高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车，涉及高空作业技术领域。该高空作业车的行走装置包括行走泵、行走控制阀、马达和操作手柄，行走控制阀包括电控比例阀、补偿阀、行走换向阀和降速补液阀组，操作手柄与电控比例阀的电控端电连接，电控比例阀的进油口和补偿阀的进油口均与行走泵的出油口连通，电控比例阀的出油口与行走换向阀的进油口和补偿阀的液控端均连通，行走换向阀的工作油口与马达的油口连通，行走换向阀的回油口和补偿阀的出油口均与油箱连通；降速补液阀组设于行走换向阀的回油口和电控比例阀的出油口之间，行走换向阀的回油口能经降速补液阀组与电控比例阀的出油口和行走换向阀的进油口连通。的进油口连通。的进油口连通。

【技术实现步骤摘要】
高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车


[0001]本专利技术涉及高空作业
，尤其涉及一种高空作业车的行走装置、其行走修正方法及高空作业车。

技术介绍

[0002]高空作业车在基建、交通运输项目、装配式建筑等方面的应用越来越广泛，相应地，对其成本和安全性的要求也越来越高。
[0003]高空作业车的行走装置包括开式系统和闭式系统，现有的开式系统，通常为行走泵提供稳定的油液，行走速度通过电控比例阀的开度进行控制，当高空作业车的行走装置降速时，电控比例阀的开度减小时，高空作业车的行走装置的行走速度无法立刻降低，在惯性的作用下，电控比例阀的出油口的压力降低，导致补偿阀的进油口和液控端的压差增大，补偿阀的进油口和出油口连通，行走泵提供的部分油液通过补偿阀流回油箱，高空作业车的行走装置大幅降速，降速后，电控比例阀的出油口的压力升高，补偿阀的进油口和液控端的压差降低，补偿阀趋向关闭，此时进入电控比例阀的油液流量增大，高空作业车的行走装置的速度又升高，导致在降速的过程中，高空作业车的行走装置的行走速度忽高忽低，尤其当作业人员在作业平台上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高空作业车的行走装置，所述行走装置包括行走轮和用于驱动所述行走轮行走的液压控制系统，所述液压控制系统包括行走泵(1)、行走控制阀(2)、马达(3)和操作手柄(4)，所述行走控制阀(2)包括电控比例阀(201)、补偿阀(202)和行走换向阀(203)，所述操作手柄(4)与所述电控比例阀(201)的电控端电连接，所述电控比例阀(201)的进油口和所述补偿阀(202)的进油口均与所述行走泵(1)的出油口连通，所述电控比例阀(201)的出油口与所述行走换向阀(203)的进油口和所述补偿阀(202)的液控端均连通，所述行走换向阀(203)的工作油口与所述马达(3)的油口连通，所述行走换向阀(203)的回油口和所述补偿阀(202)的出油口均与油箱(6)连通；当所述补偿阀(202)的进油口和所述补偿阀(202)的液控端之间的压差大于等于设定压差时，所述补偿阀(202)的进油口和出油口连通，所述行走泵(1)提供的部分油液通过所述补偿阀(202)流回所述油箱(6)；其特征在于，所述行走控制阀(2)还包括降速补液阀组(204)，所述降速补液阀组(204)设于所述行走换向阀(203)的回油口和所述电控比例阀(201)的出油口之间，在所述操作手柄(4)控制所述电控比例阀(201)的开度减小时，所述行走换向阀(203)的回油口能经所述降速补液阀组(204)与所述电控比例阀(201)的出油口连通。2.根据权利要求1所述的高空作业车的行走装置，其特征在于，所述降速补液阀组(204)包括第一单向阀(2041)，所述第一单向阀(2041)设于所述行走换向阀(203)的回油口与所述电控比例阀(201)的出油口之间，用于所述行走换向阀(203)的回油口的油液向所述电控比例阀(201)的出油口的单向导通。3.根据权利要求2所述的高空作业车的行走装置，其特征在于，所述降速补液阀组(204)还包括流量控制阀，所述流量控制阀设于所述第一单向阀(2041)与所述电控比例阀(201)的出油口之间，用于控制所述行走换向阀(203)的补油油量。4.根据权利要求3所述的高空作业车的行走装置，其特征在于，所述流量控制阀为第一阻尼(2042)或节流阀。5.根据权利要求3所述的高空作业车的行走装置，其特征在于，所述行走控制阀(2)还包括平衡阀(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡香媛，薛德森，于孟生，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：