中断信号处理方法、装置、采集卡及机器视觉系统制造方法及图纸

本申请公开了一种中断信号处理方法、装置、采集卡及机器视觉系统，属于机器视觉技术领域。所述方法应用于机器视觉系统的采集卡，所述方法包括：接收至少两帧图像，生成并行的至少两个中断信号，所述中断信号与所述图像一一对应；将所述至少两个中断信号存储于至少两个信号存储单元，每个所述信号存储单元用于存储一个所述中断信号；轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，所述目标串行信号包括所述至少两个中断信号。所述方法通过轮询存储中断信号的信号存储单元，将原本并行的中断信号转换成串行的中断信号，避免上位机丢失中断信号导致丢图的情况发生，保证机器视觉系统数据采集的完整性。统数据采集的完整性。统数据采集的完整性。

【技术实现步骤摘要】
中断信号处理方法、装置、采集卡及机器视觉系统


[0001]本申请属于机器视觉
，尤其涉及一种中断信号处理方法、装置、采集卡及机器视觉系统。

技术介绍

[0002]随着相机传感技术、计算机技术、嵌入式技术和现场总线技术的发展，机器视觉技术已经逐步发展成为工业自动化生产过程中不可或缺的关键组成子系统。机器视觉系统被应用于各行业的生产设备中，助力行业设备升级，提高产线工艺水平，提升产品的质量和成品率，是现代工业自动化的核心技术之一。
[0003]机器视觉系统一般包括光源、编码器、工业相机、采集卡、上位机等装置，其中，编码器触发相机出图，采集卡采集到一帧图像产生中断信号给到上位机，上位机收到中断信号从采集卡取图。
[0004]现有的取图方式针对串行的中断信号能够及时响应，但当两个相机的两帧图像同时给到采集卡，产生两个并行的中断信号，上位机接收端可能会丢失其中一个中断，导致图像丢失。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种中断信号处理方法、装置、采集卡及机器视觉系统，可以将并行的中断信号转换成串行的中断信号，避免上位机丢失中断信号导致丢图的情况发生。
[0006]第一方面，本申请提供了一种中断信号处理方法，所述方法应用于机器视觉系统的采集卡，所述方法包括：
[0007]接收至少两帧图像，生成并行的至少两个中断信号，所述中断信号与所述图像一一对应；
[0008]将所述至少两个中断信号存储于至少两个信号存储单元，每个所述信号存储单元用于存储一个所述中断信号；
[0009]轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，所述目标串行信号包括所述至少两个中断信号。
[0010]根据本申请的中断信号处理方法，通过轮询存储中断信号的信号存储单元，将原本并行的中断信号转换成串行的中断信号，避免上位机丢失中断信号导致丢图的情况发生，保证机器视觉系统数据采集的完整性。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，包括：
[0012]按照目标时间间隔轮询所述至少两个信号存储单元，生成所述目标串行信号，所述目标串行信号的所述中断信号之间间隔所述目标时间间隔。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行
信号，包括：
[0014]轮询所述至少两个信号存储单元，在确定所述信号存储单元内存储有所述中断信号的情况下，生成所述目标串行信号。
[0015]根据本申请的一个实施例，在所述生成所述目标串行信号之后，所述方法还包括：
[0016]将所述目标串行信号发送至所述机器视觉系统的上位机，以供所述上位机从所述采集卡获取所述至少两帧图像。
[0017]第二方面，本申请提供了一种中断信号处理装置，所述装置应用于机器视觉系统的采集卡，所述装置包括：
[0018]第一处理装置，用于接收至少两帧图像，生成并行的至少两个中断信号，所述中断信号与所述图像一一对应；
[0019]第二处理装置，用于将所述至少两个中断信号存储于至少两个信号存储单元，每个所述信号存储单元用于存储一个所述中断信号；
[0020]第三处理装置，用于轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，所述目标串行信号包括所述至少两个中断信号。
[0021]根据本申请的中断信号处理装置，通过轮询存储中断信号的信号存储单元，将原本并行的中断信号转换成串行的中断信号，避免上位机丢失中断信号导致丢图的情况发生，保证机器视觉系统数据采集的完整性。
[0022]第三方面，本申请提供了一种采集卡，包括：
[0023]控制器，所述控制器包括存储模块和中断轮询模块，所述存储模块包括至少两个信号存储单元，所述中断轮询模块用于轮询所述存储模块中的信号存储单元，所述控制器用于执行上述第一方面所述的中断信号处理方法。
[0024]根据本申请的采集卡，通过中断轮询模块轮询存储模块中的信号存储单元，将原本并行的中断信号转换成串行的中断信号，避免上位机丢失中断信号导致丢图的情况发生，保证机器视觉系统数据采集的完整性。
[0025]根据本申请的一个实施例，所述控制器为现场可编程逻辑门阵列。
[0026]第四方面，本申请提供了机器视觉系统，包括：
[0027]相机和上位机；
[0028]如上述第三方面所述的采集卡，所述采集卡分别与所述相机以及所述上位机连接。
[0029]第五方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的中断信号处理方法。
[0030]第六方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的中断信号处理方法。
[0031]第七方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的中断信号处理方法。
[0032]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0033]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0034]图1是本申请实施例提供的中断信号处理方法的流程示意图；
[0035]图2是本申请实施例提供的中断信号处理装置的结构示意图；
[0036]图3是本申请实施例提供的采集卡的结构示意图；
[0037]图4是本申请实施例提供的采集卡处理中断信号的流程示意图；
[0038]图5是本申请实施例提供的机器视觉系统的结构示意图；
[0039]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0042]机器视觉系统的采集卡采集到一帧图像产生中断信号给到上位机，上位机收到中断信号从采集卡取图。
[0043]现有的取图方式针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中断信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于机器视觉系统的采集卡，所述方法包括：接收至少两帧图像，生成并行的至少两个中断信号，所述中断信号与所述图像一一对应；将所述至少两个中断信号存储于至少两个信号存储单元，每个所述信号存储单元用于存储一个所述中断信号；轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，所述目标串行信号包括所述至少两个中断信号。2.根据权利要求1所述的中断信号处理方法，其特征在于，所述轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，包括：按照目标时间间隔轮询所述至少两个信号存储单元，生成所述目标串行信号，所述目标串行信号的所述中断信号之间间隔所述目标时间间隔。3.根据权利要求1所述的中断信号处理方法，其特征在于，所述轮询所述至少两个信号存储单元，生成目标串行信号，包括：轮询所述至少两个信号存储单元，在确定所述信号存储单元内存储有所述中断信号的情况下，生成所述目标串行信号。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的中断信号处理方法，其特征在于，在所述生成所述目标串行信号之后，所述方法还包括：将所述目标串行信号发送至所述机器视觉系统的上位机，以供所述上位机从所述采集卡获取所述至少两帧图像。5.一种中断信号处理装置，其特征在于，所述装置应用于机器视觉系统的采集卡，所述装置包括：第一处理装置，用于接收至少两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵方亮，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：