一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性和稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置


[0001]本专利技术涉及自主式无人潜航器技术和无线电能传输
，特别是涉及一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步与发展，各国纷纷开始对海洋资源进行开发和探索，而自主式无人潜航器作为水下资源勘探和军事巡逻的重要设备，成为了目前海洋工程领域的研究热点，具有广泛的经济、科学和军事价值。自主式无人潜航器可以实现灵活的水下无人作业或无人作战。
[0003]目前，对自主式无人潜航器的充电方式主要为打捞回收直接更换电池或直接采用湿拔插接头进行充电。打捞方式需要人工操作，自动化程度低且容易造成目标的暴露，隐蔽性较差，此外频繁的电池更换还会影响电池舱的密封程度；湿拔插充电设备造价昂贵，且存在接头老化等问题易带来漏电等安全隐患，可靠性较差。采用无线电能传输技术对自主式无人潜航器进行充电的方法不会产生电火花、不会受海水的腐蚀、不需要人为干预，是突破自主式无人潜航器续航里程瓶颈、实现全自动化无人值守作业的最优解决方法。
[0004]然而，深海洋流通常会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置，其特征在于：所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体；其中，接收端磁芯包覆在无人潜航器壳体的外侧，接收端多级线圈包覆在接收端磁芯的外侧，接收端磁芯和无人潜航器壳体、接收端多级线圈和接收端磁芯之间均附有聚酰亚胺绝缘材料进行隔断处理；发射端磁芯贴附在接驳坞站壳体的内侧，发射端多级线圈贴附在发射端磁芯的内侧，发射端多级线圈和发射端磁芯、发射端磁芯和接驳坞站壳体之间均附有聚酰亚胺绝缘材料进行隔断处理；发射端多级线圈和接收端多级线圈由多股漆包利兹线制成；发射端磁芯和接收端磁芯由客制的柔性锰锌软磁铁氧体或软磁铁基纳米晶带材制成；无人潜航器壳体和接驳坞站壳体由非金属复合材料制成。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，接收端多级线圈和接收端磁芯分为左侧和右侧两部分；接收端多级线...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔淑梅，王得安，张剑韬，陈福泽，别致，高逸凡，乔永康，董昊，逯仁贵，朱春波，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：