本实用新型专利技术提供了一种双轴伺服电机装置，包括定子，所述定子内侧设置有转子，所述转子前端连接有主转轴，所述定子外侧套设有内壳，所述主转轴与内壳之间连接有前套环，所述前套环外侧壁连接有连接筒，所述连接筒远离前套环的一端连接有后套环，所述后套环中部贯穿设置有副转轴，所述内壳外侧套设有外壳，所述外壳与内壳之间存在空隙形成环形槽。本实用新型专利技术通过设置前套环、连接筒、后套环与副转轴，可以达到实现伺服电机的双轴输出功能，使一个伺服电机可用于驱动两个零件的同步转动；通过设置插块、插槽、拨杆与螺钉，可以达使伺服电机既可用于单轴输出又可用于双轴输出，并实现伺服电机单轴输出与双轴输出状态的快速切换。单轴输出与双轴输出状态的快速切换。单轴输出与双轴输出状态的快速切换。
【技术实现步骤摘要】
一种双轴伺服电机装置
[0001]本技术涉及电机
，具体为一种双轴伺服电机装置。
技术介绍
[0002]伺服电机是指基于伺服系统控制机械元件运转的发动机，在运行过程中，伺服电机将收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，以实现精准控制速度及位置，具有机电时间常数小、线性度高等特性。
[0003]目前市面上的伺服电机通常为单轴，驱动器有多轴，意思是指一个驱动器可以同时控制多个电机运行，因此市面上的双轴伺服电机是指两个伺服电机同时运行，而并非伺服电机本身具备两个输出轴。在某些具备两个待驱动零件的机械领域中，就需要使用两个伺服电机反向对称安装，分别连接零件驱动其转动，这种方式不但存在驱动器控制误差，导致两个伺服电机运行不同步的情况，而且增大了伺服电机的使用成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种双轴伺服电机装置，以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种双轴伺服电机装置，包括定子，所述定子内侧设置有转子，所述转子前端连接有主转轴，所述定子外侧套设有内壳，所述主转轴与内壳之间连接有前套环，所述前套环外侧壁连接有连接筒，所述连接筒远离前套环的一端连接有后套环，所述后套环中部贯穿设置有副转轴，所述内壳外侧套设有外壳，所述外壳与内壳之间存在空隙形成环形槽。
[0007]优选地，所述连接筒呈内部中空且两端相通的圆筒状，所述连接筒两端内壁分别与前套环、后套环一体连接，所述连接筒外径尺寸与环形槽内径尺寸相适配，所述连接筒与外壳内壁、内壳外侧壁不接触。
[0008]优选地，所述前套环与后套环相互远离的一端外侧壁连接有外轴承，所述前套环与后套环相互靠近的一端外侧壁套设有内轴承，所述前套环、后套环通过外轴承与外壳转动连接，所述前套环、后套环通过内轴承与内壳转动连接。
[0009]优选地，所述主转轴侧壁开设有插槽，所述主转轴外侧壁与前套环内壁活动连接，所述主转轴与副转轴同轴设置，所述副转轴外侧壁与后套环连接。
[0010]优选地，所述前套环内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有插块，所述插块顶部前侧壁连接有拨杆，所述拨杆内部贯穿设置有螺钉，所述滑槽前侧开设有长条孔，所述滑槽后侧开设有螺孔。
[0011]优选地，所述插块呈矩形块状，所述插块数量为两个，对称分布于前套环上下两侧内部，所述插块宽度尺寸与滑槽内壁宽度尺寸相适配，所述插块与滑槽内壁滑动连接，所述插块与插槽插接。
[0012]优选地，所述拨杆与插块一体连接，所述拨杆贯穿长条孔从前套环前侧伸出，所述
螺钉依次贯穿拨杆、插块与螺孔螺纹连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本申请的双轴伺服电机装置，通过设置前套环、连接筒、后套环与副转轴，主转轴在转动过程中带动前套环转动，前套环带动连接筒在环形槽内转动，使连接筒后端带动后套环转动，后套环带动副转轴随主转轴同步转动，实现伺服电机的双轴输出功能，使一个伺服电机可用于驱动两个零件的同步转动。
[0015]2、本申请的双轴伺服电机装置，通过设置插块、插槽、拨杆与螺钉，通过拨动拨杆在长条孔内朝向远离主转轴的一侧移动，将拨杆置于长条孔远离主转轴的一端，转动螺钉与螺孔连接，使拨杆带动插块从插槽内脱离，收缩进入滑槽内部，取消前套环与主转轴的连接作用，可使主转轴转动过程中并不带动副转轴转动，伺服电机既可用于单轴输出又可用于双轴输出，实现伺服电机单轴输出与双轴输出状态的快速切换。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的连接筒连接结构示意图；
[0018]图3为本技术的前套环内部结构示意图；
[0019]图4为本技术的前套环前侧结构示意图；
[0020]图5为本技术的前套环后侧结构示意图。
[0021]图中：1、定子；2、转子；3、主转轴；4、内壳；5、前套环；6、连接筒；7、后套环；8、副转轴；9、外壳；10、环形槽；11、外轴承；12、内轴承；13、滑槽；14、插块；15、拨杆；16、螺钉；17、长条孔；18、螺孔；19、插槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
‑
图5所示，本实施例中的双轴伺服电机装置，包括定子1，定子1内侧设置有转子2，转子2前端连接有主转轴3，主转轴3连接转子2作为伺服电机的主要输出轴，定子1外侧套设有内壳4，主转轴3与内壳4之间连接有前套环5，前套环5用于连接主转轴3与连接筒6，在主转轴3转动时经前套环5带动连接筒6转动，前套环5外侧壁连接有连接筒6，连接筒6用于前套环5与后套环7之间转动传递，即主转轴3与副转轴8之间转动传递，连接筒6远离前套环5的一端连接有后套环7，后套环7中部贯穿设置有副转轴8，后套环7连接副转轴8并对副转轴8进行支撑，内壳4外侧套设有外壳9，外壳9作为的伺服电机的外部防护结构，外壳9与内壳4之间存在空隙形成环形槽10，外壳9与内壳4之间的活动环为连接筒6转动提供活动空间，且外壳9与内壳4并不接触，降低了外壳9与内壳4之间的震荡传递，可有效增强伺服电机抗冲击性。
[0024]具体的，连接筒6呈内部中空且两端相通的圆筒状，连接筒6两端内壁分别与前套环5、后套环7一体连接，前套环5与后套环7分别连接连接筒6的两端，连接筒6外径尺寸与环形槽10内径尺寸相适配，连接筒6与外壳9内壁、内壳4外侧壁不接触，连接筒6内外侧壁不与内壳4、外壳9接触，一方面在转动过程中可避免连接筒6与内壳4、外壳9摩擦发生磨损与噪声，另一方面避免与内壳4、外壳9摩擦产生阻力，抵消部分主转轴3的扭矩力，影响伺服电机
的工作效能。
[0025]进一步地，前套环5与后套环7相互远离的一端外侧壁连接有外轴承11，前套环5与后套环7通过外轴承11连接外壳9，前套环5与后套环7相互靠近的一端外侧壁套设有内轴承12，前套环5与后套环7通过内轴承12连接内壳4，使外壳9与内壳4、稳定安装，并留出环形槽10，前套环5、后套环7通过外轴承11与外壳9转动连接，前套环5、后套环7通过内轴承12与内壳4转动连接，支撑前套环5与后套环7在连接外壳9、内壳4的同时可对主转轴3转动。
[0026]进一步地，主转轴3侧壁开设有插槽19，插槽19为矩形状，插槽19数量为两个，对称分布于主转轴3上下两侧，主转轴3外侧壁与前套环5内壁活动连接，可实现伺服电机单轴输出与双轴输出状态的快速切换，主转轴3与副转轴8同轴设置，副转轴8外侧壁与后套环7连接，主转轴3在转动过程经连接筒6带动后套环7转动，后套环7带动副转轴8随主转轴3同步转动，实现伺服电机的双轴输出功能，使一个伺服电机可用于驱动两个零件的同步转动。
[0027]进一步地，前套环5内部开设有滑槽13，滑槽13对称分布于前套环5内壁上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双轴伺服电机装置，包括定子(1)，其特征在于：所述定子(1)内侧设置有转子(2)，所述转子(2)前端连接有主转轴(3)，所述定子(1)外侧套设有内壳(4)，所述主转轴(3)与内壳(4)之间连接有前套环(5)，所述前套环(5)外侧壁连接有连接筒(6)，所述连接筒(6)远离前套环(5)的一端连接有后套环(7)，所述后套环(7)中部贯穿设置有副转轴(8)，所述内壳(4)外侧套设有外壳(9)，所述外壳(9)与内壳(4)之间存在空隙形成环形槽(10)。2.根据权利要求1所述的双轴伺服电机装置，其特征在于：所述连接筒(6)呈内部中空且两端相通的圆筒状，所述连接筒(6)两端内壁分别与前套环(5)、后套环(7)一体连接，所述连接筒(6)外径尺寸与环形槽(10)内径尺寸相适配，所述连接筒(6)与外壳(9)内壁、内壳(4)外侧壁不接触。3.根据权利要求1所述的双轴伺服电机装置，其特征在于：所述前套环(5)与后套环(7)相互远离的一端外侧壁连接有外轴承(11)，所述前套环(5)与后套环(7)相互靠近的一端外侧壁套设有内轴承(12)，所述前套环(5)、后套环(7)通过外轴承(11)与外壳(9)转动连接，所述前套环(5)、后套环(7)通过内轴承(12)与内壳(4)转...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁小舟，
申请(专利权)人：无锡兆昱电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。