本申请公开了一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，涉及履带式锚固钻机领域；具体的，悬臂定位校正装置设于锚固钻机的操作台上，所述操作台安装于大臂上端并通过大臂相对于底盘进行水平转动，悬臂定位校正装置包括移动台、用于驱使移动台横向移动的横向驱动组件、用于驱使移动台竖向升降的竖向驱动组件以及用于直线发射定位光线的定位灯组，所述钻机动力头和定位灯组均固定安装于移动台上，所述横向驱动组件和竖向驱动组件均安装于操作台上。本申请中的履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，能够在高臂锚固钻机粗定位后较为方便地实现钻机打孔位置的精准定位，并对钻机打孔位置进行调整，提高钻孔位置的准确性和施工效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置
[0001]本申请涉及履带式锚固钻机领域，尤其是涉及一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置。
技术介绍
[0002]锚固钻机，主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，尤其适用于高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔、高压旋喷桩、隧道管棚支护孔等；其中，履带式高臂锚固钻机是锚固钻机的一种。
[0003]相关技术中，履带式高臂锚固钻机一般包括底盘、操作台、大臂/高臂以及钻机动力头，底盘上设置有用于移动的履带，操作台、大臂和钻机动力头主要存在有以下两种设置方式，其一是：操作台可转动地水平设置并铰接于底盘上，大臂下端铰接于底盘上、上端铰接有旋转臂，旋转臂上设置有桅杆，钻机动力头可移动式地设置于桅杆上；其二是：大臂下端可转动地水平设置并铰接于底盘上，操作台安装于大臂上端并通过大臂相对于底盘进行水平转动，钻机动力头可移动式地设置于操作台上。且在以上两种设置方式中，底盘/操作台上均设置有控制装置/机械操控装置，以控制底盘的移动、大臂/操作台相对于底盘的水平转动和升降以及钻机动力头的启停和运作，并使钻机动力头得以平稳运行。
[0004]由于钻孔位置对于滑坡及危岩体锚固工程、深基坑支护以及各工程孔等工程或施工的稳定性实际具有较大影响，钻机动力头需要较为准确地移动至工作地点进行钻孔工作，且当钻机动力头在边坡岩体或其他地点的实际钻孔位置存在偏移时，操作人员有时还需要对已钻的错误开孔进行填埋；而在实际操作过程中，不论是采用以上第一种方式还是第二种方式设置的操作台、大臂和钻机动力头，都存在有大臂移动控制行程不够精准，操作人员需要花费较长时间对钻机动力头的实际位置进行调整的问题，实际施工效率有待提高。
技术实现思路
[0005]为了改善相关技术中“履带式高臂锚固钻机的大臂移动控制行程不够精准，操作人员需要花费较长时间对钻机动力头的实际位置进行调整，从而影响施工效率”的问题，本申请提供一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置。
[0006]本申请提供的一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置采用如下的技术方案：
[0007]一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，设于锚固钻机的操作台上，所述操作台安装于大臂上端并通过大臂相对于底盘进行水平转动，包括移动台、用于驱使移动台横向移动的横向驱动组件、用于驱使移动台竖向升降的竖向驱动组件以及用于直线发射定位光线的定位灯组，所述钻机动力头和定位灯组均固定安装于移动台上，所述横向驱动组件和竖向驱动组件均安装于操作台上。
[0008]通过采用上述技术方案，横向驱动组件和竖向驱动组件驱使钻机动力头运动的幅
度小于大臂驱使下钻机动力头运动的幅度。在采用履带式高臂锚固钻机在坡面上进行钻孔的过程中，操作人员能够通过控制台上的控制装置/机械控制装置操控底盘移动至靠近坡面的位置，完成粗定位；再采用定位灯组朝向坡面发射定位光线，判断钻机动力头的预计打孔位置是否位于定位光线所定位范围区间内，并根据定位灯组的定位光线所定位的范围区间，采用横向驱动组件和竖向驱动组件移动使定位光线所定位范围区间与钻机动力头的预计打孔位置重叠，从而实现高臂锚固钻机打孔位置的精准定位；整体定位以及移动行程的控制均较为方便，有利于提高施工效率。
[0009]可选的，所述钻机动力头包括钻机、配合设于钻机上的钻杆以及用于驱使钻机带动钻杆转动的控制模块，所述钻杆的轴向与移动台的长度方向相平行，所述钻机和定位灯组分别固定安装于移动台沿其长度方向的两侧；且所述定位灯组包括多个定位灯，所述定位灯发射光线的方向与钻杆轴向相平行，多个所述定位灯绕钻杆呈环形阵列分布。
[0010]通过采用上述技术方案，采用控制模块驱使钻机运行，即可带动钻杆靠近坡面并在坡面上进行打孔；同时，在此过程中，定位灯发射的光线在坡面上的投影的中心点即为钻杆的实际钻孔位置，定位过程易于实现，定位结果便于观察，便于操作人员对钻杆进行定位调控。
[0011]可选的，所述横向驱动组件包括驱动丝杆、用于驱使驱动丝杆转动的驱动电机以及多组导轨，所述驱动丝杆和导轨相平行，所述移动台沿导轨的长度方向滑动连接于多组导轨上，且所述移动台螺纹装配于驱动丝杆上。
[0012]通过采用上述技术方案，控制驱动电机的启停和运作，即可较为方便、有力且精准地驱使移动台带动钻机动力头和定位灯移动至工作位置，从而较为精准且快速地实现对钻杆实际位置的调节。
[0013]可选的，所述移动台与驱动丝杆以及导轨之间设有固定台，所述移动台升降设置于固定台上方，且所述固定台沿导轨的长度方向滑动连接于多组导轨上并螺纹装配于驱动丝杆上；所述竖向驱动组件包括至少两组驱动缸，所述驱动缸一端固定连接于固定台上方、另一端固定连接于移动台上。
[0014]通过采用上述技术方案，控制驱动缸输出轴进行伸缩，即可较为方便且有力地驱使移动台远离/靠近固定台，从而较为方便地实现钻机动力头的稳定升降。
[0015]可选的，所述竖向驱动组件还包括设于固定台和移动台之间的支撑弹簧，所述支撑弹簧一端固定连接于固定台上方、另一端固定连接于移动台上。
[0016]通过采用上述技术方案，支撑弹簧能够配合驱动缸，在固定台上对移动台进行辅助支撑，在增强移动台在固定台上的稳定性的同时，有利于延长驱动缸的使用寿命。
[0017]可选的，所述操作台上还安装有用于对操作台和待施工位置进行固定连接的固定组件，所述固定组件位于操作台远离钻机的一侧。
[0018]通过采用上述技术方案，在大臂带动操作台移动至靠近坡面的工作位置，实现粗定位后，操作人员即可利用固定组件对操作台和坡面进行连接固定，从而有利于横向驱动组件和竖向移动组件更为平稳地带动钻机动力头对准坡面上的待打孔位置。
[0019]可选的，所述固定组件包括固定座和用于驱使固定座靠近/远离操作台的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴轴向与钻杆轴向相平行，所述固定座远离驱动气缸的一侧凸出设有尖部。
[0020]通过采用上述技术方案，利用驱动气缸带动固定座靠近/远离操作台，使固定座上的尖部远离/插入坡面，即可较为方便且稳定地实现操作台与坡面之间的固定连接。
[0021]可选的，所述固定座上还贯穿开设有多个穿孔，所述穿孔的开口方向与钻杆轴向相平行，且所述穿孔处可拆卸式活动穿设有固定钉。
[0022]通过采用上述技术方案，对于土质较为松散的坡面/岩层坡面，操作人员能够在固定座上打入固定钉，对操作台和坡面进行进一步连接固定，以为钻机动力头在操作台上的后续移动提供更为稳定的基础。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.通过大臂、操作台、横向驱动组件、竖向驱动组件以及定位灯组配合，能够在高臂锚固钻机粗定位后较为方便地实现钻机打孔位置的精准定位，并对钻机打孔位置进行调整，提高钻孔位置的准确性和施工效率；
[0025]2.通过使多个定位灯环绕于钻本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，设于锚固钻机的操作台（2）上，所述操作台（2）安装于大臂（3）上端并通过大臂（3）相对于底盘（1）进行水平转动，其特征在于：包括钻机动力头（4）、移动台（5）、用于驱使移动台（5）横向移动的横向驱动组件（6）、用于驱使移动台（5）竖向升降的竖向驱动组件（7）以及用于直线发射定位光线的定位灯组（8），所述钻机动力头（4）和定位灯组（8）均固定安装于移动台（5）上，所述横向驱动组件（6）和竖向驱动组件（7）均安装于操作台（2）上。2.根据权利要求1所述的履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，其特征在于：所述钻机动力头（4）包括钻机（41）、配合设于钻机（41）上的钻杆（42）以及用于驱使钻机（41）带动钻杆（42）转动的控制模块，所述钻杆（42）的轴向与移动台（5）的长度方向相平行，所述钻机（41）和定位灯组（8）分别固定安装于移动台（5）沿其长度方向的两侧；且所述定位灯组（8）包括多个定位灯（81），所述定位灯（81）发射光线的方向与钻杆（42）轴向相平行，多个所述定位灯（81）绕钻杆（42）呈环形阵列分布。3.根据权利要求2所述的履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，其特征在于：所述横向驱动组件（6）包括驱动丝杆（61）、用于驱使驱动丝杆（61）转动的驱动电机以及多组导轨（62），所述驱动丝杆（61）和导轨（62）相平行，所述移动台（5）沿导轨（62）的长度方向滑动连接于多组导轨（62）上，且所述移动台（5）螺纹装配于驱动丝杆（61）上。4.根据权利要求3所述的履带式高臂锚固钻机悬臂定位校正装置，其特征在于：所述移动台（5）与驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，胡磊，胡庆龙，
申请(专利权)人：湖北锦天禹建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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