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本发明提出一种抗偏移的无人潜航器共形化水下无线充电装置。所述装置包括发射端多级线圈、发射端磁芯、接收端多级线圈、接收端磁芯、无人潜航器壳体和接驳坞站壳体。所述无线充电装置能够实现洋流横滚条件下的稳定功率效率输出，提升水下无线充电系统的可靠性...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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