升生产效率，进而可满足自动化生产需求。进而可满足自动化生产需求。进而可满足自动化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构


[0001]本技术涉及物料取送设备
，具体地，涉及一种螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构。

技术介绍

[0002]目前在机械生产中，一般采用机械手或者人工手动地对螺栓和垫片进行抓取，在使用机械手的夹具进行取料的过程中，需要单独分别对螺栓和垫片进行抓取，这导致了取料速度慢，生产效率较低，而且夹具的稳定性较低，容易使物料掉落，因此，随着产线的自动化程度的提高，单一的螺栓和垫片抓取模式已无法满足生产需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本技术提供了一种螺栓组件夹具和螺栓组件配盘机构，能够稳定地夹持螺栓组件，有利于实现螺栓和垫片的同时抓取，进一步提高了夹持的稳固性、加快了取料速度、提升了生产效率，有利于满足自动化生产需求。
[0004]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种螺栓组件夹具，所述螺栓组件夹具包括：
[0005]夹具基座；
[0006]多个夹爪，设置在所述夹具基座的底部，各个所述夹爪均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部；和
[0007]夹持驱动装置，设置在所述夹具基座上且能够驱动多个所述夹爪同步收缩，以使得多个所述垫片夹持部共同夹持垫片，且多个所述螺栓限位部共同限位螺栓头部。
[0008]可选地，所述垫片夹持部为形成在对应的所述夹爪的底端部的夹爪卡槽。
[0009]可选地，所述螺栓限位部为从所述夹爪的周壁伸出形成的夹爪凸起，所述夹爪凸起的下端面形成为用于限位所述螺栓头部的限位端面。
[0010]可选地，所述限位端面形成为相对于水平面倾斜且匹配于所述螺栓头部的顶面外缘部形状设置的仿形倾斜端面。
[0011]可选地，在多个所述夹爪的收缩状态下，多个所述螺栓限位部和多个所述垫片夹持部共同限定出匹配于所述螺栓头部的形状的仿形夹持位。
[0012]可选地，所述螺栓组件夹具包括：
[0013]螺栓到位传感器，设置在所述夹爪上位于所述螺栓限位部和所述垫片夹持部之间的部分，且用于检测所述螺栓头部是否夹持在所述螺栓限位部和所述垫片夹持部之间。
[0014]可选地，所述螺栓组件夹具包括：
[0015]装置位移传感器，设置在所述夹持驱动装置上，且用于检测所述夹持驱动装置的位移信息。
[0016]本技术第二方面提供了一种螺栓组件配盘机构，所述螺栓组件配盘机构包括上述的螺栓组件夹具。
[0017]可选地，所述螺栓组件配盘机构包括：
[0018]所述螺栓组件夹具，包括能够在检测到所述螺栓头部夹持在所述螺栓限位部和所述垫片夹持部之间时发出夹持到位信号的螺栓到位传感器；和
[0019]控制器，分别与所述螺栓到位传感器和所述螺栓组件夹具通信，且配置为能够在接收到所述夹持到位信号时控制所述螺栓组件夹具移动所夹持的螺栓组件。
[0020]可选地，所述螺栓组件配盘机构包括：
[0021]所述螺栓组件夹具，包括用于检测所述夹持驱动装置的位移信息的装置位移传感器；和
[0022]控制器，与所述装置位移传感器通信且能够根据接收到的所述位移信息判断多个所述夹爪是否将所述垫片夹紧。
[0023]通过上述技术方案，本技术的螺栓组件夹具能够利用夹持驱动装置驱动多个夹爪将一组螺栓组件夹持，以便于对螺栓和垫片的同时抓取，有利于提升机构的取料速度，实现高效生产，还有利于满足自动化生产需求，此外利用夹爪的螺栓限位部和垫片夹持部对螺栓头部和垫片分别进行限位和夹持，有利于提升螺栓组件在抓取过程的稳固性，避免螺栓组件松动掉落而影响生产节奏。
[0024]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0026]图1为本技术具体实施方式中的一种螺栓组件夹具的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹具基座
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夹爪
[0029]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹持驱动装置
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螺栓到位传感器
[0030]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
仿形夹持位
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21
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夹爪卡槽
[0031]22
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夹爪凸起
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221
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仿形倾斜端面
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0035]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
[0036]首先需要说明的是，螺栓组件为螺栓和垫片的组合体，该组合体的螺栓已通过其螺杆与垫片形成穿连状态，当使用夹具将螺栓组件抓取时，优选地可通过对垫片进行夹持，
即可将螺栓组件整体夹起，从而完成对螺栓组件的抓取。
[0037]如图1所示，本技术第一示例性实施例提供了一种螺栓组件夹具，其主要包括：夹具基座1、多个夹爪2和夹持驱动装置3。
[0038]其中，多个夹爪2设置在夹具基座1的底部，各个夹爪2均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部，也就是说各个夹爪2的一端安装连接于夹具基座1的底部，另一端则用于夹持螺栓组件，并且至少设置两个夹爪2，该夹爪2用于夹持螺栓组件的一端形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部，显然，当使用多个夹爪2进行夹持时，通过螺栓限位部能够用于限位被夹持的螺栓，具体的限位部分可以为螺栓头部，而通过垫片夹持部则能够对垫片进行夹持固定。此外，多个夹爪2可设置为可拆卸地安装于夹具基座1的底部，从而可对不同型号的螺栓组件进行夹持。
[0039]夹持驱动装置3设置在夹具基座1上且能够驱动多个夹爪2同步收缩，以使得多个垫片夹持部共同夹持垫片，且多个螺栓限位部共同限位螺栓头部，具体地，夹持驱动装置3可以为气缸或油缸等驱动装置，当需要对螺栓组件进行夹持时，夹持驱动装置3能够直接驱动多个夹爪2作同步收缩的动作，从而使多个夹爪2能够通过其垫片夹持部对垫片进行夹持固定，并且通过螺栓限位部将螺栓头部限位紧固，以便于抓起螺栓组件，当然，夹持驱动装置3还能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓组件夹具，其特征在于，所述螺栓组件夹具包括：夹具基座(1)；多个夹爪(2)，设置在所述夹具基座(1)的底部，各个所述夹爪(2)均形成有上下间隔设置的螺栓限位部和垫片夹持部；和夹持驱动装置(3)，设置在所述夹具基座(1)上且能够驱动多个所述夹爪(2)同步收缩，以使得多个所述垫片夹持部共同夹持垫片，且多个所述螺栓限位部共同限位螺栓头部。2.根据权利要求1所述的螺栓组件夹具，其特征在于，所述垫片夹持部为形成在对应的所述夹爪(2)的底端部的夹爪卡槽(21)。3.根据权利要求1所述的螺栓组件夹具，其特征在于，所述螺栓限位部为从所述夹爪(2)的周壁伸出形成的夹爪凸起(22)，所述夹爪凸起(22)的下端面形成为用于限位所述螺栓头部的限位端面。4.根据权利要求3所述的螺栓组件夹具，其特征在于，所述限位端面形成为相对于水平面倾斜且匹配于所述螺栓头部的顶面外缘部形状设置的仿形倾斜端面(221)。5.根据权利要求1所述的螺栓组件夹具，其特征在于，在多个所述夹爪(2)的收缩状态下，多个所述螺栓限位部和多个所述垫片夹持部共同限定出匹配于所述螺栓头部的形状的仿形夹持位(5)。6.根据权利要求1所述的螺栓组件夹具，其特征在于，所述螺栓组件夹具包括：螺栓到位传...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，曾浩，毛青，吴强，谭伟松，尹凯，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：