传感器致动器和包括传感器致动器的相机模块制造技术

本公开涉及传感器致动器，其包括：第一可移动体，在第一可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；第二可移动体，在垂直于成像面的方向上与第一可移动体间隔开；固定体，容纳第一可移动体和第二可移动体；以及驱动器，配置成向第一可移动体提供驱动力，其中，第一可移动体和第二可移动体在平行于成像面的方向上一起移动，并且第一可移动体相对于第二可移动体旋转。本公开还涉及包括传感器致动器的相机模块。模块。模块。

【技术实现步骤摘要】
传感器致动器和包括传感器致动器的相机模块
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年1月6日在韩国知识产权局提交的第10
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2022
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0002129号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。


[0003]本公开涉及传感器致动器和包括该传感器致动器的相机模块。

技术介绍

[0004]相机模块可以用于诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端。
[0005]相机模块可以包括具有焦点调节功能和抖动校正功能的致动器，以生成高分辨率图像。
[0006]例如，可以通过在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块来调节焦点，或者可以通过在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块来校正抖动。
[0007]然而，随着相机模块的性能的改善，透镜模块的重量可能增加，并且由于用于移动透镜模块的驱动器的重量，可能难以精确控制图像防抖的驱动力。
[0008]上述信息仅作为背景信息来呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0009]提供本
技术实现思路
部分旨在以简要的形式介绍对专利技术构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些专利技术构思。本
技术实现思路
部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
[0010]在一个总的方面，传感器致动器包括：第一可移动体，在第一可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；第二可移动体，在垂直于成像面的方向上与第一可移动体间隔开；固定体，容纳第一可移动体和第二可移动体；以及驱动器，配置成向第一可移动体提供驱动力，其中第一可移动体和第二可移动体在平行于成像面的方向上一起移动，并且第一可移动体相对于第二可移动体旋转。
[0011]传感器致动器还可以包括第一球构件，第一球构件设置在固定体和第二可移动体之间，并且配置成支承第二可移动体，使得第二可移动体在平行于成像面的第一方向和第二方向上移动。
[0012]用于容纳第一球构件的第一引导槽和第二引导槽可以设置在固定体和第二可移动体的在垂直于成像面的方向上彼此相对的表面上。
[0013]第一引导槽和第二引导槽中的每个可以具有在平行于成像面的方向上具有长度的形状，并且第一引导槽和第二引导槽可以在彼此相交的方向上具有各自的长度。
[0014]传感器致动器还可以包括第二球构件，第二球构件设置在第一可移动体和第二可移动体之间，并且配置成支承第一可移动体，使得第一可移动体旋转。
[0015]用于容纳第二球构件的第三引导槽和第四引导槽可以设置在第一可移动体和第二可移动体的在垂直于成像面的方向上彼此相对的表面上，并且第二球构件可以在三个点处与第三引导槽和第四引导槽中的每个接触。
[0016]第一可移动体的重心可以在垂直于成像面的方向上与第二球构件重叠。
[0017]传感器致动器还可以包括第一球构件和第二球构件，第一球构件设置在固定体和第二可移动体之间并且配置成支承第二可移动体，使得第二可移动体可以在平行于成像面的第一方向和第二方向上移动，第二球构件设置在第一可移动体和第二可移动体之间并且配置成支承第一可移动体，使得第一可移动体可以旋转，其中磁性材料可以设置在第一可移动体、第二可移动体和固定体中的每个上，使得磁力可以作用在第一可移动体和第二可移动体之间以及第二可移动体和固定体之间。
[0018]可以在第一可移动体和第二可移动体中的每个上设置至少三个磁性体，并且至少三个磁性体可以形成三角形形状，并且其中三角形形状的中心和第一可移动体的重心可以在垂直于成像面的方向上与第二球构件重叠。
[0019]驱动器可以包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器配置成在平行于成像面的第一轴向方向上产生驱动力，第二驱动器配置成在平行于成像面的第二轴向方向上产生驱动力，其中第一轴向方向和第二轴向方向可以彼此垂直，其中第一驱动器可以包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第一磁体以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第一线圈，以及其中第二驱动器可以包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第二磁体以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第二线圈。
[0020]驱动器还可以包括第三驱动器，第三驱动器配置成在垂直于成像面的方向上产生驱动力，其中第三驱动器可以包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第三磁体以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第三线圈。
[0021]驱动器还可以包括第四驱动器，第四驱动器配置成在平行于成像面的方向上产生驱动力，其中第四驱动器可以包括设置在第一可移动体和固定体中的一个上的第四磁体以及设置在第一可移动体和固定体中的另一个上的第四线圈，并且其中第四磁体和第四线圈可以设置成使得驱动力可以作用在与第一可移动体的中心间隔开的位置上。
[0022]在另一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括一个或多个透镜；壳体，容纳透镜模块；固定体，联接到壳体；第一可移动体和第二可移动体，容纳在固定体中并且在光轴方向上彼此间隔开；以及图像传感器，设置在第一可移动体的一个表面上，其中第一可移动体和第二可移动体在垂直于光轴方向的方向上一起移动，并且第一可移动体配置成相对于第二可移动体旋转。
[0023]相机模块还可以包括第一球构件和第二球构件，第一球构件设置在固定体和第二可移动体之间，并且配置成支承第二可移动体，使得第二可移动体可以在垂直于光轴方向的第一轴向方向和第二轴向方向上移动，第二球构件设置在第一可移动体和第二可移动体之间，并且配置成支承第一可移动体，使得第一可移动体可以旋转。
[0024]可以设置三个或更多个第一球构件，并且可以设置一个第二球构件，并且其中第一可移动体的重心可以在光轴方向上与第二球构件重叠。
[0025]相机模块还可以包括：第一驱动器，配置成在垂直于光轴方向的第一轴向方向上移动第一可移动体和第二可移动体；第二驱动器，配置成在垂直于光轴方向的第二轴向方向上移动第一可移动体和第二可移动体；以及第三驱动器，配置成相对于第二可移动体旋转第一可移动体。
[0026]在另一个总的方面，传感器致动器包括：第一可移动体；图像传感器，具有设置在第一可移动体上的成像面；以及驱动器，包括：第一磁体，面对第一可移动体上的第一线圈以在平行于成像面的第一方向上驱动第一可移动体；第二磁体，面对第一可移动体上的第二线圈以在平行于成像面并与第一方向交叉的第二方向上驱动第一可移动体；以及第三磁体和第四磁体中的一个或多个，第三磁体面对第一可移动体上的第三线圈以使第一可移动体绕第一方向和/或第二方向旋转，第四磁体面对第一可移动体上的第四线圈以使第一可移动体绕垂直于第一方向和第二方向的方向旋转。
[0027]传感器致动器还可以包括第二可移动体，其中第一可移动体可以设置在第二可移动体上，其中第二可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器包括：第一可移动体，在所述第一可移动体上设置有具有成像面的图像传感器；第二可移动体，在垂直于所述成像面的方向上与所述第一可移动体间隔开；固定体，容纳所述第一可移动体和所述第二可移动体；以及驱动器，配置成向所述第一可移动体提供驱动力，其中，所述第一可移动体和所述第二可移动体在平行于所述成像面的方向上一起移动，并且所述第一可移动体相对于所述第二可移动体旋转。2.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器还包括：第一球构件，设置在所述固定体和所述第二可移动体之间，并且配置成支承所述第二可移动体，使得所述第二可移动体在平行于所述成像面的第一方向和第二方向上移动。3.根据权利要求2所述的传感器致动器，其特征在于，用于容纳所述第一球构件的第一引导槽和第二引导槽设置在所述固定体和所述第二可移动体的在垂直于所述成像面的方向上彼此相对的表面上。4.根据权利要求3所述的传感器致动器，其特征在于，所述第一引导槽和所述第二引导槽中的每个具有在平行于所述成像面的方向上具有长度的形状，以及其中，所述第一引导槽和所述第二引导槽在彼此相交的方向上具有各自的长度。5.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器还包括：第二球构件，设置在所述第一可移动体和所述第二可移动体之间，并且配置成支承所述第一可移动体，使得所述第一可移动体旋转。6.根据权利要求5所述的传感器致动器，其特征在于，用于容纳所述第二球构件的第三引导槽和第四引导槽设置在所述第一可移动体和所述第二可移动体的在垂直于所述成像面的方向上彼此相对的表面上，并且所述第二球构件在三个点处与所述第三引导槽和所述第四引导槽中的每个接触。7.根据权利要求5所述的传感器致动器，其特征在于，所述第一可移动体的重心在垂直于所述成像面的方向上与所述第二球构件重叠。8.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述传感器致动器还包括：第一球构件，设置在所述固定体和所述第二可移动体之间，并且配置成支承所述第二可移动体，使得所述第二可移动体在平行于所述成像面的第一方向和第二方向上移动；以及第二球构件，设置在所述第一可移动体和所述第二可移动体之间，并且配置成支承所述第一可移动体，使得所述第一可移动体旋转，其中，在所述第一可移动体、所述第二可移动体和所述固定体中的每个上设置有磁性材料，使得磁力作用在所述第一可移动体和所述第二可移动体之间以及所述第二可移动体和所述固定体之间。9.根据权利要求8所述的传感器致动器，其特征在于，在所述第一可移动体和所述第二可移动体中的每个上设置有至少三个磁性体，并且所述至少三个磁性体形成三角形形状，以及其中，所述三角形形状的中心和所述第一可移动体的重心在垂直于所述成像面的方向
上与所述第二球构件重叠。10.根据权利要求1所述的传感器致动器，其特征在于，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器配置成在平行于所述成像面的第一轴向方向上产生驱动力，所述第二驱动器配置成在平行于所述成像面的第二轴向方向上产生驱动力，其中，所述第一轴向方向和所述第二轴向方向彼此垂直，其中，所述第一驱动器包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的一个上的第一磁体以及设置在所述第一可移动体和所述固定体中的另一个上的第一线圈，以及其中，所述第二驱动器包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的一个上的第二磁体以及设置在所述第一可移动体和所述固定体中的另一个上的第二线圈。11.根据权利要求10所述的传感器致动器，其特征在于，所述驱动器还包括第三驱动器，所述第三驱动器配置成在垂直于所述成像面的方向上产生驱动力，以及其中，所述第三驱动器包括设置在所述第一可移动体和所述固定体中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹太镐，李尚锺，金汉，
申请(专利权)人：三星电机株式会社，
类型：新型
国别省市：