一种钻探设备及钻锚机制造技术

本发明专利技术涉及钻探技术领域，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机，钻探设备包括：驱动机构，与巷道内的连接梁滑动连接；行走钻机架，位于连接梁下方，且与驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；框架组件，通过调节机构与行走钻机架相连，用于安装钻机主体，调节机构用于驱动框架组件相对于行走钻机架转动；钻机主体设置于框架组件上，通过调节机构的驱动，以使钻机主体相对于行走钻机架折叠或展开。本发明专利技术可实现在巷道顶部锚索固定的连接梁上行走，实现与地面设备的快速撮车，提高矿方生产效率。矿方生产效率。矿方生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻探设备及钻锚机


[0001]本专利技术涉及钻探
，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机。

技术介绍

[0002]目前，国内矿产的开采主要采用钻机在井下的巷道内进行打孔钻探，相关技术中，为了实现探孔，通常将钻机固定安装于机架上，该机架为固定结构，且无行走能力，完成钻探后需要人工吊运，将设备从工作面前端移至后方非施工区域，导致工序非常复杂且消耗大量的人力和物力。或者采用履带式钻机，该种方式虽然解决了人工吊运的问题，但是占用空间大，对于一些宽度无法满足的巷道，仍无法完成钻探。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提供一种钻探设备，可沿巷道内移动，且可对底部框架进行折叠或展开，使设备结构紧凑。
[0005]本专利技术还提供一种包括上述钻探设备的钻锚机。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的一种钻探设备，包括：驱动机构，与巷道顶部的连接梁滑动连接；
[0007]行走钻机架，位于所述连接梁下方，且与所述驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；
[0008]框架组件，通过调节机构与所述行走钻机架连接，用于安装钻机主体，所述调节机构用于驱动所述框架组件相对于所述行走钻机架转动；
[0009]所述钻机主体设置于所述框架组件上，通过所述调节机构的驱动，以使所述钻机主体相对于所述行走钻机架折叠或展开。
[0010]可选地，所述调节机构包括：
[0011]转动结构件，一端与所述行走钻机架连接，另一端与所述框架组件连接；
[0012]第一调节油缸，所述第一调节油缸的一端连接于所述行走钻机架，另一端连接于所述转动结构件；
[0013]第二调节油缸，一端连接于所述框架组件，另一端连接于所述转动结构件；
[0014]所述第一调节油缸和所述第二调节油缸通过伸出或者缩回，使得所述框架组件相对于所述行走钻机架转动，以折叠或者展开所述钻机主体。
[0015]可选地，所述转动结构件包括：
[0016]支撑部，与所述第一调节油缸和所述行走钻机架连接，所述第一调节油缸用于驱动所述支撑部沿与所述行走钻机架的连接处转动；
[0017]弯折部，与所述支撑部和所述框架组件连接，所述弯折部的一端还与所述第二调节油缸的连接，所述第二调节油缸用于驱动所述框架组件沿与所述弯折部连接处转动。
[0018]可选地，所述弯折部包括：
[0019]连接杆；
[0020]伸缩套筒，位于两个所述连接杆之间，伸缩套筒包括与所述支撑部连接的固定套筒以及滑动设置于所述固定套筒内部的滑移套管；
[0021]横移油缸，与所述固定套筒和所述滑移套筒连接，用于驱动所述滑移套筒移动。
[0022]可选地，所述框架组件包括：
[0023]支撑主体，用于纵向移动以定位钻探设备；
[0024]升降机构，设置于所述支撑主体上，且与所述钻机主体相连，用于驱动所述钻机主体相对于所述支撑主体升降。
[0025]可选地，所述支撑主体为两个平行设置的支撑油缸。
[0026]可选地，所述框架组件还包括上固定套和下固定套；
[0027]所述上固定套和所述下固定套均位于所述支撑主体之间，且所述上固定套和所述下固定套分别套设于所述支撑主体的两端，所述上固定套和所述下固定套与所述支撑主体共同构成矩形框架结构。
[0028]可选地，还包括：辅助支撑体，设置于所述上固定套上，用于横向移动以辅助定位钻探设备。
[0029]可选地，所述钻机主体包括：
[0030]回转支撑机构，位于所述支撑主体之间，相对于所述支撑主体摆动；
[0031]纵向滑移机构，位于所述回转支撑机构上，且沿所述回转支撑机构滑动；
[0032]钻机组件，设置于所述纵向滑移机构上，且沿所述纵向滑移机构滑动，用于对巷道侧壁进行钻孔。
[0033]根据本专利技术第二方面实施例的一种钻锚机，包括：第一方面或其各实现方式中的钻探设备。
[0034]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果：
[0035]对于本专利技术实施例的一种钻探设备，通过驱动机构，使得整体的钻探设备能够沿巷道内的上方架设连接梁的纵向方向滑动至巷道前端，便于整体的钻探设备的移动。而且，当钻探设备移动时，其处于折叠状态，以使整个钻机设备结构紧凑，所占用的空间小，避免了和巷道内其他大型施工设备的撮车的问题。通过调节机构将对框架组件进行展开调整，当行驶到巷道最前端时，通过调节机构对底部框架进行展开调整，操作简单，结构稳定，能够适用于较为狭窄的巷道空间。
[0036]本专利技术实施例所提供的钻锚机设有上文所述的钻探设备，由于所述钻探设备具有上述技术效果，则设有该钻探设备的钻锚机也应具有相应的技术效果。
附图说明
[0037]图1示出了本专利技术提供的一个实施例的钻探设备的结构示意图一(展开状态)；
[0038]图2示出了图1中“A”处的细节放大图(展开状态)；
[0039]图3示出了本专利技术提供的一个实施例的钻探设备的结构示意图二(折叠状态)；
[0040]图4示出了本专利技术提供的一个实施例的钻探设备的结构示意图三(展开状态)；
[0041]图5示出了本专利技术提供的一个实施例的钻探设备的结构示意图四(展开状态)。
[0042]【附图标记说明】
[0043]1、驱动机构；2、行走钻机架；3、框架组件；31、支撑主体；32、升降机构；321、升降油缸；322、固定座；323、滑块；324、导轨；33、上固定套；34、下固定套；35、辅助支撑体；4、调节机构；41、转动结构件；411、支撑部；412、弯折部；4121、连接杆；4122、固定套筒；4123、滑移套管；4124、横移油缸；42、第一调节油缸；43、第二调节油缸；5、钻机主体；51、回转支撑机构；52、纵向滑移机构；53、钻机组件；a、连接梁。
具体实施方式
[0044]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0045]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。其中，将巷道的掘进方向定义为“前”，以图3为例，将垂直于纸面朝内或者朝外的方向定义为“左”或者“右”；将图3中支撑主体31相对于行走钻机架2所在的方向定义为“前”。
[0046]如上文，目前钻探设备主要有以下两种方式：第一种方式是：固定式超前钻机，为了实现超前探孔，将超前钻机固定安装于机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻探设备，其特征在于，包括：驱动机构(1)，与巷道顶部的连接梁滑动连接；行走钻机架(2)，位于所述连接梁下方，且与所述驱动机构(1)连接，用于沿所述连接梁的掘进方向滑动；框架组件(3)，通过调节机构(4)与所述行走钻机架(2)连接，用于安装钻机主体(5)，所述调节机构(4)用于驱动所述框架组件(3)相对于所述行走钻机架(2)转动；所述钻机主体(5)设置于所述框架组件(3)上，通过所述调节机构(4)的驱动，以使所述钻机主体(5)相对于所述行走钻机架(2)折叠或展开。2.如权利要求1所述的钻探设备，其特征在于，所述调节机构(4)包括：转动结构件(41)，一端与所述行走钻机架(2)连接，另一端与所述框架组件(3)连接；第一调节油缸(42)，一端连接于所述行走钻机架(2)，另一端连接于所述转动结构件(41)；第二调节油缸(43)，一端连接于所述框架组件(3)，另一端连接于所述转动结构件(41)；所述第一调节油缸(42)和所述第二调节油缸(43)通过伸出或者缩回，使得所述框架组件(3)相对于所述行走钻机架(2)转动，以折叠或者展开所述钻机主体(5)。3.如权利要求2所述的钻探设备，其特征在于，所述转动结构件(41)包括：支撑部(411)，与所述第一调节油缸(42)和所述行走钻机架(2)连接，所述第一调节油缸(42)用于驱动所述支撑部(411)沿与所述行走钻机架(2)的连接处转动；弯折部(412)，与所述支撑部(411)和所述框架组件(3)连接，所述弯折部(412)的一端还与所述第二调节油缸(43)连接，所述第二调节油缸(43)用于驱动所述框架组件(3)沿与所述弯折部(412)连接处转动。4.如权利要求3所述的钻探设备，其特征在于，所述弯折部(412)包括：连接杆(4121)；伸缩套筒，位于两个所述连接杆(4121)之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：付其彬，李志勇，李呼，邹继龙，刘闯，
申请(专利权)人：三一智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：