爬坡施工运输机制造技术

本实用新型专利技术专利具体公开了一种爬坡施工运输机，包括车体、钻机和万向喷枪，车体包括底盘和分别对称设置于底盘两侧的行走机构；一对行走机构的机架分别和底盘的车轴的两端铰接，且每个行走机构均具有用以驱动其车轮转动的动力部；底盘包括车斗，车斗的一端和车轴铰接，另一端通过电动伸缩机构与机架铰接；其中，钻机通过角度调整机构连接于车斗，角度调整机构用以调节钻机的钻头朝向；万向喷枪安装于车斗并与喷播机的出料口管连接。本装置能够适用于坑洼不平的坡面，可携带喷播和钻孔设备，且能够调整钻孔朝向；另外，可根据坡度变化实时调节车斗的倾斜状态，以便于运输施工设备，能够避免车斗内运输的设备掉落。避免车斗内运输的设备掉落。避免车斗内运输的设备掉落。

【技术实现步骤摘要】
爬坡施工运输机


[0001]本技术涉及高陡岩质边坡绿化的
，尤其是一种爬坡施工运输机。

技术介绍

[0002]在公路建设和其他工程施工中，经常会留下大量的陡峭边坡，这些边坡不管岩石，砂砾边坡，土质边坡，稳定或不稳定，只要是裸露的，都需要对其进行防护或绿化。不管是铺设主动被动防护网、钻孔锚固、框格梁搭建、喷浆支护、喷播绿化施工，都需要在坡面上行走、运输、打钻、挂网、喷播等。施工现场，坡面倾角不同，多为20
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85度，且坡面有的较高，大部分较陡，人员在坡面上爬行、施工都比较困难，安全系数极低；特别是大型机械需要上到坡面上，比如打钻、喷播。另外，一些工地用钢管搭架，进行边坡打钻、支护、坡面绿化和注浆锚固等作业时，由于坡面难以攀爬，没路机械难以运输，大大增加施工难度，搭脚手架，费工费时，又危险。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种爬坡施工运输机，能够适用于坑洼不平的坡面，可携带喷播和钻孔设备，且能够调整钻孔朝向；另外，可根据坡度变化实时调节车斗的倾斜状态，以便于运输施工设备，能够避免车斗内运输的设备掉落。
[0004]为实现上述目的，本申请提供：
[0005]设计一种爬坡施工运输机，包括车体、钻机和万向喷枪，所述车体包括底盘和分别对称设置于底盘两侧的行走机构；一对所述行走机构的机架分别和底盘的车轴的两端铰接，且每个行走机构均具有用以驱动其车轮转动的动力部；所述底盘包括车斗，所述车斗的一端和车轴铰接，另一端通过电动伸缩机构与机架铰接；
[0006]其中，所述钻机通过角度调整机构连接于车斗，所述角度调整机构用以调节钻机的钻头朝向；所述万向喷枪安装于车斗并与喷播机的出料口管连接。
[0007]进一步，所述行走机构包括：
[0008]转动连接于机架前端和后端的车轮；
[0009]用以驱动车轮转动的动力部。
[0010]进一步，所述动力部包括驱动电机，且所述机架安装有为驱动电机提供电力的蓄电池。
[0011]进一步，所述电动伸缩机构包括电动推杆。
[0012]进一步，所述行走机构还包括沿坡面自下而上依次设置的钢丝绳和可沿钢丝绳移动的电动爬绳器，所述钢丝绳的上端固定于坡顶。
[0013]进一步，所述驱动电机通过变速机构与车轮连接，进而使车轮具有低速状态、空挡状态、高速状态；当车轮处于低速状态时，所述电动爬绳器的行走速度和车轮的线速度相等。
[0014]所述变速机构包括并列布置于机架的动力输入轴和动力输出轴以及拨动机构，所
述动力输入轴的两端分别通过第一传动机构和第二传动机构与动力输出轴的两端连接；且所述第一传动机构的传动比大于1，所述第二传动机构的传动比小于1；
[0015]所述第一传动机构的第一主动轮和第二传动机构的第二主动轮均与动力输入轴同轴转动连接，且所述动力输入轴同轴连接有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮位于第一主动轮和第二主动轮之间；且所述动力输入轴套设有拨轮，所述拨轮的两侧分别设有插杆；且所述拨动机构用以拨动拨轮轴向移动，进而使穿插于第一传动轮的第一滑道或第二传动轮的第二滑道的插杆进出与其对应侧的第一主动轮或第二主动轮上的插孔；而当插杆插入第一主动轮上的插孔时，所述电动爬绳器的行走速度和车轮的线速度相等。
[0016]进一步，所述第一传动机构和第二传动机构均为链传动机构。
[0017]进一步，所述拨动机构包括铰接于安装在车架上的支座的拨叉和锁紧机构，所述拨轮的外圆设有同轴的环形滑槽，所述拨叉和滑动装配于环形滑槽内的滑柱连接；
[0018]所述锁紧机构用于锁紧转动后的拨叉；所述锁紧机构包括设置于拨叉上的若干限位孔、设置于支座且与所述限位孔配合锁紧螺纹孔、以及螺杆，所述螺杆将限位孔和锁紧螺纹孔连接。
[0019]进一步，还包括安装于动力输入轴的限位部，所述限位部用以限定第一主动轮和第二主动轮位于动力输入轴的轴向位置；
[0020]所述限位部包括动力输入轴位于第一主动轮或第二主动轮的两侧的位置安装有轴向限位块。
[0021]进一步，所述车体还设置有锚固装置；所述锚固装置包括：
[0022]固定锥，其铰接于机架前端并具有第一铰接点；
[0023]驱动部，用以驱动固定锥绕第一铰接点在车体行进方向所在的竖直面内转动。
[0024]相对于上述
技术介绍
，本技术提供一种爬坡施工运输机，底盘两侧的行走机构为能供独立运行，即可同时前进，又可微调转向，能使车体精准到达指定位置；两侧行走机构中间由单根车轴连接，在坑洼不平的坡面单独自由调整，保证底盘保持在一平面，不至于倾翻；且能够保持车轮均与地面接触，以提供足够的抓地力；车体的车斗可翻转，可以在运输过程中调整车斗始终为水平位置，能够避免车斗内运输的设备掉落，又可在施工中调整安装于车斗内的施工设备与坡面达到最佳角度；
[0025]以及，可通过车体替代人工搬运施工喷播设备，方便快捷；且便于后续施工喷播设备专场；其中，可搭载喷播的喷枪进行遥控喷播，又可搭载潜孔钻的钻机进行远程打孔，还可以运输资材设备。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]附图1 爬坡施工运输机的主视图；
[0028]附图2 爬坡施工运输机的左视图；
[0029]附图3 车斗和钻机的装配图；
[0030]附图4 爬坡施工运输机的车体三维结构示意图；
[0031]附图5 爬坡施工运输机的车体的俯视图；
[0032]附图6 爬坡施工运输机的行走机构的装配图；
[0033]附图7 变速机构的俯视图；
[0034]附图8 变速机构的三维结构示意图；
[0035]附图9 电动爬绳器和钢丝绳的装配图。
[0036]其中：
[0037]1.车轮，2.拔叉，3.限位孔，4.第二传动机构，5.第二主动轮，6.第一传动机构，7.第一主动轮，8.动力输入轴，9.支座，10.拨轮，11.第二传动轮，12.插杆，13.环形滑槽，14.第一传动轮，15.动力输出轴，16.滑柱，17.行走机构，1701.机架，1702车轴，18.蓄电池，19.钢丝绳，20.电动爬绳器，21.变速机构，22.固定锥，23.车斗，24.电动伸缩机构，25.安全绳，26.底架，27.万向喷枪，28.伸缩机构，2801.滑杆，2802.套筒，29.钻机，30.安全锁。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬坡施工运输机，其特征在于，包括车体、钻机和万向喷枪，所述车体包括底盘和分别对称设置于底盘两侧的行走机构；一对所述行走机构的机架分别和底盘的车轴的两端铰接，且每个行走机构均具有用以驱动其车轮转动的动力部；所述底盘包括车斗，所述车斗的一端和车轴铰接，另一端通过电动伸缩机构与机架铰接；其中，所述钻机通过角度调整机构连接于车斗，所述角度调整机构用以调节钻机的钻头朝向；所述万向喷枪安装于车斗并与喷播机的出料口管连接。2.根据权利要求1所述的爬坡施工运输机，其特征在于，所述行走机构包括：转动连接于机架前端和后端的车轮；用以驱动车轮转动的动力部。3.根据权利要求2所述的爬坡施工运输机，其特征在于，所述动力部包括驱动电机，且所述机架安装有为驱动电机提供电力的蓄电池。4.根据权利要求1所述的爬坡施工运输机，其特征在于，所述电动伸缩机构包括电动推杆。5.根据权利要求3所述的爬坡施工运输机，其特征在于，所述行走机构还包括沿坡面自下而上依次设置的钢丝绳和可沿钢丝绳移动的电动爬绳器，所述钢丝绳的上端固定于坡顶。6.根据权利要求5所述的爬坡施工运输机，其特征在于，所述驱动电机通过变速机构与车轮连接，进而使车轮具有低速状态、空挡状态、高速状态；当车轮处于低速状态时，所述电动爬绳器的行走速度和车轮的线速度相等；所述变速机构包括并列布置于机架的动力输入轴和动力输出轴以及拨动机构，所述动力输入轴的两端分别通过第一传动机构和第二传动机构与动力输出轴的两端连接；且所述第一传动机构的传动比大于1，所述第二传动机构的传动比小于1；所述第一传动机构的第一主动轮和...

【专利技术属性】
技术研发人员：董世远，王国峰，牟奕冉，
申请(专利权)人：河南恒睿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：