一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的模块化级联拓展能力，可以在机械和电气层面进行简易的拓展，以适应更多容量的潜航器编队实现集群式接驳和集群式无线充电，提高军事作战应用能力；模块化设计简化工程设计复杂度，有利于未来无人潜航器无线电能传输技术的产业化和军备推广投入。军备推广投入。军备推广投入。

【技术实现步骤摘要】
一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置


[0001]本专利技术涉及海洋工程领域，无人潜航器
和无线充电
，特别是涉及一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的进步与发展，各国纷纷开始对海洋资源进行开发和探索，而自主式无人潜航器作为水下资源勘探和军事巡逻的重要设备，成为了目前海洋工程领域的研究热点，具有广泛的经济、科学和军事价值。自主式无人潜航器可以实现灵活的水下无人作业或无人作战，对于近海防御、反侦察巡逻等国防能力具有极大的提升作用。
[0003]目前，对自主式无人潜航器的充电方式主要为打捞回收直接更换电池或直接采用湿拔插接头进行充电。打捞方式需要人工操作，自动化程度低且容易造成军事目标的暴露，隐蔽性较差，此外频繁的电池更换还会影响电池舱的密封程度；湿拔插充电设备造价昂贵，且存在接头老化等问题易带来漏电等安全隐患，可靠性较差。采用无线电能传输技术对自主式无人潜航器进行充电的方法不会产生电火花、不会受海水的腐蚀、不需要人为干预，是突破自主式无人潜航器续航里程瓶颈、实现全自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置，其特征在于：所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯；发射端磁芯为方形结构，发射端线圈呈螺线管型缠绕在发射端磁芯上；接收端磁芯为弧形结构，接收端线圈为弧形方形线圈平铺在接收端磁芯上；其中发射端线圈包覆在发射端磁芯外侧，发射端线圈和发射端磁芯均嵌入在模块化接驳坞站中；发射端线圈和发射端磁芯之间附有聚酰亚胺绝缘材料进行电气隔离处理；接收端线圈贴附在无人潜航器的内壁，接收端磁芯贴附在接收端线圈的内侧，接收端线圈和无人潜航器、接收端线圈和接收端磁芯之间均附有聚酰亚胺绝缘材料进行电气隔离；发射端线圈和接收端线圈由多股漆包利兹线制成；发射端磁芯和接收端磁芯由客制的柔性锰锌软磁铁氧体或软磁铁基纳米晶带材制成；无人潜航器的充电舱段外壳由非金属复合材料制成；模块化接驳坞站由非金属复合材料制成，并装有配重块，方便进行海底沉降及基建；模块化接驳坞站采用中心对称结构，长度配合所需接驳的无人潜航器，并预留足够的接驳空间。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，发射端线圈包括前级发射线圈和后级发射线圈，前级发射线...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔淑梅，王得安，张剑韬，陈福泽，别致，高逸凡，乔永康，董昊，逯仁贵，朱春波，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：