【技术实现步骤摘要】
一种液控越权的电液换向阀
[0001]本专利技术属于工程机械液压
，具体涉及一种液控越权的电液换向阀。
技术介绍
[0002]随着电子技术的日益发展，电气控制元件越来越普遍，已能满足高速运算，快速响应控制，工程机械对智能化的要求越来越高，电控系统成为未来主机系统的必然趋势。在一些特殊的作业工况及应用场景下，安全的要求级别较高，有些工程机械，会采用机械越权操作，当整机出现问题时使用，但机械越权存在费力，不易操作，越权操作慢等问题。
[0003]目前，工程机械车辆进行自动控制和自动驾驶功能集成的越来越多，其配置方式主要分为两种，一是直接更换原有的换向阀，更换为电控换向阀(带应急手动装置)，以实现控制单元对其进行程序控制，；二是采用电控和液控同时控制整机系统的方式，以实现自动控制和液压控制的双重控制方式，一般采用在整机的液压系统中增加电控阀组，并对安全级别高的动作加装备用换向联。
[0004]一、只有电控换向阀的整机系统如果电信号失效的话车辆，只能通过机械越权控制，操作人员越权操作会存在费力，不易操作，越权操
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：包括电控模块和换向阀块，以及设于所述换向阀块内的主阀芯、第一先导梭阀、第二先导梭阀、回油节流阀芯和主供油通道；所述主阀芯的两端均设有复位弹簧，且分别通过管道与所述第一先导梭阀和第二先导梭阀的出口相连；所述第一先导梭阀和第二先导梭阀的第一入口分别与电控模块中对应的先导通道相连通，第二入口分别与位于换向阀块上对应的先导油口相连通；所述主阀芯的第一油口通过管道分别与回油节流阀芯的入口、电控模块的供油通道和回油节流阀芯的第二端相连；所述回油节流阀芯的第一端设有回油节流弹簧；所述主供油通道与所述主阀芯的第一油口相连通；所述换向阀块上还设有分别与主阀芯第二油口和第三油口相连通的第一工作油口和第二工作油口。2.根据权利要求1所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：所述主供油通道包括顺次设置的进油口、阻尼孔和单向阀，所述进油口设于所述换向阀块上，所述单向阀还与主阀芯的第一油口相连通。3.根据权利要求2所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：所述电液换向阀还包括先导减压阀，所述先导减压阀的一端与所述进油口相连通，另一端用于作为先导进油口。4.根据权利要求1所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：当所述主阀芯处于换向状态时，通过所述第一工作油口或第二工作油口将执行元件的回油油液引入到所述回油节流阀芯入口和第二端，回油油液推动所述回油节流阀芯克服所述回油节流弹簧的压力处于第二工作位，形成电控供油压力，并将所述电控供油压力输入至电控模块的供油通道。5.根据权利要求1所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：当所述主阀芯处于中位时，所述主供油通道中的油进入至所述主阀芯，然后从所述主阀芯流出；当从主阀芯流出的回油油液体积小于设定阈值时，回油油液经过回油节流阀芯入口流至设于回油节流阀芯第一端处的节流孔，最后经回油节流阀芯出口流入油箱；当从主阀芯流出的回油油液体积大于设定阈值时，回油油液引入到所述回油节流阀芯入口和第二端，回油油液推动所述回油节流阀芯克服所述回油节流弹簧的压力处于第二工作位，形成电控供油压力，并将所述电控供油压力输入至电控模块的供油通道，同时，回油油液经回油节流阀芯出口流入油箱。6.根据权利要求1所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：所述电控模块中包括第一比例电磁阀和第二比例电磁阀，以及供油通道、回油通道、第一先导通道、第二先导通道；所述供油通道的一端分别与所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀相连通，另一端与回油节流阀芯的入口和第二端相连通，接收来自回油节流阀芯输出的电控供油压力；所述回油通道一端分别与所述第一比例电磁阀和第二比例电磁阀相连通，另一端用于与油箱相连；所述第一先导通道的一端与所述第一比例电磁阀相连，另一端与第一先导梭阀的第二入口相连通；所述第二先导通道的一端与所述第二比例电磁阀相连，另一端与第二先导梭阀的第二
入口相连通。7.根据权利要求6所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：当电控和液控给出相反的指令时，所述第一先导梭阀、第二先导梭阀提供的先导压力大于所述电控供油压力，用于确保液压先导的越权控制。8.根据权利要求6所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：所述电控模块还包括位移传感器，所述位移传感器与所述主阀芯相连，用于检测主阀芯所处的工作位置。9.根据权利要求8所述的一种液控越权的电液换向阀，其特征在于：当所述第一比例电磁阀接收电信号时，电控模块的供油通道向所述第一先...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢红兵，翟海燕，尹文军，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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