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本发明提出一种抗偏移的无人潜航器用集群式无线充电模块化装置。所述装置包括模块化接驳坞站、无人潜航器、发射端线圈、发射端磁芯、接收端线圈和接收端磁芯。所述装置能够实现对多台无人潜航器的集群式接驳和集群式无线充电功能；此外，所提出装置具有很强的...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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